药材圃点埋肥料用驱动车装置的制作方法

1.本实用新型属于农用施肥设备技术领域，具体涉及一种药材圃点埋肥料用驱动车装置。


背景技术：

2.珍稀药材在大棚养育过程中，需要定期在药材根部逐个点埋肥料，由于药材株高300毫米，因此，每隔1000mm就必须设置一条宽500mm的走廊，供人点埋肥料和行走，具体如图1所示，此种点埋肥料的布置结构，使得药材大棚利用率仅仅是70％，大大降低了药材有效种植面积，影响产量；现有的做法是：制作药材点埋肥料的驱动车，每隔9000mm设置一条宽240mm的水泥台作为驱动车的轨道，实现从轨道车上点埋肥料，采用此方法是一种浪费养育药材空间资源的做法，还容易碰伤珍稀药材株苗,影响珍珍稀药材的正常生长，因此，针对上述问题，有必要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题：提供一种药材圃点埋肥料用驱动车装置，通过在药材大棚内设置位于药材株苗上方且两端部与药材大棚内对应位置处的支撑台适配的驱动车，使驱动车沿支撑台长度方向往复运动的同时，由站立在驱动车上的人员完成对药材株苗的点埋施肥，解决了施肥过程中碰伤药材株苗的问题，提高了点埋施肥效率，保证药材株苗正常生长，大幅度提高药材大棚的使用面积，大量的肥料可放在驱动车上，避免了人工运输肥料额外工作，提高了工作效率。
4.本实用新型采用的技术方案：药材圃点埋肥料用驱动车装置，包括沿药材大棚宽度方向设置的位于药材株苗上方的驱动车，所述驱动车两端适配于对应端的支撑台上，所述支撑台沿药材大棚长度方向设置；所述驱动车包括框架、动力驱动件和传动行走件，所述框架两端均设有与支撑台适配的传动件，且安装于框架端部的动力驱动件与同端的传动件连接，并由动力驱动件传动件带动框架沿支撑台长度方向往复运动。
5.其中，所述传动行走件包括分别转动安装于框架端部的两个拐角处的主动轮和从动轮，与所述主动轮固连的转轴内端部与安装于框架上的动力驱动件固定连接，并由动力驱动件驱动主动轮转动。
6.进一步地，所述框架端部的两个拐角处的转轴通过轴承转动安装于框架上，且主动轮和从动轮固定于对应位置处的转轴上。
7.进一步地，所述动力驱动件包括直流电机和摆线变速箱，所述直流电机的输出轴与固定于框架上的摆线变速箱的输入轴连接，所述摆线变速箱的输出轴与主动轮连接的转轴固定连接。
8.进一步地，所述框架是由沿药材大棚宽度方向平行设置的两个纵梁、两个纵梁端部的横梁和位于两个横梁之间的多个中横梁焊接而成的框体，所述横梁与相邻的中横梁之间以及相邻的两个中横梁之间均设有与纵梁固连的v 形撑杆，所述框体两端底部固定有底
纵梁且传动行走件和动力驱动件安装于底纵梁上。
9.进一步地，所述框架上端面长度方向中部固定有用于人员站立的中板。
10.进一步地，所述支撑台为混凝土浇筑的水泥台，所述传动行走件中的主动轮和从动轮适配于同侧轨道上端面的导向槽内。
11.本实用新型与现有技术相比的优点：
12.1、本技术方案通过在药材大棚内设置位于药材株苗上方且两端部与药材大棚内对应位置处的支撑台适配的驱动车，使驱动车沿支撑台长度方向往复运动的同时，由站立在驱动车上的人员完成对药材株苗的点埋施肥，解决了施肥过程中碰伤药材株苗的问题，提高了点埋施肥效率，保证药材株苗正常生长；
13.2、本技术方案通过在混凝土浇筑的支撑台上设置导向槽，为与导向槽适配的驱动车沿支撑台长度方向移动提供导向条件，从而保证驱动车移动过程中的稳定可靠性，为工作人员提供安全稳定的点埋施肥平台；
14.3、本技术方案通过在框架上端面长度方向中部固定中板，有利于站立于框架上的工作人员移动，提高了工作人员在移动环境下工作的安全性；
15.4、本技术方案大幅度提高药材大棚的使用面积，大量的肥料可放在驱动车上，避免了人工运输肥料的额外工作，提高了工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型使用状态示意图；
17.图2为本实用新型结构主视图；
18.图3为本实用新型结构俯视图；
19.图4为本实用新型结构左视图。
具体实施方式
20.下面结合附图1-4描述本实用新型的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
22.药材圃点埋肥料用驱动车装置，包括沿药材大棚宽度方向设置的位于药材株苗8上方的驱动车1，所述驱动车1两端适配于对应端的支撑台2上，所述支撑台2沿药材大棚长度方向设置；所述驱动车1包括框架3、动力驱动件和传动行走件，所述框架3两端均设有与支撑台2适配的传动件，且安装于框架3端部的动力驱动件与同端的传动件连接，并由动力驱动件传动件带动框架3沿支撑台2长度方向往复运动；上述结构中，通过在药材大棚内设置位于药材株苗上方且两端部与药材大棚内对应位置处的支撑台2适配的驱动车1，使驱动车1沿支撑台2长度方向往复运动的同时，由站立在驱动车1上的人员完成对药材株苗8的点埋施肥，解决了施肥过程中碰伤药材株苗的问题，提高了点埋施肥效率，保证药材株苗正常生长；
23.传动行走件的具体结构如下：所述传动行走件包括分别转动安装于框架3 端部的两个拐角处的主动轮4和从动轮5，与所述主动轮4固连的转轴内端部与安装于框架3上的动力驱动件固定连接，并由动力驱动件驱动主动轮4转动；具体的，所述框架3端部的两个拐角处的转轴通过轴承转动安装于框架3 上，且主动轮4和从动轮5固定于对应位置处的转轴上。
24.动力驱动件的具体结构如下：所述动力驱动件包括直流电机6和摆线变速箱7，所述直流电机6的输出轴与固定于框架3上的摆线变速箱7的输入轴连接，所述摆线变速箱7的输出轴与主动轮4连接的转轴固定连接。
25.框架3的具体结构如下：所述框架3是由沿药材大棚宽度方向平行设置的两个纵梁3-1、两个纵梁3-1端部的横梁3-2和位于两个横梁3-2之间的多个中横梁3-3焊接而成的框体，所述横梁3-2与相邻的中横梁3-3之间以及相邻的两个中横梁3-3之间均设有与纵梁3-1固连的v形撑杆3-4，所述框体两端底部固定有底纵梁3-5且传动行走件和动力驱动件安装于底纵梁3-5上；为了提高操作人员在框架1上操作的安全性，特采用在所述框架3上端面长度方向中部固定有用于人员站立的中板，上述结构中，通过在框架3上端面长度方向中部固定中板，有利于站立于框架3上的工作人员移动，提高了工作人员在移动环境下工作的安全性；具体的，所述支撑台2为混凝土浇筑的水泥台，所述传动行走件中的主动轮4和从动轮5适配于同侧轨道上端面的导向槽内；上述结构中，通过在混凝土浇筑的支撑台2上设置导向槽，为与导向槽适配的驱动车1沿支撑台2长度方向移动提供导向条件，从而保证驱动车1移动过程中的稳定可靠性，为工作人员提供安全稳定的点埋施肥平台；
26.本技术方案大幅度提高药材大棚的使用面积，大量的肥料可放在驱动车1 上，避免了人工运输肥料的额外工作，提高了工作效率。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。