一种集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备的制作方法

1.本实用新型涉及手套技术领域，尤其涉及一种集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备。


背景技术：

2.可穿戴技术正蓬勃发展，消费者希望可穿戴设备更容易穿戴、更时尚，以及拥有更多功能。例如：现有的可穿戴手套，只有握力检测或者手势识别的功能，二者不可兼得，不能满足用户的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供了一种集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备，用于解决现有可穿戴智能手套的功能不能满足用户的使用需求的技术问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
5.一种集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备，包括设备本体以及设置在所述设备本体上的识别部件、握力检测部件和采集模块，所述识别部件和所述握力检测部件还分别与所述采集模块连接；
6.所述识别部件，用于采集可穿戴设备的应变信号；
7.所述握力检测部件，用于采集可穿戴设备的压力信号；
8.所述采集模块，用于接收所述应变信号和压力信号。
9.优选地，所述识别部件包括至少三个识别元件，三个所述识别元件分别记为第一识别元件、第二识别元件和第三识别元件，所述识别部件的形状为通过所述第一识别元件、所述第二识别元件和所述第三识别元件构成呈山字型形状。
10.优选地，每个所述识别元件的长度为20mm～50mm，所述识别元件的宽度为3mm～10mm，所述识别元件的厚度小于2mm。
11.优选地，若所述设备本体为手套本体，所述第二识别元件设置在所述手套本体的手指背部，所述第一识别元件和所述第三识别元件位于所述第二识别元件两侧并设置在所述手套本体的手腕部位。
12.优选地，所述第二识别元件用于采集所述手套本体手指指间关节处的应变信号，所述第一识别元件、所述第二识别元件和所述第三识别元件均用于采集所述手套本体掌指关节处的应变信号。
13.优选地，所述识别元件为柔性的应变传感器。
14.优先地，所述握力检测部件的长度和宽度均为5mm～15mm，所述握力检测部件的厚度小于2mm。
15.优选地，若所述设备本体为手套本体，所述握力检测部件设置在所述手套本体的掌面。
16.优选地，所述握力检测部件为柔性的压力传感器。
17.优选地，若所述设备本体为手套本体，所述手套本体采用两层织物制作的，所述识别部件和所述握力检测部件设置在两层织物之间。
18.从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：本技术实施例提供的集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备，包括设备本体以及设置在设备本体上的识别部件、握力检测部件和采集模块，识别部件和握力检测部件还分别与采集模块连接；识别部件，用于采集可穿戴设备的应变信号；握力检测部件，用于采集可穿戴设备的压力信号；采集模块，用于接收应变信号和压力信号。该集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备通过识别部件和握力检测部件实现集手势识别和握持力监测于一体，满足用户对手套的使用需求，解决了现有可穿戴智能手套的功能不能满足用户的使用需求的技术问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1为本技术实施例所述的集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备的结构示意图；
21.图2为本技术实施例所述的集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备另一的结构示意图；
22.图3为本技术实施例所述的集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备识别元件导线连接的结构示意图；
23.图4为本技术实施例所述的集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备握力检测部件导线连接的结构示意图。
具体实施方式
24.为使得本实用新型的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
28.本技术实施例提供了一种集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备，可以应用于抓取物体识别，用于解决现有可穿戴智能手套的功能不能满足用户的使用需求的技术问题。
29.图1为本技术实施例所述的集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备的结构示意图，图2为本技术实施例所述的集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备另一的结构示意图。
30.如图1和图2所示，本技术实施例提供了一种集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备，包括设备本体10以及设置在设备本体10上的识别部件20、握力检测部件30和采集模块50。
31.在本技术实施例中，设备本体10是便于用户穿戴设备的主体。在本实施例中，设备本体10主要是以可穿戴手套作为案例进行说明。
32.在本技术实施例中，识别部件20主要用于采集设备本体10的应变信号。
33.需要说明的是，识别部件20主要用于识别穿戴该集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备用户手弯曲的应变信号，通过识别部件20能够准确获取用户手活动的应变信号。
34.在本技术实施例中，握力检测部件30要用于采集设备本体10的压力信号。
35.需要说明的是，握力检测部件30主要用于检测穿戴该集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备用户手的握持力，且握力检测部件20可以设置在与手对应位置的手套本体掌面，通过握力检测部件30能够准确获取用户手握力的压力信号。如图2所示，握力检测部件30设置在手套本体掌面的边缘，均为握持物体过程中产生压力的地方，而不是设置在手套本体掌心处，避免手部动作产生干预，影响使用者的体验感。
36.在本技术实施例中，采集模块50主要是用于接收应变信号和压力信号。其中，采集模块50包括数据转换模块、与数据转换模块连接的控制模块和与控制模块连接的无线通信模块，数据转换模块分别与识别部件20和握力检测部件30连接。
37.需要说明的是，数据转换模块主要将识别部件20和握力检测部件30采集的模拟信号转换为数字信号，降低干扰。控制模块主要将数字信号数据通过无线通信模块传送至移动终端，控制模块还具有初始化外设的配置、工作模式，控制数据的流动方向等功能。在本实施例中，采集模块50还包括用于给数据转换模块、控制模块和无线通信模块供电的电源模块。其中，控制模块可以选用stm32系列的控制芯片实现其作用或功能，数据转换模块可以选用ad7124系列的ad转换模块实现其作用或功能，无线通信模块可以先用蓝牙、wifi等无线通信工具实现其作用或功能，此处不做具体限定。
38.本技术提供的一种集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备，包括设备本体以及设置在设备本体上的识别部件、握力检测部件和采集模块，识别部件和握力检测部件还分别与采集模块连接；识别部件，用于采集可穿戴设备的应变信号；握力检测部件，用于采
集可穿戴设备的压力信号；采集模块，用于接收应变信号和压力信号。该集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备通过识别部件和握力检测部件实现集手势识别和握持力监测于一体，满足用户对手套的使用需求，解决了现有可穿戴智能手套的功能不能满足用户的使用需求的技术问题。
39.如图1所示，在本技术的一个实施例中，识别部件20包括至少三个识别元件，三个识别元件分别记为第一识别元件21、第二识别元件22和第三识别元件23，识别部件20的形状为采用第一识别元件21、第二识别元件22和第三识别元件23构成呈山字型形状。
40.需要说明的是，识别元件可以为柔性应变传感器，且在集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备的背部关节处均设置有识别元件。在其他实施例中，识别元件也可以为具有采集应变信号的其他传感器。在本实施例中，两个识别元件之间采用导线连接。识别部件20呈山字型设计，便于对穿戴该集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备的用户手张开的监测。
41.在本技术实施例中，第二识别元件22设置在手套本体的手指背部，第一识别元件21和第三识别元件23位于第二识别元件22两侧并设置在手套本体的手腕部位。第二识别元件22用于采集手套本体手指指间关节处的应变信号，第一识别元件21、第二识别元件22以及第三识别元件22均用于采集手套本体掌指关节处的应变信号。
42.需要说明的是，手套本体的每个手指背部均设置有第识别部件20，手套本体的手腕部位设置有识别部件20。识别部件20设置在手指部位时，第二识别元件22主要用来采集四指pip关节弯曲的和拇指ip关节弯曲的应变信号，如图1所示，左右两边的第一识别元件21和第三识别元件23主要用来采集四指mcp关节弯曲和拇指mp关节弯曲的应变信号，通过对比第一识别元件21和第三识别元件23的变化不同，实现监测五指的张开动作。
43.在本技术实施例中，当用户穿戴该集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备，用户的右手中指和食指张开时，食指的第三识别元件23的应变量大于第一识别元件21的应变量，中指的第一识别元件21的应变量大于第三识别元件23，从而知晓用户手指张开的幅度。
44.在本技术实施例中，每个识别元件的长度为20mm～50mm，识别元件的宽度为3mm～10mm，识别元件的厚度小于2mm。
45.需要说明的是，通过对识别元件的尺寸规格限定，便于识别元件的轻薄化设计。
46.如图2所示，在本技术的一个实施例中，握力检测部件30设置在所述手套本体的掌面。
47.需要说明的是，握力检测部件30在手套本体的掌面位置均安置有。两个握力检测部件30之间采用导线连接。在本实施例中，握力检测部件30可以为柔性的压力传感器，压力传感器在手套本体的安放位置在掌面的手指、手掌上，如图2所示。在其他实施例中，也可以为具有检测握力的其他传感器。
48.在本技术的一个实施例中，握力检测部件30的长度和宽度均为5mm～15mm，握力检测部件30的厚度小于2mm。
49.需要说明的是，握力检测部件30的长度和宽度均优先可以为10mm，握力检测部件的厚度优选选为1mm。
50.图3为本技术实施例所述的集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备识别元件
导线连接的结构示意图，图4为本技术实施例所述的集手势识别与握力检测于一体的可穿戴设备握力检测部件导线连接的结构示意图。
51.如图3和图4所示，在本实用新型实施例中，手套本体上设置的各个识别元件20或握力检测部件30通过连接线40与采集模块50连接。其中，每个识别部件20与握力检测部件30都分别通过两根连接导线与采集模块50连接，图3和图4中仅用一根连线示意。两根连接导线包括正极连接导线和负极连接导线，各个识别元件20或握力检测部件30与采集模块50两根连接导线连接的形成通路。
52.需要说明的是，连接线40可以为fpc柔性连接线，也可以为导线等，连接线40的形状可以为弯曲形、蛇形等，提高延展性，确保在手指弯曲等使用过程中，导线不会断裂。手套本体采用两层织物制作的，识别部件20、握力检测部件30以及连接线40设置在两层织物之间。
53.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。