确定有关绿地和/或栽培区域处理设备信息的方法和系统与流程

1.本发明涉及（特别是分别涉及）用于确定与绿地和/或栽培区域处理设备的收集、车间和/或仓库停留的开始和/或结束和/或交付有关的信息的方法和系统。


技术实现要素：

2.本发明的任务在于，提供（特别是分别提供）用于确定与绿地和/或栽培区域处理设备的收集、车间和/或仓库停留的开始和/或结束和/或交付有关的信息的方法和系统，其特别是分别具有改进的特性和/或改进的功能性。
3.本发明通过提供一种具有权利要求1的特征的方法和一种具有权利要求14的特征的系统来实现该任务。在从属权利要求中描述了本发明的有利改进方案和/或设计方案。
4.根据本发明、特别是自动的方法被设计或配置或规定用于特别是自动地确定或触发信息（特别是释放信息），所述信息例如与例如绿地和/或栽培区域处理设备的收集、车间和/或仓库停留的开始和/或结束和/或交付有关。该方法包括或具有以下步骤：a）特别是重复地或规律地或以规律的时间间隔提供（特别是自动地提供）生长参数（特别是生长参数的值）。生长参数表明或特征在于或描述在借助绿地和/或栽培区域处理设备处理的和/或待处理的区域（尤其是绿地和/或栽培区域）上和/或在借助绿地和/或栽培区域处理设备处理的和/或待处理的区域（尤其是绿地和/或栽培区域）中的植物生长（特别是植物生长的值），特别是表明或特征在于或描述植物生长。b）根据或基于所提供的生长参数，特别是重复地或规律地或以规律的时间间隔，来确定（特别是自动地确定或确知）信息（尤其是信息的值）。
5.这能实现绿地和/或栽培区域处理设备的收集、车间和/或仓库停留的开始和/或结束和/或交付的（特别是分别）最佳的安排时间或（特别是分别）正确的时间点，特别适应于植物生长。
6.附加地或备选地，这能实现优化地使用收集和/或交货服务商和/或车间和/或仓库运营商的（特别是相应的）和/或有限的能力。其背景特别是，通常在借助绿地和/或栽培区域处理设备处理的和/或待处理的区域上和/或在借助绿地和/或栽培区域处理设备处理的和/或待处理的区域上中的相应的植物生长，特别是在不同位置或区域不同、特别地是特别是结束和/或开始、特别是在一年中在时间上不同。绿地和/或栽培区域处理设备的收集、车间和/或仓库停留的开始和/或结束和/或交付，因此通常在不同的日期或时间点、或者特别地在时间上不同或分散。因此，这能实现提高收集和/或交货服务商和/或车间和/或仓库运营商的效率。
7.特别地，绿地和/或栽培区域处理设备的收集和/或交付可以/可能被称为运输。附加地或备选地，收集可以从区域和/或到特别是用于车间和/或仓库停留的车间和/或仓库进行。此外，附加地或备选地，交付可以从（特别是）用于车间和/或仓库停留的特别是该车间和/或特别是该仓库和/或到区域进行。此外，附加地或备选地，特别是该车间和/或特别是该仓库或车间和/或仓库停留可以不在一个范围内或远离该区域。此外，附加地或备选
地，车间和/或仓库停留可以特别地在时间上持续数天，特别是数周。此外，附加地或备选地，车间和/或仓库停留可以具有或包括清洁、维护和/或修理和/或存入和/或移出绿地和/或栽培区域处理设备。
8.绿地和/或栽培区域处理设备可以具有最大200kg（公斤）、特别是最大100kg、特别是最大50kg、特别是最大20kg和/或最少1kg、特别是最少2kg、特别是最少5kg、特别是最少10kg的质量。附加地或备选地，绿地和/或栽培区域处理设备可以是地面引导的和/或手动操作的绿地和/或栽培区域处理设备。此外，附加地或备选地，绿地和/或栽培区域处理设备可以是花园和/或土壤处理设备。此外，附加地或备选地，绿地和/或栽培区域处理设备可以具有驱动器，特别是工具驱动器。特别地，驱动器可以具有（特别是）电动机驱动器和/或内燃机驱动器。此外，附加地或备选地，绿地和/或栽培区域处理设备可以具有特别是可由工具驱动器驱动的加工工具，用于加工区域。
9.区域可以是开放区域，特别是未密封的地面，或者是绿地区域，例如草地或草坪或草地区域、或者特别是绿地屋顶（特别是屋顶区域）、或者特别是绿地门面（fassade）（尤其是门面区域）。
10.植物生长可以是植物（特别是绿色植物和/或栽培植物，特别是草本植物）的生长或尺寸增大。
11.步骤b）可以包括：根据或基于生长参数，特别是借助植物生长模型，来确定植物生长，并且根据所确定的植物生长来确定信息。特别是，植物生长模型可以具有表格、数学公式、基于经验值估计和/或模拟。
12.步骤b）可以在时间上在步骤a）之后进行。
13.在本发明的改进方案中，该方法包括或具有以下步骤：c）特别地将所确定的信息传输（特别是自动传输）和/或输出（特别是自动输出）到绿地和/或栽培区域处理设备的（特别是）收集和/或交货服务商，或者输出到收集和/或交货服务商的（特别是）电的服务终端设备，和/或借助服务终端设备，输出到绿地和/或栽培区域处理设备的（特别是）车间和/或仓库运营商，或者输出到车间和/或仓库运营商的（特别是）电的运营商终端设备，和/或借助运营商终端设备，和/或输出到绿地和/或栽培区域处理设备或用户的（特别是）电的用户设备的用户或最终用户或运营商，和/或借助用户终端设备，特别是在信息改变时输出。这能实现感知信息。附加地或备选地，这能实现提高收集和/或交货服务商的和/或车间和/或仓库运营商的效率，和/或能实现高用户友好性。特别地，步骤c）可以在时间上在步骤b）之后执行。附加地或备选地，传输可以是无线的和/或有线的。此外，附加地或备选地，输出可以是光学的、声学的和/或触觉的。此外，附加地或备选地，向收集和/或交货服务商和/或车间和/或仓库运营商传输和/或输出可以由用户特别是按照标准或大致地来规定或输入或释放。
14.在本发明的一个设计方案中，该方法包括或具有特别是以下步骤：根据由用户或用户终端设备进行的输入或规定，特别地在时间上在向用户或用户终端设备和/或借助用户终端设备传输和/或输出所确定的信息之后，向收集和/或交货服务商或服务终端设备和/或借助服务终端设备和/或向车间和/或仓库运营商或运营商终端设备和/或借助运营商终端设备，释放（特别是自动释放）、延迟（特别是自动延迟）、和/或阻止（特别是自动阻止）传输和/或输出所确定的信息。这能实现特别是仅仅考虑用户已知的内容，特别是和收
集和/或交货服务商和/或车间和/或仓库运营商未知的内容。特别地，这一点特别是这个步骤可以由用户特别是手动地规定或输入。附加地或备选地，可以延迟若干天，特别是若干周。
15.在本发明的改进方案中，步骤b）包括或具有：如果所提供的生长参数表明或特征在于或描述植物生长低于生长极限值，特别是如果生长参数和/或植物生长低于/低于生长极限值，特别是以其他方式不这样，则确定与收集和/或车间和/或仓库停留的开始有关的信息。附加地或备选地，步骤b）包括或具有：如果所提供的生长参数表明或特征在于或描述植物生长达到和/或超过特别是该生长极限值，特别是如果生长参数和/或植物生长达到/达到和/或超过/超过生长极限值，特别是以其他方式不这样，则确定与车间和/或仓库停留的结束和/或交付有关的信息。这能实现：绿地和/或栽培区域处理设备的收集和/或车间和/或仓库停留的开始的（特别是分别）最佳的安排时间或（特别是分别）正确的时间点，特别适应于小的或低的植物生长或无植物生长或植物生长末期，尤其是在一年中。附加地或备选地，这能实现：绿地和/或栽培区域处理设备的车间和/或仓库停留的结束和/或交付的（特别是分别）最佳的安排时间或（特别是分别）正确的时间点，特别适应于大的或高的植物生长或植物生长的开始，尤其是在一年中。特别地，生长极限值可以由绿地和/或栽培区域处理设备的（特别是）用户，或者由绿地和/或栽培区域处理设备的用户终端设备和/或区域，可变地或单独地可输入或规定，特别是被输入或被规定。
16.特别地，绿地和/或栽培区域处理设备可以用于播种、施肥和/或浇灌该区域。
17.在本发明的改进方案中，绿地和/或栽培区域处理设备是自主移动的绿地和/或栽培区域处理机器人。附加地或备选地，绿地和/或栽培区域处理设备是割草机（特别是自主移动的割草机器人）和/或旋耕机。特别是在绿地和/或栽培区域处理机器人的情况下可能的是，特别是用户不监测（特别是不想监测）植物生长。因此，该方法可以在绿地和/或栽培区域处理机器人的情况下是特别有利的。附加地或备选地，草坪或草和/或土壤生长可以有规律地交替地变小或结束和变大或开始，特别是年复一年，但也可以在同一个地方，特别是年复一年，而非特别地是特别是分别在相同的日期或时间点。因此，该方法可以在割草机和/或旋耕机的情况下是特别有利的。特别地，自主可以意味着，绿地和/或栽培区域处理机器人可以在该区域上独立地、自动地、自主地、自控地和/或独立于（特别是）用户来移动和/或反应，和/或选择至少一个参数，例如特别是路线参数和/或反转点。附加地或备选地，自主可以意味着，绿地和/或栽培区域处理机器人可以独立地开始和/或结束处理。此外，附加地或备选地，绿地和/或栽培区域处理机器人在自主处理期间不需要或可以不被用户监视和/或控制，特别是可以不被遥控。换句话说：在自主处理时，绿地和/或栽培区域处理机器人可以在没有人工监控和/或控制和/或引导的情况下处理。此外，附加地或备选地，绿地和/或栽培区域处理机器人可以是伺服机器人和/或服务机器人。此外，附加地或备选地，割草机可以是覆盖式割草机。此外，附加地或备选地，割草机的割草工具可以包括至少一根割草线、至少一把塑料刀、至少一把金属刀和/或金属切割刀片，其具有至少一个切割刃和/或至少一个切割齿。此外，附加地或备选地，割草机的（特别是）割草工具可以是旋转的割草工具，并且被设计用于采用所谓的自由切割方法无需配合剪刀来修剪待修剪的物品。
18.在本发明的改进方案中，步骤a）包括或具有：在特别是该范围内或局部地，特别是在区域处和/或在区域上和/或在区域内，借助特别是电的生长参数传感器，来获取（特别是
自动地获取）生长参数（特别是生长参数的值）。这能实现生长参数的独特性（kennzeichnungskraft）。因此，这能实现精确地确定信息。特别地，在区域的范围内可以意味着，相距区域最多200m（米）、特别是最多100m、特别是最多50m、特别是最多20m。附加地或备选地，生长参数传感器可以是智能家居的一部分，特别是智能家居的气象站的一部分。此外，附加地或备选地，生长参数传感器可以是特别是电的充电站的一部分，用于对绿地和/或栽培区域处理设备、特别是绿地和/或栽培区域处理机器人、特别是电加载特别是驱动能量，和/或特别是至少布置（特别是固定）在充电站处。此外，附加地或备选地，步骤b）可以具有：根据所获取的生长参数来确定信息。
19.在本发明的改进方案、特别是设计方案中，步骤a）包括或具有：特别是在区域上和/或在区域内，借助（特别是）所述的（特别是）绿地和/或栽培区域处理设备的（特别是）所述的和/或电的生长参数传感器，获取（特别是自动地获取）生长参数（特别是生长参数的值）。这能实现生长参数的独特性。因此，这能实现精确地确定信息。特别地，可以在特别是所述的区域处理期间进行获取。附加地或备选地，步骤b）可以具有：根据所获取的生长参数来确定信息。
20.在本发明的一个设计方案中，步骤a）包括或具有：特别是在另一区域上和/或在另一区域内，在所述区域的范围内，借助另外的绿地和/或栽培区域处理设备的生长参数传感器，获取生长参数。特别地，步骤b）包括或具有：根据所获取的生长参数，确定特别是与车间和/或仓库停留的结束和/或交付有关的信息。这能实现：特别是一个绿地和/或栽培区域处理设备不需具要或可以不具有生长参数传感器、和/或可以特别是仍然停留或位于在车间和/或仓库中、和/或特别是仍然不需要或无法交付。特别地，另外的绿地和/或栽培区域处理设备的车间和/或仓库停留可能已经结束，和/或另外的绿地和/或栽培区域处理设备可能已经交付。附加地或备选地，另外的绿地和/或栽培区域处理设备可以被称为参考绿地和/或栽培区域处理设备。此外，附加地或备选地，另外的区域可以称为参考区域。此外，附加地或备选地，特别是一个绿地和/或栽培区域处理设备和另外的绿地和/或栽培区域处理设备可以是相同类型的。此外，附加地或备选地，特别是一个区域（特别是区域上和/或区域中的植物）和另外区域（特别是另外区域上和/或另外区域中的另外的植物），可以是相同的类型，尤其是同一品种。
21.在本发明的一个设计方案中，在借助绿地和/或栽培区域处理设备的（特别是）电的生长参数传感器，特别是更多地获取较小的或较低的植物生长或未获取到植物生长之后，借助另外的绿地和/或栽培区域处理设备的生长参数传感器，特别地在时间上（特别是还要和/或短暂地或持续若干天地）获取特别是较大的植物生长。这能实现：特别是年复一年地将另外的绿地和/或栽培区域处理设备确定为或定义为参考绿地和/或栽培区域处理设备，和/或将另外的区域确定为或定义为参考区域。
22.在本发明的一种改进方案、特别是设计方案中，生长参数包括或具有：（特别是）所述的和/或另外的绿地和/或栽培区域处理设备的（特别是）所述的驱动器（特别是特别是）所述的工具驱动器的驱动参数（特别是驱动参数的值）、特别是功率消耗（特别是功率消耗的值）和/或对应于功率消耗的变量（特别是变量的值）。附加地或备选地，生长参数包括或具有：气象参数，特别是气象参数的值、特别是湿度（特别是空气湿度的值）、降水量（特别是降水量值）、气温（特别是气温值）、全球辐射（特别是全球辐射值）和/或反照率（特别是反照
率值）和/或土壤参数，特别是土壤参数的值，特别是土壤水分（特别是土壤水分的值）和/或土壤温度（特别是土壤温度的值）。此外，附加地或备选地，生长参数包括或具有：特别是气象的和/或物候的季节，特别是季节值（特别是春季和/或秋季）。特别是，如果植物生长很小或结束，则功率消耗或尺寸可以很小。附加地或备选地，如果植物生长较大或正在开始，则功率消耗或尺寸可以较大。此外，附加地或备选地，生长极限值可以具有功率消耗极限值。此外，附加地或备选地，功率消耗或尺寸可以具有马达电流和/或扭矩（特别是扭矩调用）。此外，附加地或备选地，驱动器可以具有（特别是）用于驱使绿地和/或栽培区域处理设备的移动驱动器。此外，附加地或备选地，该方法可以具有特别是如下步骤：确定（特别是获取）区域（特别是区域的范围）和/或绿地和/或栽培区域处理设备的位置，并且根据或基于所确定的位置，提供特别是确定和/或接收气象参数和/或土壤参数和/或季节。此外，附加地或备选地，植物生长可以受影响于和/或取决于气象参数和/或土壤参数和/或季节。此外，附加地或备选地，植物生长可以在春季变大或开始，和/或植物生长可以在秋季很小或结束。此外，附加地或备选地，步骤b）可以具有：根据或基于驱动参数和/或气象参数和/或土壤参数和/或季节，特别是相互组合地或关联地，确定信息和/或植物生长。这可能实现特别是尽可能无错误地确定信息，例如如果由于干旱在夏季植物生长很小，特别是并且绿地和/或栽培区域处理设备未被取走，和/或车间和/或仓库停留不应开始。此外，附加地或备选地，生长参数，特别是驱动参数和/或气象参数和/或土壤参数和/或季节可能/可以是目前的或当前的，特别是每周的、特别是每天的。此外，附加地或备选地，气象参数和/或土壤参数可能/可以是未来的或针对未来的，或者是预报（尤其是天气预报）。
23.在本发明的改进方案中，生长参数经过特别是最少、最多若干天，特别是若干周，特别是最多若干周，和/或对特别是所述的和/或另外的区域的若干处理过程或处理，特别是自动地求平均。这能实现生长参数的高独特性和/或特别是尽量无误地确定信息。特别地，生长参数可以沿着该区域（特别是该区域的范围）和/或另外的区域将求平均和/或被求平均。
24.在本发明的改进方案中，该信息包括或具有：通往用于收集的收集位置和/或用于交付绿地和/或栽培区域处理设备的交付位置的路线引导，和/或包括或具有：与车间和/或仓库停留的开始和/或结束、特别是车间和/或仓库停留的开始特别是开始值和/或结束（特别是结束值）有关的提示（特别是提示值和/或日期或时间点）。这能实现为绿地和/或栽培区域处理设备的特别是所述的收集和/或交货服务商、特别是所述的车间和/或仓库运营商和/或特别是所述的用户提供帮助。特别地，收集地点和交付地点可以不同。
25.在本发明的改进方案中，该方法特别包括或具有以下步骤：根据在借助绿地和/或栽培区域处理设备处理的和/或待处理的区域上和/或在借助绿地和/或栽培区域处理设备处理的和/或待处理的区域中，特别是所述的相应的特别地在时间上的最后的植物生长的特别是时间上的生长顺序（特别是生长顺序值），根据绿地和/或栽培区域处理设备的收集的特别是时间上的收集顺序（特别是收集顺序值），和/或根据绿地和/或栽培区域处理设备的车间和/或仓库停留的开始（特别是时间上的开始）——车间和/或仓库停留-顺序（特别是开始-车间和/或仓库停留-顺序值），特别是与其相反地或相逆地，来确定（特别是自动确定）或确知绿地和/或栽培区域处理设备的车间处理和/或交付的特别地在时间上的车间处理和/或交付顺序（特别是车间处理和/或交付顺序的值）。这能实现特别是有可能最佳的
和/或有效的预测。特别地，信息可以具有所确定的车间处理和/或交付顺序和/或可以根据或基于此确定。
26.根据本发明的特别是电的系统被设计或配置用于：（特别是）按所述和/或自动确定与（特别是）所述的绿地和/或栽培区域处理设备的（特别是）所述的收集、（特别是）所述的车间和/或仓库停留的（特别是）所述的开始和/或（特别是）所述的结束和/或（特别是）所述的交付有关的（特别是）所述的信息。该系统包括或具有：（特别是）电的提供机构和（特别是）电的确定机构。提供机构被设计或配置用于（特别是）按所述和/或自动地提供（特别是）所述的生长参数。生长参数表明：在借助绿地和/或栽培区域处理设备处理的和/或待处理的区域上和/或在借助绿地和/或栽培区域处理设备处理的和/或待处理的区域中的特别是所述的植物生长。确定机构被设计或配置用于根据所提供的生长参数（特别是）按所述和/或自动确定信息。
27.该系统可能实现如上面针对方法所述的至少一些或甚至所有的优点。
28.特别地，该系统可以被设计或配置用于（特别是）自动地执行（特别是）所述的前面提到的方法。附加地或备选地，确定机构可以具有（特别是）计算机构。此外，附加地或备选地，该系统可以具有用于特别是按所述传输和/或特别是按所述输出所确定的信息的（特别是）电的传输和/或输出机构。特别地，输出机构可以具有显示器，特别是触摸屏、触觉显示器和/或声音发生器。此外，附加地或备选地，该系统可以具有服务终端设备、运营商终端设备和/或用户终端设备。此外，附加地或备选地，该系统和/或用户终端设备可以具有用于由用户进行的输入的特别是电的输入装置。特别地，输入装置可以具有输入设备，特别是触摸屏、手势识别、语音识别和/或键盘。此外，附加地或备选地，该系统可以具有生长参数传感器。
29.在一种改进方案中，该系统包括或具有绿地和/或栽培区域处理设备和/或（特别是）所述的和/或电的充电站，用于（特别是利用驱动能量）对绿地和/或栽培区域处理设备加载（特别是电加载）。特别地，绿地和/或栽培区域处理设备和/或充电站（特别是分别）可能/可以至少部分地或甚至完全地如上文针对该方法所提到的那样设计。此外，附加地或备选地，绿地和/或栽培区域处理设备和/或充电站（特别是分别）可能/可以具有提供机构和/或确定机构（特别地和）传输和/或输出机构和/或输入装置和/或生长参数传感器。此外，附加地或备选地，该系统可以具有另外的绿地和/或栽培区域处理设备。
30.此外，附加地或备选地，所述（特别是）绿地和/或栽培区域处理设备、另外的绿地和/或栽培区域处理设备、生长参数传感器和/或充电站（特别是分别）可能/可以应用于特别是所述的如前面提到的方法。
附图说明
31.本发明的其他优点和方面由权利要求书和对本发明的实施例的描述中得到，下面参照附图对这些实施例进行解释。由此示出：图1：根据本发明的系统的示意图和根据本发明的方法的流程图，特别是用于确定与绿地和/或栽培区域处理设备的收集和/或车间和/或仓库停留的开始有关的信息；以及图2：图1的系统的另一示意图和图1的方法的另一流程图，特别是用于确定与绿地和/或栽培区域处理设备的车间和/或仓库停留的结束和/或交付有关的信息。
具体实施方式
32.图1至图2示出了根据本发明的系统50和根据本发明的方法，用于确定与绿地和/或栽培区域处理设备1的收集、车间和/或仓库停留的开始和/或结束和/或交付有关的信息info。
33.系统50具有特别是至少一个提供机构60和特别是至少一个确定机构70。提供机构60被设计用于提供特别是提供生长参数wg。生长参数wg表明在借助绿地和/或栽培区域处理设备1处理的和/或待处理的区域100上和/或在借助绿地和/或栽培区域处理设备1处理的和/或待处理的区域100中的植物生长pw。确定机构70被设计用于根据所提供的生长参数wg确定（特别是查明）信息info。
34.该方法具有以下步骤：a）特别是借助提供机构60提供生长参数wg。生长参数wg表明在借助绿地和/或栽培区域处理设备1处理的和/或待处理的区域100上和/或在借助绿地和/或栽培区域处理设备1处理的和/或待处理的区域100中的植物生长pw；b）根据所提供的生长参数wg，特别是借助确定机构70来确定信息info。
35.在所示的实施例中，系统50具有绿地和/或栽培区域处理设备1和/或用于给绿地和/或栽培区域处理设备1充电的充电站80。在备选实施例中，系统不需要或可以不具有绿地和/或栽培区域处理设备和/或充电站。
36.此外，在所示的实施例中，系统50具有特别是至少一个传输和/或输出机构85，以用于传输和/或输出所确定的信息info。
37.此外，该方法具有以下步骤：c）特别是借助传输和/或输出机构85，特别地将所确定的信息info传输和/或输出到绿地和/或栽培区域处理设备1的收集和/或交货服务商hl、车间和/或仓库运营商wl和/或用户bu。
38.详细地，该方法包括：在时间上特别是在向用户bu传输和/或输出所确定的信息info之后，根据通过用户bu特别是借助尤其是系统50的输入装置90进行的输入，释放、延迟和/或阻止将所确定的信息info传输和/或输出到收集和/或交货服务商hl和/或车间和/或仓库运营商wl。
39.在所示的实施例中，根据通过用户bu的输入，释放将所确定的信息info传输和/或输出到收集和/或交货服务商hl和/或车间和/或仓库运营商wl。
40.步骤b）还包括：如果所提供的生长参数wg表明植物生长pw低于生长极限值wgw，则确定与收集和/或车间和/或仓库停留的开始有关的信息info。附加地或备选地，步骤b）包括：如果所提供的生长参数wg表明植物生长pw达到和/或超过生长极限值wgw，则确定与车间和/或仓库停留的结束和/或交付有关的信息info。
41.在图1中，所提供的生长参数wg表明，植物生长pw低于生长极限值wgw，特别是生长参数wg和/或植物生长pw低于生长极限值wgw。因此，确定与收集和/或车间和/或仓库停留的开始有关的信息info。
42.在图2中，所提供的生长参数wg表明植物生长pw达到和/或超过生长极限值wgw，特别是生长参数wg和/或植物生长pw达到和/或超过生长极限值wgw。因此，确定与车间和/或仓库停留的结束和/或交付有关的信息info。
43.此外，绿地和/或栽培区域处理设备1是自主移动的绿地和/或栽培区域处理机器人1'。
44.附加地或备选地，在所示的实施例中，绿地和/或栽培区域处理设备1是割草机1''，特别是自主移动的割草机器人1'''。在备选实施例中，绿地和/或栽培区域处理设备可以是旋耕机。
45.在所示的实施例中，区域100是草坪或草地区域，和/或植物生长pw是草本植物大小的生长。
46.此外，步骤a）包括：借助特别是系统50的特别是至少一个生长参数传感器2a、2b，在范围b100中，特别是在区域100处和/或在区域100上和/或在区域100中，获取生长参数wg。
47.在所示的实施例中，生长参数传感器2a是智能家居sh的一部分，特别是智能家居sh的气象站的一部分，和/或生长参数传感器2a是充电站80的一部分。
48.此外，步骤a）包括：借助特别是所述的绿地和/或栽培区域处理设备1的特别是所述的生长参数传感器2a、2b，特别是在区域100上和/或在区域100中，获取生长参数wg。
49.详细地，步骤a）包括：借助另外的绿地和/或栽培区域处理设备1b的生长参数传感器2b，在区域100的范围b100中，特别是在另外的区域100b上和/或在另外的区域100b中，获取生长参数wg。特别地，步骤b）包括：根据所获取的生长参数wg，确定特别是与车间和/或仓库停留的结束和/或交付有关的信息info，如图2中所示。
50.在所示的实施例中，生长参数传感器2a是特别是绿地和/或栽培区域处理设备1的一部分，和/或生长参数传感器2b是另外的绿地和/或栽培区域处理设备1b的一部分。
51.此外，在所示的实施例中，系统50具有另外的绿地和/或栽培区域处理设备1b。在备选实施例中，系统不需要或可以不具有另外的绿地和/或栽培区域处理设备。
52.详细地，在借助绿地和/或栽培区域处理设备1的生长参数传感器2a获取到较小的植物生长或没有植物生长之后，借助另外的绿地和/或栽培区域处理设备1b的生长参数传感器2b，获取植物生长pwb，如图1中所示。因此，另外的绿地和/或栽培区域处理设备1b被确定或定义为参考绿地和/或栽培区域处理设备，和/或另外的区域100b被确定或定义为参考区域。
53.此外，生长参数wg具有特别是所述的和/或另外的绿地和/或栽培区域处理设备1、1b的驱动器3（特别是工具驱动器3'）的驱动参数ag，特别是功率消耗pa和/或对应于功率消耗的变量。
54.附加地或备选地，生长参数wg具有气象参数mg，特别是空气湿度lf、降水量ni、气温lt、全球辐射gs和/或反照率ab、和/或土壤参数bk，特别是土壤湿度bf和/或土壤温度bt。
55.此外，附加地或备选地，生长参数wg具有特别是气象的和/或物候的季节mpj，特别是春季fr和/或秋季he。
56.在图1中，季节mpj是秋季he。
57.在图2中，季节mpj是春季fr。
58.在所示的实施例中，包括驱动参数ag和/或气象参数mg的生长参数wg，借助于尤其是绿地和/或栽培区域处理设备1的生长参数传感器2a和/或另外的绿地和/或栽培区域处理设备1b的生长参数传感器2b获取。特别地，绿地和/或栽培区域处理机器人1'在充电站处的加热过程的累积可以是植物生长很少或没有植物生长的标志。其背景特别是，在凉爽天气下，绿地和/或栽培区域处理机器人1'特别是在它尤其是再次地起动之前，必须在充电站
80处加热。
59.此外，包括气象参数mg和/或土壤参数bk的生长参数wg，借助于充电站80的生长参数传感器2a获取。
60.另外，包括气象参数mg的生长参数wg，借助于智能家居sh的生长参数传感器2a获取。
61.此外，包括气象参数mg的生长参数wg，借助于天气服务200获取和/或提供。
62.此外，驱动参数ag是当前的，和/或气象参数mg是当前的和/或未来的，特别是天气预报，和/或土壤参数bk是当前的和/或未来的。
63.此外，步骤b）包括：根据驱动参数ag和/或气象参数mg和/或土壤参数bk和/或季节mpj，特别是相互组合地或关联地，确定信息info和/或植物生长pw，特别地，并且根据所确定的植物生长pw，确定信息info。
64.在备选实施例中，生长参数只需要或可以仅具有前面提到的参数的一部分或者说并非全部。
65.附加地或备选地，在备选实施例中，生长参数可以特别地或者借助尤其是一个绿地和/或栽培区域处理设备的生长参数传感器、或者借助另外的绿地和/或栽培区域处理设备的生长参数传感器、或者借助充电站的生长参数传感器、或者借助智能家居的生长参数传感器、或者借助天气服务，获取和/或提供。
66.此外，生长参数wg将通过若干天、特别是若干周，和/或经过对特别是所述的和/或另外的区域100、100b的若干处理过程，特别是借助确定机构70求平均。特别地，生长参数wg将通过区域100，特别是区域b100的范围和/或另外的区域100b，特别是借助确定机构70求平均。
67.信息info还包括通往用于收集的收集位置ho和/或用于交付绿地和/或栽培区域处理设备1的交付位置ao的路线引导，和/或包括与车间和/或仓库停留的开始和/或结束有关的提示hi。
68.特别地，绿地和/或栽培区域处理设备1和另外的绿地和/或栽培区域处理设备1b，可以特别是和区域b100的至少一个另外的绿地和/或栽培区域处理设备1一起被收集。
69.附加地或备选地，参考绿地和/或栽培区域处理设备，在所示实施例中为另外的绿地和/或栽培区域处理设备1b，可以特别地在时间上绿地和/或栽培区域处理设备1之前被交付。
70.此外，附加地或备选地，非参考绿地和/或栽培区域处理设备，在所示实施例中，为特别是一个绿地和/或栽培区域处理设备1，可以特别是和区域b100的至少一个另外的绿地和/或栽培区域处理设备1一起被交付。
71.此外，附加地或备选地，绿地和/或栽培区域处理设备1和其它的绿地和/或栽培区域处理设备1c的收集、车间和/或仓库停留的开始和/或结束和/或交付，可以在不同的日期或时间点、或者特别地在时间上不同或分散。特别地，其它的区域100c可以不在区域b100中或远离区域100借助其它的绿地和/或栽培区域处理设备1c被处理和/或待处理。
72.此外，该方法包括：特别是借助确定机构70，根据在借助绿地和/或栽培区域处理设备1处理和/或待处理的区域100上和/或在借助绿地和/或栽培区域处理设备1处理和/或待处理的区域100上中的相应的最后植物生长pw的生长顺序wr、和/或根据绿地和/或栽培
区域处理设备1的收集的收集顺序ar、和/或根据绿地和/或栽培区域处理设备1的车间和/或仓库停留的开始的开始-车间和/或仓库停留-顺序wlr，特别是与其相反地，确定绿地和/或栽培区域处理设备1的车间加工和/或交付的车间加工和/或交付顺序war。特别地，信息info包括所确定的车间加工和/或交付顺序war，和/或根据这些来确定。
73.在所示的实施例中，绿地和/或栽培区域处理设备1和/或充电站80和/或智能家居sh（特别是分别）具有提供机构60和/或确定机构70和/或传输和/或输出机构85和/或输入装置90。
74.附加地或备选地，用户bu的用户终端设备，特别是移动的或便携式的终端设备，例如智能手机或平板电脑或智能手表，具有确定机构70和/或传输和/或输出机构85和/或输入装置90。
75.此外，附加地或备选地，收集和/或交货服务商hl的服务终端设备，特别是移动的或便携式的终端设备，例如智能手机或平板电脑或智能手表，和/或车间和/或仓库运营商wl的运营商终端设备，特别是移动的或便携式的终端设备，例如智能手机或平板电脑或智能手表，或固定的终端设备，例如pc，特别是分别具有确定机构70和/或传输和/或输出机构85。
76.此外，附加地或备选地，另外的绿地和/或栽培区域处理设备1b具有提供机构60和/或确定机构70和/或传输和/或输出机构85。
77.此外，附加地或备选地，气象服务200可以具有提供机构60和/或确定机构70和/或传输和/或输出机构85。
78.在备选实施例中，特别是或者绿地和/或栽培区域处理设备或充电站或智能家居或用户终端设备或服务终端设备或运营商终端设备，或者其他的绿地和/或栽培区域处理设备或天气服务，可以具有提供机构和/或确定机构和/或传输和/或输出机构和/或输入装置。
79.此外，在所示的实施例中，绿地和/或栽培区域处理设备1和/或充电站80和/或智能家居sh和/或用户bu或用户终端设备和/或收集和/或交货服务商hl或服务终端设备，和/或另外的绿地和/或栽培区域处理设备1b和/或气象服务200和/或提供机构60和/或确定机构70和/或传输和/或输出机构85和/或输入装置90，被设计用于相互间配合工作（特别是通信），特别是用于传输特别是所述的特别是所提供和/或所获取的生长参数wg和/或植物生长pw和/或特别是所确定的信息info和/或输入，特别是配合工作。特别地，配合工作可以通过云或从云到云。附加地或备选地，生长参数wg和/或植物生长pw和/或信息info和/或来自绿地和/或栽培区域处理设备1的输入，可以有线地传输到充电站80，和/或从充电站80无线地传输到云端。此外，附加地或备选地，可以在近距离内和/或在范围b100中特别是通过wlan和/或蓝牙进行无线传输，和/或可以在远距离内无线地特别是通过蜂窝无线电例如gsm、umts和/或lte进行传输。
80.输出可以根据权利设计和角色设计，特别是通过云例如制造商云执行。特别地，权利设计和角色设计能实现，参与提供服务的所有方，特别是用户bu、收集和/或交货服务商hl和/或车间和/或仓库运营商wl，特别是分别可以查看/使用与他们相关的数据。
81.如所示的和上面解释的实施例清楚地表明，本发明提出了有利的方法和有利的系统，特别是分别用于确定与绿地和/或栽培区域处理设备的收集、车间和/或仓库停留的开
始和/或结束和/或交付有关的信息，其特别是分别具有改进的特性和/或改进的功能性。