一种能自动分离奶嘴水口的取料装置的制作方法

技术特征：
1.一种能自动分离奶嘴水口的取料装置，其特征在于，设在取料机械手上，所述机械手上设有第一臂和第二臂；所述取料装置包括设夹紧组件、第一去水口组件、第二去水口组件和吹气组件，其中：所述夹紧组件包括设在所述第一臂上并设在奶嘴头x向一侧的第一板，所述第一板上设有一个以上第一驱动装置，若干所述第一驱动装置与一安装板传动连接并能驱动其沿x向靠近或远离奶嘴头；所述安装板上设有一个以上第二驱动装置，若干所述第二驱动装置与两分别设在奶嘴头y向两侧的第二夹板传动连接，两所述第二夹板能在若干所述第二驱动装置的驱动下沿y向相向或相背运动，以夹紧或放松所述奶嘴头；所述第一去水口组件包括设在所述第一板上的若干第三驱动装置，每个所述第三驱动装置均传动连接有一第三夹爪，每个所述第三夹爪均包括分别设在一奶嘴前端水口y向两侧的第三夹指，两两所述第三夹指均能在一所述第三驱动装置的驱动下沿y向相向或相背移动，以夹紧或放松奶嘴前端水口；所述第二去水口组件包括设在所述第二臂上并设在所述奶嘴头x向另一侧的第二板，所述第二板上设有一个以上第四驱动装置，每个所述第四驱动装置上均设有一个第四夹爪，每个所述第四夹爪均包括设在奶嘴后端水口y向两侧的两第四夹指，两两所述第四夹指均能在一所述第四驱动装置的驱动下沿y向相向或相背移动，以夹紧或放松奶嘴后端水口；所述吹气组件设在所述第二板上，包括一个以上转接头，每个所述转接头的一端部均通过气管与气源连通，其另一端部均连接有一根以上吹气管，每根所述吹气管均延伸到一夹爪的旁侧。2.根据权利要求1所述的一种能自动分离奶嘴水口的取料装置，其特征在于，每个所述第四驱动装置上还设有一固定板，每个所述固定板的端部均延伸到两所述第四夹指之间。3.根据权利要求1所述的一种能自动分离奶嘴水口的取料装置，其特征在于，每个所述第二夹板上均设有若干第二夹指，每个所述第二夹指均延伸到一所述奶嘴头的y向旁侧。4.根据权利要求3所述的一种能自动分离奶嘴水口的取料装置，其特征在于，每个所述第二夹指的夹持面上均设有防刮花件。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种能自动分离奶嘴水口的取料装置，其特征在于，所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置均为手指气缸，所述第一驱动装置为气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种能自动分离奶嘴水口的取料装置，包括设夹紧组件、第一去水口组件、第二去水口组件和吹气组件，夹紧组件能沿X向靠近奶嘴并驱动两第二夹板沿Y向夹紧或放松奶嘴头，第一去水口组件能驱动两第三夹指沿Y向夹紧或放松奶嘴前端水口，第二去水口组件能驱动两第四夹指沿Y向夹紧或放松奶嘴后端水口，吹气组件设在第二去水口组件的旁侧。本实用新型通过在每个奶嘴的前后均设置去水口组件，并设置能夹紧奶嘴头的夹紧组件，可同步去除奶嘴前后端的水口，减缓奶嘴的形变，提升奶嘴的良品率；通过在夹爪的旁侧设置吹风组件，可避免奶嘴和水口粘连在夹爪上，确保机械手可以进行连续取料和去水口操作，生产效率高。生产效率高。生产效率高。


技术研发人员：胡涛
受保护的技术使用者：广东极客未来智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.25
技术公布日：2022/6/24