一种上肢康复运动支架的制作方法

1.本发明属于icu患者或者卧床患者康复器材技术领域，尤其涉及一种上肢康复运动支架。


背景技术：

2.icu重症患者早期开始重症康复很重要，因而需要借助康复器材，康复器材主要就是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备。多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由几个或上百个零件拼装成康复器械，设计趋向智能化，康复器可以满足患者日常上下肢被动活动，定时电动翻身护理床可以满足日常翻身，电动轮椅可以满足行走、站立等。治疗师借助于一些器械对患者肢体功能作被动运动或手法训练，患者也可以利用器械进行自主训练或在治疗师的指导下训练等。
3.目前，康复器械需要患者起身进行训练，但是这种情况对于icu重症患者来说是无法达到的，因为重症患者卧床，并有气管插管等各种引流管路、各种仪器设备管路连接等情况，因而使得康复器械的使用具有局限性，扩展性差，并且，康复器械无法根据不同的使用环境进行适度的调节。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决常规的康复器材无法适用于icu重症患者的康复，导致康复器材的使用局限性强、扩展性差、通用性差的问题，而提出的一种上肢康复运动支架。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种上肢康复运动支架，其包括横梁、两个支柱、两个拉手和两组防护机构，两个所述支柱连接在所述横梁上，所述支柱与所述横梁之间相互垂直，所述支柱的下端连接有支座，两个所述拉手均通过拉力调节机构连接在所述横梁上，两组所述防护机构呈对称布置，所述防护机构连接在所述横梁和所述支柱上，且所述防护机构位于所述拉手的下方；
6.所述拉力调节机构包括磁盘机构、活塞筒和磁性活塞，所述磁盘机构通过挂钩连接在所述横梁上，所述活塞筒连接在所述磁盘机构的底部，所述磁性活塞滑动连接于所述活塞筒内，且所述磁性活塞将所述活塞筒内分隔成两个密封腔体，所述磁性活塞与所述磁盘机构磁性连接，所述磁性活塞上设置有电缆卷盘，连接绳的一端卷绕在电缆卷盘上，且所述连接绳的另一端穿过所述活塞筒的底壁并连接所述拉手。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述横梁上设置有滑轨，所述支柱上设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述横梁上开设有多个调节孔，所述挂钩挂入所述调节孔内。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述活塞筒内的顶壁上设置有限位柱，所述限位柱抵住所述磁性活塞。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述磁盘机构包括磁盘外壳、驱动电机、转盘和多个电磁铁，所述挂钩固定连接在所述磁盘外壳的顶壁上，所述活塞筒固定连接在所述磁盘外壳的底壁上，所述驱动电机安装在所述磁盘外壳上，所述转盘铰接在所述磁盘外壳的内部，且所述转盘连接所述驱动电机，多个所述电磁铁安装在所述转盘上，且多个所述电磁铁呈环形阵列排布，其中一所述电磁铁对准所述活塞筒，所述电磁铁与所述磁性活塞之间磁性连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述支座上设置有电动推杆，所述电动推杆固定连接所述支柱。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述拉手上设置有多个控制按钮，所述控制按钮分别与所述驱动电机、电动推杆、多个电磁铁和电缆卷盘电性连接。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述防护机构包括弹力绳和两个固定绑带，所述弹力绳的相对两端分别固定连接在所述横梁和所述支柱上，两个所述固定绑带固定连接在所述弹力绳上。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
22.1、本发明中，通过将支架搬运到病床处，推动支柱使得滑块沿着滑轨滑动，调节两个支柱之间的距离，使支架可以适应病床的宽度，电动推杆沿垂直方向上的伸缩，调节横梁的高度使支架可以适应病床的高度，将挂钩挂入不同的调节孔内，可以调节两个拉手之间的间距，从而可以改变训练的角度，也可以调节拉手适应不同患者的肩宽，大大地提高了支架的通用性，控制拉力调节机构即可调节拉手向下拉动磁性活塞的牵引力，从而适应不同的训练强度和训练人群，使得支架使用灵活方便。
23.2、本发明中，通过驱动电机转动驱动转盘转动，转盘转动带动其上的多个电磁铁转动，调节磁力大小不同的电磁铁对准活塞筒，不同磁力大小的电磁铁对磁性活塞具有不同的磁性吸附力，因而，可以调节拉手向下拉动磁性活塞的牵引力，从而适应不同的训练强度和训练人群，使得支架使用灵活方便，通用性强。
24.3、本发明中，通过在进行训练时，患者向下拉动拉手，拉手作用连接绳驱动磁性活塞向下滑动，由于磁性活塞的下方为密封腔体，因而磁性活塞得到气动缓冲的作用力和电磁铁的磁性吸附作用，从而使得拉动过程平缓，有利于进行康复训练，当松动拉手时，活塞筒内被磁性活塞压缩的空气对磁性活塞具有反作用力，并且磁性活塞受到电磁铁的磁性吸附，磁性活塞向上运动复位并重新顶住限位柱，拉手在整个运动过程中处于平缓升降，对患者具有保护作用。
附图说明
25.图1为一种上肢康复运动支架的整体结构示意图。
26.图2为图1中a部分的局部放大图。
27.图3为一种上肢康复运动支架中拉力调节机构的整体结构示意图。
28.图4为一种上肢康复运动支架中拉力调节机构的内部结构示意图。
29.图5为一种上肢康复运动支架中磁盘机构的结构示意图。
30.图6为一种上肢康复运动支架的使用状态参考图。
31.图例说明：
32.1、横梁；2、支柱；3、拉手；4、防护机构；41、弹力绳；42、固定绑带；5、支座；6、拉力调节机构；61、磁盘机构；611、磁盘外壳；612、驱动电机；613、转盘；614、电磁铁；62、活塞筒；63、磁性活塞；7、挂钩；8、电缆卷盘；9、连接绳；10、滑轨；11、滑块；12、调节孔；13、限位柱；14、电动推杆；15、控制按钮。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种上肢康复运动支架，包括横梁1、两个支柱2、两个拉手3和两组防护机构4，两个所述支柱2连接在所述横梁1上，所述支柱2与所述横梁1之间相互垂直，所述支柱2的下端连接有支座5，两个所述拉手3均通过拉力调节机构6连接在所述横梁1上，两组所述防护机构4呈对称布置，所述防护机构4连接在所述横梁1和所述支柱2上，且所述防护机构4位于所述拉手3的下方；
35.所述拉力调节机构6包括磁盘机构61、活塞筒62和磁性活塞63，所述磁盘机构61通过挂钩7连接在所述横梁1上，所述活塞筒62连接在所述磁盘机构61的底部，所述磁性活塞63滑动连接于所述活塞筒62内，且所述磁性活塞63将所述活塞筒62内分隔成两个密封腔体，所述磁性活塞63与所述磁盘机构61磁性连接，所述磁性活塞63上设置有电缆卷盘8，连接绳9的一端卷绕在电缆卷盘8上，且所述连接绳9的另一端穿过所述活塞筒62的底壁并连接所述拉手3；
36.所述横梁1上设置有滑轨10，所述支柱2上设置有滑块11，所述滑块11滑动连接于所述滑轨10上，推动支柱2使得滑块11沿着滑轨10滑动，即可对支柱2在横梁1上的位置进行调节，从而调节两个支柱2之间的距离，使支架可以适应扩展到不同宽度的病床上使用，大大地提高了使用的灵活性，扩展性强，通用性强；
37.所述横梁1上开设有多个调节孔12，所述挂钩7挂入所述调节孔12内，将挂钩7挂入不同的调节孔12内，可以调节两个拉手3之间的间距，从而可以改变训练的角度，也可以调节拉手3适应不同患者的肩宽，大大地提高了支架的通用性；
38.所述活塞筒62内的顶壁上设置有限位柱13，所述限位柱13抵住所述磁性活塞63，避免磁性活塞63和磁盘机构61之间过度吸附；
39.所述磁盘机构61包括磁盘外壳611、驱动电机612、转盘613和多个电磁铁614，所述挂钩7固定连接在所述磁盘外壳611的顶壁上，所述活塞筒62固定连接在所述磁盘外壳611的底壁上，所述驱动电机612安装在所述磁盘外壳611上，所述转盘613铰接在所述磁盘外壳611的内部，且所述转盘613连接所述驱动电机612，多个所述电磁铁614安装在所述转盘613上，且多个所述电磁铁614呈环形阵列排布，其中一所述电磁铁614对准所述活塞筒62，所述电磁铁614与所述磁性活塞63之间磁性连接，驱动电机612转动驱动转盘613转动，转盘613
转动带动其上的多个电磁铁614转动，调节磁力大小不同的电磁铁614对准活塞筒62，不同磁力大小的电磁铁614对磁性活塞63具有不同的磁性吸附力，因而，可以调节拉手3向下拉动磁性活塞63的牵引力，从而适应不同的训练强度和训练人群，使得支架使用灵活方便，通用性强；
40.所述支座5上设置有电动推杆14，所述电动推杆14固定连接所述支柱2，电动推杆14沿垂直方向上的伸缩可以调节横梁1的高度，从而使得支架可以适应不同高度的病床使用，大大地提高了使用的灵活性，扩展性强，通用性强；
41.所述拉手3上设置有多个控制按钮15，所述控制按钮15分别与所述驱动电机612、电动推杆14、多个电磁铁614和电缆卷盘8电性连接，便于患者自行地对支架进行各方位的调节，在没有医护人员在场的情况下，也能自己进行单独地康复训练；
42.所述防护机构4包括弹力绳41和两个固定绑带42，所述弹力绳41的相对两端分别固定连接在所述横梁1和所述支柱2上，两个所述固定绑带42固定连接在所述弹力绳41上，将两个固定绑带42分别绑在患者的大臂和小臂上，弹力绳41对固定绑带42具有吊挂防护作用，患者的上肢在没有完全康复前任然处于乏力的状态，当操作训练有失误时，弹力绳41也会吊住大臂和小臂处于悬空状态，避免大臂和小臂受到撞击损伤，对患者具有强有力的保护作用。
43.工作原理：首先，支架搬运到病床处，推动支柱2使得滑块11沿着滑轨10滑动，即可对支柱2在横梁1上的位置进行调节，从而调节两个支柱2之间的距离，使支架可以适应病床的宽度，将支架供电，电动推杆14、电磁铁614、驱动电机612和电缆卷盘8得到供电，此时，电磁铁614对活塞筒62内的磁性活塞63产生磁性吸附作用，磁性活塞63沿着活塞筒62向上滑动，限位柱13对磁性活塞63具有限位作用，其次，将两个固定绑带42分别绑在患者的大臂和小臂上，弹力绳41对固定绑带42具有吊挂防护作用，此时，将拉手3交付到患者的手中，根据训练的角度和患者的肩宽，将挂钩7挂在横梁1上不同的调节孔12内，患者可以点击控制按钮15控制电动推杆14沿垂直方向上的伸缩，从而可以调节横梁1的高度，接着，患者点击控制按钮15控制电缆卷盘8卷绕连接绳9，从而向上拉动拉手3，患者也借此拉力将手抬高到训练位置，在进行训练时，患者向下拉动拉手3，拉手3作用连接绳9驱动磁性活塞63向下滑动，由于磁性活塞63的下方为密封腔体，因而磁性活塞63得到气动缓冲的作用力和电磁铁614的磁性吸附作用，从而使得拉动过程平缓，有利于进行康复训练，当松动拉手3时，活塞筒62内被磁性活塞63压缩的空气对磁性活塞63具有反作用力，并且磁性活塞63受到电磁铁614的磁性吸附，磁性活塞63向上运动复位并重新顶住限位柱13，此时，当患者觉得牵引力度过大或者过小时，点击控制按钮15，控制驱动电机612转动驱动转盘613转动，转盘613转动带动其上的多个电磁铁614转动，调节磁力大小不同的电磁铁614对准活塞筒62，不同磁力大小的电磁铁614对磁性活塞63具有不同的磁性吸附力，因而，可以调节拉手3向下拉动磁性活塞63的牵引力，最后，当患者训练完成后，患者点击控制按钮15控制电缆卷盘8松开连接绳9，拉手3高度不断地下降，只要患者握住拉手3，患者被抬升的大臂和小臂被平稳地放下，在整个康复训练过程中，弹力绳41对固定绑带42具有吊挂防护作用，患者的上肢在没有完全康复前任然处于乏力的状态，当操作训练有失误时，弹力绳41也会吊住大臂和小臂处于悬空状态，避免大臂和小臂受到撞击损伤，对患者具有强有力的保护作用，训练完成后，将固定绑带42从患者的大臂和小臂上取下即可。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。