一种弧焊机器人的传动装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种弧焊机器人的传动装置。


背景技术：

2.弧焊机器人系统凭借其高质量的焊接被广泛的应用，目前世界上生产的焊接机器人基本上都属于关节式机器人，不同的关节之间大多采用轴连接。焊接机器人各个轴都是作回转运动的，通常与驱动装置传动连接。现有的传动路线一般采用是电机驱动，而焊接机器人关节部回转力矩较大，对电机功率要求较高，且容易造成机器人前倾。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种弧焊机器人的传动装置，以解决焊接机器人关节部回转力矩较大，对电机功率要求较高，且容易造成机器人前倾的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种弧焊机器人的传动装置，包括固定在大臂上的肘部，所述肘部的内侧设有减速器，所述肘部的一端设有驱动电机，且驱动电机通过减速器与设置与肘部另一端处的驱动盘传动连接，所述驱动盘远离肘部的一侧对称设有固定衬板，且驱动盘通过固定衬板与小臂的一端转动连接，所述驱动盘位于固定衬板之间的端面上对称设有液压撑杆，所述液压撑杆的另一端均与小臂对应的端部传动连接。
6.进一步的，所述驱动盘靠近肘部的一侧设有固定撑环，所述固定撑环与肘部通过轴承连接。
7.进一步的，所述驱动盘位于固定撑环内侧面的中部设有螺纹连接部。
8.进一步的，所述液压撑杆在长度相等时，所述液压撑杆与小臂之间具有夹角，且夹角范围为30
°‑
45
°
。
9.进一步的，所述小臂为可伸缩结构。
10.进一步的，所述肘部、驱动盘、固定衬板和小臂均为铝合金材质。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，将减速器安装在肘部内部，另一端安装驱动盘，通过驱动电机带动驱动盘转动。优选的肘部与大臂转动连接，此时驱动电机能够与小臂保持相对的平衡。
13.小臂通过固定衬板与驱动盘转动时，是通过液压撑杆进行驱动的，液压撑杆能够承受较大的扭矩，能够保证小臂的稳定运动，且在小臂伸长后，也能承受大扭矩作用。实现工作的稳定性。
附图说明
14.图1为一种弧焊机器人的传动装置的整体结构图；
15.图2为一种弧焊机器人的传动装置的侧视图；
16.图3为一种弧焊机器人的传动装置中驱动盘的俯视图。
17.图示：1、肘部；2、减速器；3、驱动电机；4、驱动盘；5、固定衬板；6、小臂；7、液压撑杆；8、固定撑环。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型的实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种弧焊机器人的传动装置，包括固定在大臂上的肘部1，肘部1的内侧设有减速器2，肘部1的一端设有驱动电机3，且驱动电机3通过减速器2与设置与肘部1另一端处的驱动盘4传动连接，驱动盘4远离肘部1的一侧对称设有固定衬板5，且驱动盘4通过固定衬板5与小臂6的一端转动连接，驱动盘4位于固定衬板5之间的端面上对称设有液压撑杆7，液压撑杆7的另一端均与小臂6对应的端部传动连接。
20.将减速器2安装在肘部1内部，另一端安装驱动盘4，通过驱动电机3带动驱动盘4转动。优选的肘部1与大臂转动连接，此时驱动电机3能够与小臂6保持相对的平衡。
21.小臂6通过固定衬板5与驱动盘4转动时，是通过液压撑杆7进行驱动的，液压撑杆7能够承受较大的扭矩，能够保证小臂6的稳定运动，且在小臂6伸长后，也能承受大扭矩作用。实现工作的稳定性。
22.在一个实施例中，驱动盘4靠近肘部1的一侧设有固定撑环8，固定撑环8与肘部1通过轴承连接。
23.固定撑环8与肘部1通过轴承连接，使得驱动盘4受到的作用完全转嫁到肘部1上，从而使得驱动盘4不易发生变形。
24.驱动盘4位于固定撑环8内侧面的中部设有螺纹连接部，使得驱动盘4能够通过螺纹连接的方式与减速器2固定连接，以便于与减速器2拆卸。
25.在一个实施例中，液压撑杆7在长度相等时，液压撑杆7与小臂6之间具有夹角，且夹角范围为30
°‑
45
°
，使得两个液压撑杆7的长短变化，可以迫使小臂6围绕与固定衬板5的连接点转动，从而与肘部1形成夹角。
26.在一个实施例中，小臂6为可伸缩结构，从而便于对不同位置进行有效灵活焊接，且焊接过程中动作较少，焊接效率更高。
27.在一个实施例中，肘部1、驱动盘4、固定衬板5和小臂6均为铝合金材质。
28.整体上减少各个部件的重量，从而减少对各个传动部件产生的作用力，进而提高工作效率。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员而言，可以理
解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围包括所附权利要求及其等同物。


技术特征：
1.一种弧焊机器人的传动装置，其特征在于，包括固定在大臂上的肘部(1)，所述肘部(1)的内侧设有减速器(2)，所述肘部(1)的一端设有驱动电机(3)，且驱动电机(3)通过减速器(2)与设置与肘部(1)另一端处的驱动盘(4)传动连接，所述驱动盘(4)远离肘部(1)的一侧对称设有固定衬板(5)，且驱动盘(4)通过固定衬板(5)与小臂(6)的一端转动连接，所述驱动盘(4)位于固定衬板(5)之间的端面上对称设有液压撑杆(7)，所述液压撑杆(7)的另一端均与小臂(6)对应的端部传动连接。2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的传动装置，其特征在于：所述驱动盘(4)靠近肘部(1)的一侧设有固定撑环(8)，所述固定撑环(8)与肘部(1)通过轴承连接。3.根据权利要求2所述的一种弧焊机器人的传动装置，其特征在于：所述驱动盘(4)位于固定撑环(8)内侧面的中部设有螺纹连接部。4.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的传动装置，其特征在于：所述液压撑杆(7)在长度相等时，所述液压撑杆(7)与小臂(6)之间具有夹角，且夹角范围为30
°‑
45
°
。5.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人的传动装置，其特征在于：所述小臂(6)为可伸缩结构。

技术总结
本实用新型公开了一种弧焊机器人的传动装置，包括固定在大臂上的肘部，所述肘部的内侧设有减速器，所述肘部的一端设有驱动电机，且驱动电机通过减速器与设置与肘部另一端处的驱动盘传动连接，所述驱动盘远离肘部的一侧对称设有固定衬板，且驱动盘通过固定衬板与小臂的一端转动连接，所述驱动盘位于固定衬板之间的端面上对称设有液压撑杆，所述液压撑杆的另一端均与小臂对应的端部传动连接。本实用新型中，将减速器安装在肘部内部，另一端安装驱动盘，通过驱动电机带动驱动盘转动。优选的肘部与大臂转动连接，此时驱动电机能够与小臂保持相对的平衡。持相对的平衡。持相对的平衡。


技术研发人员：王伟 吴海明 谢高涛 谢泳涛 张鸿彬 杨晓林
受保护的技术使用者：佛山市华宸智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/6/17