工件清洗设备及工件清洗方法与流程

技术特征：
1.一种工件清洗设备，其特征在于，包括：加工槽(3)，容纳有电解液，用于在通电后使得工件与所述电解液之间产生电压，以对所述工件进行电解质等离子加工；除锈槽(11)，容纳有除锈液，用于对完成所述电解质等离子加工的所述工件进行除锈处理；送料装置(2)，包括夹持部件(4)，所述夹持部件(4)用于获取所述工件并将其放置于所述电解液内，或将经所述加工槽(3)加工后的所述工件取出；和输送装置(5)，用于接收所述夹持部件(4)从所述加工槽(3)内取出放置于其上的所述工件，并将所述工件输送至所述除锈槽(11)。2.根据权利要求1所述的工件清洗设备，其特征在于，还包括：防锈槽(12)，沿所述输送装置(5)的输送方向设在所述除锈槽(11)下游，所述防锈槽(12)容纳有防锈液，用于对经过所述除锈槽(11)处理的所述工件进行防锈处理。3.根据权利要求2所述的工件清洗设备，其特征在于，还包括：漂洗槽(10)，容纳有去离子水，沿所述输送装置(5)的输送方向设在所述加工槽(3)和所述防锈槽(12)之间，用于对所述工件进行漂洗处理。4.根据权利要求1所述的工件清洗设备，其特征在于，所述夹持部件(4)可转动地设置，且具有第一工作位和第二工作位；所述工件呈柱形；在所述第一工作位下，所述夹持部件(4)用于获取所述工件或将所述工件放置于所述输送装置(5)上，且在转移过程中所述工件的轴线保持水平；在所述第二工作位下，所述夹持部件(4)用于将所述工件放置于所述电解液内，且所述工件的轴线与水平面成角度。5.根据权利要求1所述的工件清洗设备，其特征在于，还包括：干燥装置(20)，沿所述输送装置(5)的输送方向设在所述除锈槽(11)下游，所述干燥装置(20)包括风刀(21)和烘干箱(22)，分别用于吹掉所述工件表面的水珠和烘干所述工件。6.根据权利要求5所述的工件清洗设备，其特征在于，所述输送装置(5)用于将所述工件依次输送通过漂洗槽(10)、所述除锈槽(11)、防锈槽(12)和所述干燥装置(20)。7.根据权利要求1所述的工件清洗设备，其特征在于，所述输送装置(5)为输送链，所述输送链上设有凹部，所述凹部用于容纳柱形的所述工件的部分侧壁。8.根据权利要求1所述的工件清洗设备，其特征在于，还包括：冷却装置(8)，用于在所述加工槽(3)内所述电解液的温度高于预设温度的情况下对所述电解液进行冷却。9.根据权利要求1所述的工件清洗设备，其特征在于，还包括：再生装置(9)，用于在所述加工槽(3)内所述电解液的浓度低于预设浓度的情况下对所述电解液进行再生，以使所述电解液的浓度达到所述预设浓度。10.根据权利要求9所述的工件清洗设备，其特征在于，所述再生装置(9)分为第一部分和第二部分，所述第一部分用于再生所述电解液，所述第二部分用于储存已经完成再生的所述电解液，并将所述电解液提供至所述加工槽(3)。11.根据权利要求1～10任一项所述的工件清洗设备，其特征在于，还包括上料部件(6)，所述上料部件(6)包括：
料盘(61)，沿第一方向(x)可移动地设置，且具有第一位置和第二位置，所述料盘(61)上沿所述第一方向(x)间隔设置多个容纳槽(64)，所述容纳槽(64)沿第二方向(y)延伸且用于容纳柱形的所述工件，其中，所述第二方向(y)与所述第一方向(x)垂直；推料机构(62)，设在所述料盘(61)沿所述第二方向(y)的一侧，用于推动放置于所述料盘(61)的所述工件；限位结构(65)，沿所述第二方向(y)与所述推料机构(62)对正设置且位于所述料盘(61)远离所述推料机构(62)的一侧，用于对所述工件进行轴向限位；和测距传感器(63)，用于在所述推料机构(62)将所述工件推动至抵靠于所述限位结构(65)的状态下，测量所述推料机构(62)的停止位置，以得出所述工件的长度；其中，在所述第一位置下，所述料盘(61)与所述推料机构(62)在所述第一方向(x)上完全错开，在所述第二位置下，所述料盘(61)与所述推料机构(62)在所述第二方向(y)上对正。12.根据权利要求11所述的工件清洗设备，其特征在于，所述夹持部件(4)包括：装夹框架(41)，具有相对设置的第一板(45)和第二板(46)；驱动机构(44)，安装于所述第一板(45)且位于所述装夹框架(41)之外；连接板(42)，安装于所述驱动机构(44)的输出端且位于所述装夹框架(41)内，且所述连接板(42)与电源(7)导电连接；多个夹持块(43)，设在所述连接板(42)上且与其导电连接，并且多个所述夹持块(43)与多个所述容纳槽(64)一一对应设置，所述夹持块(43)用于与所述第二板(46)配合夹持所述工件的两端；和控制装置(13)，用于根据测得的所述工件的长度驱动所述连接板(42)朝着靠近或远离所述第二板(46)的方向移动至合适的位置，以夹持所述工件。13.根据权利要求12所述的工件清洗设备，其特征在于，所述送料装置(2)还包括：第二调节机构(26)，用于沿所述第三方向(z)调节所述夹持部件(4)的位置；其中，所述控制装置(13)用于根据测得的所述工件的长度驱动所述第二调节机构(26)移动至合适位置，以使多个所述夹持块(43)与所述电解液的液面保持间隔。14.根据权利要求1～10任一项所述的工件清洗设备，其特征在于，所述送料装置(2)还包括：第一导轨(23)，沿第一方向(x)延伸；第二导轨(24)，沿第三方向(z)延伸且沿所述第一方向(x)可移动地安装于所述第一导轨(23)，所述第二导轨(24)上安装沿所述第三方向(z)可移动的所述夹持部件(4)，所述第三方向(z)垂直于所述第一方向(x)和第二方向(y)；第一调节机构(25)，用于沿所述第一方向(x)调节所述第二导轨(24)的位置；和第二调节机构(26)，用于沿所述第三方向(z)调节所述夹持部件(4)的位置。15.一种基于权利要求1～14任一项所述的工件清洗设备的工件清洗方法，其特征在于，包括：通过所述夹持部件(4)将所述工件夹持至所述加工槽(3)上方；在所述工件与所述电解液之间产生电压后，通过所述夹持部件(4)将所述工件放置于所述电解液中，以对所述工件进行电解质等离子加工；
待所述电解质等离子加工完成后，通过所述夹持部件(4)将所述工件转移至所述输送装置(5)；通过所述输送装置(5)将所述工件输送至所述除锈槽(11)内，以对所述工件进行除锈处理。16.根据权利要求15所述的工件清洗方法，其特征在于，还包括：在对所述工件进行除锈处理之前，通过所述输送装置(5)将所述工件输送至漂洗槽(10)，以对所述工件进行漂洗处理；在对所述工件进行除锈处理之后，通过所述输送装置(5)将所述工件依次输送通过防锈槽(12)和干燥装置(20)，以分别对所述工件进行防锈处理和干燥处理。17.根据权利要求15所述的工件清洗方法，其特征在于，还包括：在所述加工槽(3)内所述电解液的温度高于预设温度的情况下通过冷却装置(8)对所述电解液进行冷却；和/或在所述加工槽(3)内所述电解液的浓度低于预设浓度的情况下通过再生装置(9)对所述电解液进行再生，以使所述电解液的浓度达到所述预设浓度。18.根据权利要求15～17任一项所述的工件清洗方法，其特征在于，所述工件清洗设备还包括上料部件(6)，所述上料部件(6)包括：料盘(61)，其上沿第一方向(x)间隔设置多个沿第二方向(y)延伸的容纳槽(64)所述第二方向(y)与所述第一方向(x)垂直，所述料盘(61)具有第一位置和第二位置；推料机构(62)，设在所述料盘(61)沿所述第二方向(y)的一侧；限位结构(65)，沿所述第二方向(y)与所述推料机构(62)对正设置且位于所述料盘(61)远离所述推料机构(62)的一侧；和测距传感器(63)；在所述第一位置下，所述料盘(61)与所述推料机构(62)在所述第一方向(x)上完全错开，在所述第二位置下，所述料盘(61)与所述推料机构(62)在所述第二方向(y)上对正；在通过所述夹持部件(4)夹持所述工件之前，所述工件清洗方法还包括：使所述料盘(61)沿所述第一方向(x)从所述第一位置移动到所述第二位置，并使所述推料机构(62)推动放置于所述料盘(61)的柱形的所述工件至抵靠于所述限位结构(65)，其中，在所述第一位置时，所述容纳槽(64)中放置有所述工件；通过测距传感器(63)测量所述推料机构(62)的停止位置，以得出所述工件的长度；使所述料盘(61)沿所述第一方向(x)从所述第二位置移动到所述第一位置。19.根据权利要求15～17任一项所述的工件清洗方法，其特征在于，所述夹持部件(4)包括：装夹框架(41)，具有相对设置的第一板(45)和第二板(46)；驱动机构(44)，安装于所述第一板(45)且位于所述装夹框架(41)之外；连接板(42)，安装于所述驱动机构(44)的输出端且位于所述装夹框架(41)内，且所述连接板(42)与电源(7)导电连接；多个夹持块(43)，设在所述连接板(42)上且与其导电连接；和驱动机构(44)；通过所述夹持部件(4)夹持工件的步骤还包括：将所述夹持部件(4)调整至第一工作位，使所述驱动机构(44)根据测得的柱形的所述工件的长度驱动所述连接板(42)沿着靠近或远离所述第二板(46)的方向移动至能够夹持所述工件的位置，在所述第一工作位下所述工件的轴线保持水平；通过所述夹持部件(4)夹持所述工件并转移至所述加工槽(3)上方；在所述连接板(42)与所述电解液之间产生电压后，使所述夹持部件(4)切换至第二工
作位以将所述工件放置于所述电解液中，从而对所述工件进行电解质等离子加工，在所述第二工作位下所述工件的轴线与水平面成角度；待所述电解质等离子加工完成后，使所述夹持部件(4)切换回所述第一工作位，通过所述夹持部件(4)将所述工件夹持至所述输送装置(5)，以通过所述输送装置(5)输送所述工件移动。20.根据权利要求19所述的工件清洗方法，其特征在于，还包括：在将所述工件放入所述电解液的过程中，根据测得的所述工件的长度将所述夹持部件(4)沿第三方向(z)调节至合适位置，以使多个所述夹持块(43)与所述电解液的液面保持间隔。

技术总结
本公开涉及一种工件清洗设备及工件清洗方法，其中，工件清洗设备包括：加工槽(3)，容纳有电解液，用于在通电后使得工件与电解液之间产生电压，以对工件进行电解质等离子加工；除锈槽(11)，容纳有除锈液，用于对完成电解质等离子加工的工件进行除锈处理；送料装置(2)，包括夹持部件(4)，夹持部件(4)用于获取工件并将其放置于电解液内，或将经加工槽(3)加工后的工件取出；和输送装置(5)，用于接收夹持部件(4)从加工槽(3)内取出放置于其上的工件，并将工件输送至除锈槽(11)。工件输送至除锈槽(11)。工件输送至除锈槽(11)。


技术研发人员：刘剑飞 蹤雪梅 何冰
受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2022/6/24