一种三脚架举升装置的制作方法

1.本实用新型属于举升设备技术领域，尤其涉及一种三脚架举升装置。


背景技术：

2.目前，现在的飞机制造维修等领域，对于飞机设备安装维修等操作都需要先将飞机顶升一段空间，这时候就需要使用外部举升机调平并举升飞机；在这个过程中对于举升机构的稳定性，工作环境，可移动定位的能力具有一定要求。
3.但是现有的普通举升设备在应用于飞机举升的工况下存在位置不便于调节，灵活性差，而且只能适用于平整地面使用，适用性差的问题。
4.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
5.现有的对飞机进行举升的设备的位置不便于调节，灵活性差，而且只能适用于平整地面使用，适用性差。
6.解决以上问题及缺陷的难度为：对于此类大型举升设备很难在限制举升机整体体积的条件下同时兼顾灵活性，精度，具有调平功能和手动操作功能并且适用-55℃- 55℃的工况下。
7.从使用要求上来看，用于飞机举升需要设置多重自锁机构以保证举升过程中顶升装置处于自锁状态。
8.解决以上问题及缺陷的意义为：举升机可以在不平整地面安全使用，调节范围更广，可移动定位，高精度，具有多种自锁提高安全性。


技术实现要素：

9.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种三脚架举升装置。
10.本实用新型是这样实现的，一种三脚架举升装置设置有：
11.底板和顶板；
12.所述底板和顶板之间通过拉杆固定有方形升降机，所述方形升降机的输出轴在顶板中间穿过；
13.所述底板下端固定有连接有行走机构，所述底板前端通过夹具和销钉连接有三角斜撑；
14.所述底板两端分别固定设置有调平机构。
15.进一步，所述行走机构设置有3个重型脚轮，所述重型脚轮通过安装座安装在三角斜撑下端。
16.进一步，所述调平机构设置有手摇轮和球铰，球头后端连接轴具有内螺纹起到丝杆螺母的作用，球头连接轴固定配合在三角斜撑处，手摇轮与球头为一体通过中间部分的梯形螺纹与球头后端轴配合。
17.进一步，所述方形升降机外侧设置有多个升降机拉杆，与底板通过螺纹孔连接，与顶板采用螺母固定。
18.进一步，所述底板和顶板之间通过夹具连接有多个三角斜撑，相邻三角斜撑之间通过支腿连接板连接。
19.进一步，所述方形升降机的输出轴上端固定连接有上导套，所述上导套下侧连接有限位环。
20.进一步，所述底座下端固定有电机、减速机和手摇装置，所述电机与减速机连接，所述减速机和手摇装置分别与方形升降机连接，减速器通过法兰使用内六角圆柱头螺钉与方形升降机连接；手摇装置通过转接板与减速器法兰采用内六角圆柱头螺钉连接。
21.结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：
22.本实用新型为了方便移动举升机调整举升位置采用重型脚轮及牵引杆杆，因此相比传统的举升机更加便携并且做到了移动定位；同时此次设计的三脚架举升装置添加了调平机构，通过手摇轮和球铰可以在不平整地面或是具有倾斜角度(小于5
°
)地面进行举升；这极大的减小了安全隐患，保证了人身安全，降低了对举升外部环境的要求。
23.本实用新型能将飞机从地面顶升至前主起落架离地100mm-200mm，在举升状态下处于自锁状态(具有三重自锁：梯形丝杠自锁、涡轮蜗杆自锁、电机抱闸自锁)举升机丝杆采用梯形丝杆，因其螺纹升角小于静摩擦角，所以本身具有自锁功能。电机输入轴与丝杆传动部分采用蜗轮蜗杆，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。电机抱闸自锁为电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，确保断电瞬间锁定电机当前位置，避免电机在断电状态下发生位移变动造成电机当前运动数据错误。综合考虑其他各种因素(飞机机身倾斜、千斤顶未压缩时支撑盘离地高度等)，确保调平角度值取5
°
及确保间隙值大于60mm；加有手动装置可以手动操作实现升降，手柄力不大于250n；
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型实施例提供的三脚架举升装置结构示意图。
26.图中：1、上导套；2、限位环；3、夹具；4、升降机拉杆；5、三角斜撑；6、支腿连接板；7、电机及减速器；8、手摇轮；9、重型脚轮；10、球铰；11、手摇装置；12、方形升降机；13、拉杆。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种三脚架举升装置，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
29.如图1所示，本实用新型实施例提供的三脚架举升装置包括上导套1、限位环2、夹
具3、升降机拉杆4、三角斜撑5、支腿连接板6、电机及减速器7、手摇轮8、重型脚轮9、球铰10、手摇装置11、方形升降机12、牵引杆13。
30.方形升降机12通过螺栓固定在底板和顶板之间，方形升降机12的输出轴在顶板中间穿过；底板下端设置有多个重型脚轮，重型脚轮通过安装座安装在底板下端。底板前端通过转轴连接有牵引杆13；手摇轮8下端通过螺纹杆与球铰10连接，螺纹杆通过螺纹与底板连接。
31.方形升降机12外侧设置有多个升降机拉杆。
32.多个三角斜撑5通过夹具3连接在底板和顶板之间，相邻三角斜撑5之间通过支腿连接板6连接。
33.方形升降机12的输出轴上端固定连接有上导套1，上导套1下侧连接有限位环2。
34.底座下端固定有电机、减速机和手摇装置，电机与减速机连接，所述减速机和手摇装置分别与方形升降机连接。
35.本实用新型的工作原理是：三脚架举升装置的工作过程分为调平，举升和缩回三个阶段。
36.调平阶段：人工使用牵引杆13将举升机构移动到目标举升位置，而后控制手摇轮8使得球铰10所连底板与地面完全接触并使重型脚轮9离开地面，通过手摇轮继续调整球铰平面的伸出量进行调平。
37.举升阶段：在上导套1与目标举升物完全贴合后，通过控制驱动器向伺服电机7发出电信号，这时我们的电机会带动减速器进而带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺母运动将活塞杆升高，整个过程中协同工作，能将飞机从地面顶升至前主起落架离地100mm-200mm，在举升状态下处于自锁状态(具有三重自锁：梯形丝杠自锁、涡轮蜗杆自锁、电机抱闸自锁)，另外此次设计加入了手动装置11，可以在断电的情况下手摇控制三脚架举升装置起降。
38.缩回阶段：完成举升后，控制驱动器向伺服电机8发出电信号，电机反转再次带动减速器进而带动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺母运动将活塞杆收回，整个过程中协同工作，回到举升前的初始位置，而后通过控制手摇轮8收回球铰10所连平面，使得重型脚轮9重新与地面接触，此时便可以方便的移动整个机构。
39.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。