一种食品料理机及其控制方法与流程

1.本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品料理机及其控制方法。


背景技术：

2.目前的食品料理机存在以下问题：
3.1、菜单工艺是固定不变的。
4.2、刀片会随着使用时间变长而磨损衰减，导致食物粉碎变差，口感变差。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种食品料理机及其控制方法，能够保证刀片的粉碎效果，避免因刀片磨损造成食物粉碎变差，从而口感变差。
6.本技术实施例提供了一种食品料理机的控制方法，所述食品料理机可以包括刀片；所述方法可以包括：
7.获取当前所述刀片的使用状态；所述使用状态与所述刀片当前的粉碎效果相关联；
8.根据所述使用状态获取当前所述刀片达到设定粉碎率所需的粉碎参数；所述粉碎参数包括以下任意一种或多种：粉碎时长t、粉碎转速以及粉碎次数；所述食品加工机预设有根据所述刀片的使用状态计算所述粉碎参数的预设条件；
9.根据所述粉碎参数调整所述食品料理机的菜单工艺。
10.在本技术的示例性实施例中，所述使用状态可以包括：使用总时长s；当所述粉碎参数为所述粉碎时长t时，所述根据所述使用状态获取当前所述刀片达到设定粉碎率所需的粉碎参数可以包括：
11.获取所述粉碎时长t与所述使用总时长s之间的对应关系，根据所述对应关系和当前所述使用总时长s的数值确定当前达到设定粉碎率所需的粉碎时长。
12.在本技术的示例性实施例中，所述获取所述粉碎时长t与所述刀片的使用总时长s之间的对应关系，根据所述对应关系和当前所述使用总时长s的数值确定当前达到设定粉碎率所需的粉碎时长，可以包括：
13.获取以所述粉碎时长t随所述刀片的使用总时长s和所述粉碎率f变化时对应的第一变化函数；
14.读取所述食品料理机中存储的所述使用总时长s以及设定的第一粉碎率f1，根据所述第一变化函数计算当前所述食品料理机达到所述设定的第一粉碎率f1时所需的第一粉碎时长t1。
15.在本技术的示例性实施例中，所述第一变化函数可以包括：在本技术的示例性实施例中，所述第一变化函数可以包括：
16.在本技术的示例性实施例中，所述获取所述粉碎时长t与所述刀片的使用总时长s之间的对应关系，根据所述对应关系和当前所述使用总时长s的数值确定当前达到设定粉
碎率所需的粉碎时长，还可以包括：
17.获取不同的粉碎时长t与不同的使用总时长s之间的映射关系表；所述映射关系表包括：达到不同的设定粉碎率时，不同的使用总时长s与不同的粉碎时长t与之间的对应关系；
18.读取所述食品料理机中存储的当前所述刀片的使用总时长s，根据所述映射关系表和读取的所述使用总时长s，获取当前所述食品料理机达到设定的第一粉碎率f1所需的第一粉碎时长t1。
19.在本技术的示例性实施例中，当所述粉碎参数为所述粉碎时长t时，所述根据所述粉碎参数调整所述食品料理机的菜单工艺可以包括：
20.直接采用获取的所述第一粉碎时长t1调整所述菜单工艺中初始设定的粉碎时长；或者，
21.检测所述第一粉碎时长t1所处的时长范围，将所述食品料理机的菜单工艺调整为所述第一粉碎时长t1所处的时长范围对应的菜单工艺。
22.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：预先将不同的时长范围与不同的菜单工艺相对应。
23.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述第一粉碎时长t1所处的时长范围判断所述刀片的磨损程度。
24.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述第一粉碎时长t1所处的时长范围判断所述刀片的磨损程度可以包括：
25.当所述第一粉碎时长t1所处的时长范围对应的时长越大时，判定所述刀片的磨损程度越重；
26.当所述第一粉碎时长t1所处的时长范围对应的时长越小时，判定所述刀片的磨损程度越轻。
27.本技术实施例还提供了一种食品料理机，可以包括刀片，处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的食品料理机的控制方法。
28.与相关技术相比，本技术实施例可以包括获取当前所述刀片的使用状态；所述使用状态与所述刀片当前的粉碎效果相关联；根据所述使用状态获取当前所述刀片达到设定粉碎率所需的粉碎参数；所述粉碎参数包括以下任意一种或多种：粉碎时长t、粉碎转速以及粉碎次数；所述食品加工机预设有根据所述刀片的使用状态计算所述粉碎参数的预设条件；根据所述粉碎参数调整所述食品料理机的菜单工艺。通过该实施例方案，保证了刀片的粉碎效果，避免了因刀片磨损造成食物粉碎变差，口感变差。
29.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
30.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
31.图1为本技术实施例的食品料理机的控制方法流程图；
32.图2为本技术实施例的根据对应关系和当前使用总时长s的数值确定当前达到设定粉碎率所需的粉碎时长的方法流程图；
33.图3为本技术实施例的第一变化曲线示意图；
34.图4为本技术实施例的第二变化曲线示意图；
35.图5为本技术实施例的食品料理机的控制方法示意图；
36.图6为本技术实施例的食品料理机组成框图。
具体实施方式
37.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
38.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
39.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
40.本技术实施例提供了一种食品料理机的控制方法，所述食品料理机可以包括刀片；如图1、图5所示，所述方法可以包括步骤s101-s103：
41.s101、获取当前所述刀片的使用状态；所述使用状态与所述刀片当前的粉碎效果相关联；
42.s102、根据所述使用状态获取当前所述刀片达到设定粉碎率所需的粉碎参数；所述粉碎参数包括以下任意一种或多种：粉碎时长t、粉碎转速以及粉碎次数；所述食品加工机预设有根据所述刀片的使用状态计算所述粉碎参数的预设条件；
43.s103、根据所述粉碎参数调整所述食品料理机的菜单工艺。
44.在本技术的示例性实施例中，当前的食品料理机中通常会包含刀片，用于食品加工过程中的粉碎和搅拌等工作，随着使用时间的加长、或者由于使用频率过高、或者经常粉碎的食材过硬(例如，干果、干豆等)，该刀片会逐渐磨损，从而使得食物粉碎不够彻底，或者
粉碎效果不到位，严重影响加工出的食物的口感。另外，由于目前的食品料理机中的菜单工艺(如粉碎时长、粉碎转速、粉碎次数等)均是固定不变的，如果食物的粉碎率一直不变，能够保证粉碎效果，则采用固定的菜单工艺不会对食品加工效果造成影响，然而由于刀片的磨损，粉碎效果必然逐渐变差，一直采用固定的菜单工艺对未达到粉碎效果的食物进行加工，必然造成食物加工效果变差。例如，当一直采用固定的粉碎时长时，由于刀片逐渐磨损，在固定的粉碎时长内使得食物不能完全被粉碎，进入食品加热阶段以后，仍然采用固定的加热时长和加热功率进行加热，可能使得食材不能完全煮熟，从造成食物夹生。
45.在本技术的示例性实施例中，可以根据刀片的使用状态(例如，使用总时长、使用频率等)计算刀片达到设定粉碎率所需的粉碎参数，从而可以在食品加工过程中通过该粉碎参数判断刀片的磨损程度，并根据该磨损程度对食品加工过程所采用的菜单工艺进行及时调整，保证了食品加工效果不会受到刀片磨损的影响，保证了食物口感，提高了用户体验，并且可以在刀片磨损程度较严重时提醒用户更换刀片，从而延长食品料理机的使用寿命，进一步提高了用户体验感。
46.在本技术的示例性实施例中，下面以刀片的使用状态为使用总时长s，所述粉碎参数为所述粉碎时长t为例来说明本技术实施例方案。
47.在本技术的示例性实施例中，所述使用状态可以包括：使用总时长s；当所述粉碎参数为所述粉碎时长t时，所述根据所述使用状态获取当前所述刀片达到设定粉碎率所需的粉碎参数可以包括：
48.获取所述粉碎时长t与所述使用总时长s之间的对应关系，根据所述对应关系和当前所述使用总时长s的数值确定当前达到设定粉碎率所需的粉碎时长。
49.在本技术的示例性实施例中，如图2所示，所述获取所述粉碎时长t与所述刀片的使用总时长s之间的对应关系，根据所述对应关系和当前所述使用总时长s的数值确定当前达到设定粉碎率所需的粉碎时长，可以包括步骤s201-s202：
50.s201、获取以所述粉碎持续时长t随所述刀片的使用总时长s和所述粉碎率f变化时对应的第一变化函数。
51.在本技术的示例性实施例中，所述获取以所述粉碎持续时长t随所述使用总时长s和所述粉碎率f变化时对应的第一变化函数可以包括：
52.获取所述粉碎率f随所述使用总时长s的变化对应的第二变化函数，以及所述粉碎率f随所述粉碎持续时长t的变化对应的第三变化函数；
53.将所述第二变化函数和所述第三变化函数相结合获取第一变化函数。
54.在本技术的示例性实施例中，所述获取所述粉碎率f随所述使用总时长s的变化对应的第二变化函数可以包括：
55.在每次使用所述食品料理机时，记录所述刀片的使用总时长s以及所述刀片在预设时长内的粉碎率f；
56.获取所述粉碎率f随所述使用总时长s的变化对应的第一变化曲线；
57.根据所述第一变化曲线确定出与该第一变化曲线对应的第二变化函数。
58.在本技术的示例性实施例中，如图3所示，为粉碎持续时长t不变的情况下，采集的不同的使用总时长s及其对应的粉碎率f构成的第一变化曲线示意图，其中，这里选择t＝7分钟，由该第一变化曲线示意图可知，粉碎率f随着使用总时长s的变化(逐渐增大)而逐渐
变差。
59.在本技术的示例性实施例中，可以根据该第一变化曲线的变化趋势确定出该曲线的适用方程(如抛物线方程，弧线方程等)，并建立基于该适用方程的方程式，其中该方程式中以粉碎率f为应变量，以使用总时长s为自变量，并包含一个或多个未知系数。从第一变化曲线中进行采样，获取关于s和f的多组数值，将该多组数值作为所建方程式的多组解，代入所建方程式中，求解出位置系数，从而获得第二变化函数。
60.在本技术的示例性实施例中，通过进一步测试对比，f与s的关系，即第二变化函数可以近似为：其中，f1可以为93％。
61.在本技术的示例性实施例中，获取所述粉碎率f随所述粉碎持续时长t的变化对应的第三变化函数可以包括：
62.在每次使用所述食品料理机时，记录所述刀片每次粉碎时的粉碎持续时长t与相应的粉碎率f；
63.获取所述粉碎率f随所述粉碎持续时长t的变化对应的第二变化曲线；
64.根据所述第二变化曲线确定出与该第二变化曲线对应的第三变化函数。
65.在本技术的示例性实施例中，如图4所示，为使用总时长s不变的情况下(即，可以在同一时段内对粉碎持续时长t及其对应的粉碎率f进行多次采集)，采集的不同的粉碎持续时长t及其对应的粉碎率f构成的第二变化曲线示意图。由该第二变化曲线示意图可知，粉碎率f随着粉碎持续时长t的变化(逐渐变长)而逐渐变好。
66.在本技术的示例性实施例中，可以根据该第二变化曲线的变化趋势确定出该曲线的适用方程(如抛物线方程，弧线方程等)，并建立基于该适用方程的方程式，其中该方程式中以粉碎率f为应变量，以粉碎持续时长t为自变量，并包含一个或多个未知系数。从第一变化曲线中进行采样，获取关于t和f的多组数值，将该多组数值作为所建方程式的多组解，代入所建方程式中，求解出位置系数，从而获得第三变化函数。
67.在本技术的示例性实施例中，通过进一步测试对比，t与s的关系，即第三变化函数可以近似为：
68.在本技术的示例性实施例中，将所述第二变化函数和所述第三变化函数相结合获取第一变化函数可以包括：采用第三变化函数代替所述第二变化函数中的f1，通过换算得到t与s-f的关系(即第一变化函数)：f的关系(即第一变化函数)：
69.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：将每次计算的所述刀片的磨损程度存储在预设的存储空间内，以在后续食品加工过程中能够随时调取不同时期计算的磨损程度作为控制参考数据。
70.在本技术的示例性实施例中，程序自动记录刀片的磨损程度，掉电存储，下次上电时程序可以读取刀片的磨损程度。通过该方案为后续数据参考提供了便利。
71.s202、读取所述食品料理机中存储的所述使用总时长s以及设定的第一粉碎率f1，根据所述第一变化函数计算当前所述食品料理机达到所述设定的第一粉碎率f1时所需的第一粉碎时长t1。
72.在本技术的示例性实施例中，获取s和f1后，便可以代入第一变化函数，计算出一个粉碎持续时长的数值，即t1。该t1便是该次粉碎过程中达到所要求的第一粉碎率f1时需
要的持续粉碎时长。
73.在本技术的示例性实施例中，为了保证食物粉碎率(例如，f＝93％)以及刀片磨损程度的检测准确率，在刀片工作时实时累加记录刀片的使用总时长s，以便于随时获取该数据。设定的第一粉碎率f1可以根据不同的食材以及不同的加工方式设置不同的数值，在此不做具体限制。
74.在本技术的示例性实施例中，所述获取所述粉碎时长t与所述刀片的使用总时长s之间的对应关系，根据所述对应关系和当前所述使用总时长s的数值确定当前达到设定粉碎率所需的粉碎时长，还可以包括：
75.获取不同的粉碎时长t与不同的使用总时长s之间的映射关系表；所述映射关系表包括：达到不同的设定粉碎率时，不同的使用总时长s与不同的粉碎时长t与之间的对应关系；
76.读取所述食品料理机中存储的当前所述刀片的使用总时长s，根据所述映射关系表和读取的所述使用总时长s，获取当前所述食品料理机达到设定的第一粉碎率f1所需的第一粉碎时长t1。
77.在本技术的示例性实施例中，可以预先通过试验或经验值获取不同的粉碎时长t与不同的使用总时长s之间的映射关系表，在应用中，当调取出存储器中存储的当前刀片的使用总时长s以后，可以通过查表的方式(查询映射关系表)获得当前刀片的使用总时长s所对应的达到第一粉碎率f1所需的第一粉碎时长t1。
78.在本技术的示例性实施例中，该方案简单、易于实施。
79.在本技术的示例性实施例中，当所述粉碎参数为所述粉碎时长t时，所述根据所述粉碎参数调整所述食品料理机的菜单工艺可以包括：
80.直接采用获取的所述第一粉碎时长t1调整所述菜单工艺中初始设定的粉碎时长；或者，
81.检测所述第一粉碎时长t1所处的时长范围，将所述食品料理机的菜单工艺调整为所述第一粉碎时长t1所处的时长范围对应的菜单工艺。
82.在本技术的示例性实施例中，在通过前述方案计算获得第一粉碎时长t1以后，可以直接将该时长t1作为粉碎过程中的粉碎时长，也可以对该第一粉碎时长t1做进一步计算，从而获取应该才用的菜单工艺。
83.在本技术的示例性实施例中，可以预先设置多个用于检测该第一粉碎时长t1的变化情况的时长范围，例如，小于9分钟、9-10分钟、10-11分钟、大于11分钟等。计算出第一粉碎时长t1后，可以将该第一粉碎时长t1与这些时长范围相比较，以确定出第一粉碎时长t1所处的时长范围，从而可以比较上一次食品加工时计算出的第二粉碎时长t2所处的时长范围，判断持续粉碎时长t的变化情况。
84.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：预先将不同的时长范围与不同的菜单工艺相对应。在本技术的示例性实施例中，菜单工艺可以包括但不限于带动刀片运行的电机的转动速度、转动时长、转动方式(连续转动或间歇转动)，和/或，食品料理机内加热装置的加热时长、加热功率、加热方式(连续加热或间歇加热)等。
85.在本技术的示例性实施例中，为了保证食物粉碎率，还可以根据使用总时长s的变化，通过第一变化函数调整粉碎阶段的粉碎持续时长t(即电机的转动时长)。
86.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述第一粉碎时长t1所处的时长范围判断所述刀片的磨损程度。
87.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述第一粉碎时长t1所处的时长范围判断所述刀片的磨损程度可以包括：
88.当所述第一粉碎时长t1所处的时长范围对应的时长越大时，判定所述刀片的磨损程度越重；
89.当所述第一粉碎时长t1所处的时长范围对应的时长越小时，判定所述刀片的磨损程度越轻。
90.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：将不同的时长范围与不同的磨损程度相对应，并将不同磨损程度对应的菜单工艺与相应的时长范围相对应。
91.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：根据所述刀片的磨损程度调整所述食品料理机的菜单工艺。
92.在本技术的示例性实施例中，可以将所述食品料理机的菜单工艺调整为所述第一粉碎时长t1所处的时长范围对应的磨损程度所对应的菜单工艺。
93.在本技术的示例性实施例中，下面给出本技术方案的一个具体实施例。
94.在本技术的示例性实施例中，食品制作流程可以如图5所示，启动菜单功能时，程序先读取eeprom(带电可擦可编程只读存储器)中存储的刀片使用总时长s，根据s计算需要达到目标粉碎率93％所需的一周期搅打时间(即粉碎持续时长t)，程序根据t的取值范围，选择对应的入口菜单工艺并执行；执行菜单工艺时，同样实时记录刀片的使用总时长s，当菜单工艺的程序结束或者退出时，把最新的刀片使用总时长s存储到eeprom中。
95.在本技术的示例性实施例中，给出一个实施例表可以如表1所示。
96.表1
[0097][0098]
在本技术的示例性实施例中，起始t可以设置为420s，然而按第一变化函数计算，s为18min时t计算值需》420s，即食谱使用第三周期时，t值就需要调整为480s；因此起始t可以直接设置为480s。
[0099]
在本技术的示例性实施例中，如表1所示，食谱1～26周期时，计算t值都小于540s，所以实际搅打(粉碎)都按480s执行即可；
[0100]
当食谱27周期时，s值累计为208min，按第一变化函数计算t值为540.6s，实际搅打可以按540s执行，完成食谱27周期后，s值更新为217min，可以存入eeprom中；
[0101]
当食谱28周期时，程序读取s值为217min，计算t值为542s，实际搅打可以按540s执行；
[0102]
依次类推，当食谱97周期时，程序读取s值为838min，计算t值为600.3s，实际搅打按600s执行；当食谱233周期时，程序读取s值为2198min，计算t值为660s，实际搅打按660s执行；食谱233周期后，不再增加搅打时间t，即使达到食谱800周期时，粉碎率f还有87.8％。
[0103]
本技术实施例还提供了一种食品料理机1，如图6所示，可以包括刀片11，处理器12和计算机可读存储介质13，所述计算机可读存储介质13中存储有指令，当所述指令被所述处理器11执行时，实现上述任意一项所述的食品料理机的控制方法。
[0104]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。