一种齿轮传动防偏心总成的制作方法

技术特征：
1.一种齿轮传动防偏心总成，其特征在于，包括：驱动装置，包括驱动主体以及与所述驱动主体连接且伸出所述驱动主体的输出轴；齿轮，包括套设在所述输出轴上的传动部以及与所述传动部相接的啮合部；所述啮合部与所述驱动主体之间具有安装空间；封装座，位于所述安装空间，且与所述驱动主体连接；所述封装座具有容置腔，所述传动部位于所述容置腔内；以及两组轴承，沿所述输出轴的轴向呈镜像设置在所述容置腔内，并且套设在所述传动部上。2.如权利要求1所述的一种齿轮传动防偏心总成，其特征在于，所述轴承为圆锥滚子轴承。3.如权利要求1所述的一种齿轮传动防偏心总成，其特征在于，所述容置腔的内周腔壁上设有沿径向向内凸出的环台，两组所述轴承以所述环台为基准呈轴向设置，并且所述轴承的外圈端面与所述环台的端面抵接。4.如权利要求3所述的一种齿轮传动防偏心总成，其特征在于，所述传动部朝向所述驱动主体的端部连接有挡圈，其中一组所述轴承的内圈与所述挡圈抵接，另一组所述轴承的内圈与所述啮合部朝向所述驱动主体的端面抵接。5.如权利要求4所述的一种齿轮传动防偏心总成，其特征在于，所述挡圈具有台阶面，所述台阶面分别与所述轴承内圈的内周面以及所述轴承内圈的端面抵接。6.如权利要求5所述的一种齿轮传动防偏心总成，其特征在于，所述挡圈与所述传动部之间通过多个沿所述传动部的轴向设置的紧固件连接，多个所述紧固件沿所述传动部的周向等间隔设置。7.如权利要求1所述的一种齿轮传动防偏心总成，其特征在于，所述输出轴与所述传动部键连接。8.如权利要求1所述的一种齿轮传动防偏心总成，其特征在于，所述容置腔沿所述输出轴的轴向贯通；所述封装座包括固定板以及与所述固定板相接的固定套，所述固定板与所述驱动主体固定连接，两个所述轴承位于所述固定套内。9.如权利要求8所述的一种齿轮传动防偏心总成，其特征在于，所述固定套的端面与所述啮合部的端面之间存在间隙。10.如权利要求1所述的一种齿轮传动防偏心总成，其特征在于，所述传动部与所述啮合部一体成型，所述输出轴的伸出端面与所述啮合部的朝向所述驱动主体的端面平齐，或者位于所述驱动主体与所述啮合部之间。

技术总结
本实用新型提供了一种齿轮传动防偏心总成，包括：驱动装置、齿轮、封装座及两组轴承。驱动装置包括驱动主体以及输出轴；齿轮包括套设在输出轴上的传动部以及啮合部；封装座位于啮合部与驱动主体之间的安装空间，与驱动主体连接，且具有容置腔；传动部和两组轴承均位于容置腔内，且两组轴承套设在传动部上。本实用新型一种齿轮传动防偏心总成，齿轮包括传动部，且传动部与封装座之间设置有两个轴承，轴承与传动部产生相互作用力，轴承可以承受径向力，两个轴承提供两个支撑点，使得传动部只能相对封装座做沿传动部轴向的转动，而不能发生沿传动部径向的晃动或移动，有效解决了因齿轮啮合传动中产生的径向力引起的齿轮偏心和输出轴弯曲变形的问题。弯曲变形的问题。弯曲变形的问题。


技术研发人员：龙海生
受保护的技术使用者：河北易沃克机器人科技有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/17