一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压测高装置的制作方法

1.本实用新型涉及电机生产技术领域，尤其涉及一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压测高装置。


背景技术：

2.电机俗称"马达",是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置,其中,电机转子是电机中的旋转部件。
3.现如今，铁芯被广泛应用于各种电机，而铁芯的质量以及规格直接影响最终产品是否合格。因此，生产中对铁芯的检测是不可忽视的。在现有加工工艺条件下，铁芯的合格率不算太高，因此在生产的过程中，需要对铁芯进行检测。现有的检验过程为，通过人工用肉眼识别铁芯的形状和尺寸，将检测出的不合格产品挑出。这种方式费时费力，如果未能及时将不合格产品挑出，会严重影响后续产品的检测。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压测高装置，以解决铁芯的高度检测的问题。
5.为实现上述目的，采用以下技术方案：
6.一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压测高装置，包括底板和设置于所述底板上的固定架，还包括：
7.底座，所述底座设置于所述底板上，用于对转子铁芯进行固定；
8.加压推缸，所述加压推缸设置于所述固定架上，用于带动位于所述底座上方的压头组件来完成对转子铁芯的加压动作；
9.压力传感器，所述压力传感器浮动连接设置于所述加压推缸的伸缩端和所述压头组件之间，用于实时检测所述加压推缸的压力，以使得所述加压推缸的驱动力度可以实时调整；
10.若干组接触式传感器，若干组所述接触式传感器围绕着所述压头组件设置，其还与一升降组件连接，在所述压头组件对转子铁芯进行加压时，若干组所述接触式传感器在所述升降组件的驱动下穿过所述压头组件后对转子铁芯的表面进行测高。
11.进一步的，还包括一顶升组件，所述顶升组件设置于所述底板底部，其包括一顶升推缸以及一与所述顶升推缸的驱动端连接的、用于穿过所述底板后驱动所述底座往竖直方向上移动的顶升柱。为了便于将本装置应用在自动化生产中，设置的顶升装置可以在对转子铁芯进行加压和检测时将转子铁芯顶起，在工作完成后，在抓取料装置抓取转子铁芯时，顶升装置下降，以使得转子铁芯脱离底座。
12.进一步的，所述压头组件包括压杆和压板，所述压板连接于所述压杆的底端，所述压板上设置有若干个供所述接触式传感器通过的通孔，所述压杆连接于所述压力传感器下
方，所述接触式传感器围绕着所述压杆设置。压板用于对转子铁芯进行压制。
13.进一步的，所述压杆的顶端设置第一连接板，所述加压推缸的驱动端设置有第二连接板，所述第二连接板和所述第一连接板之间通过若干个连接柱连接，所述连接柱的底部固定在所述第一连接板上，所述连接柱的顶部穿过所述第二连接板后通过弹簧连接于所述第二连接板的上表面，所述压力传感器设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间。通过设置第一连接板和第二连接板之间的常态距离，便可以使得常态下压力传感器与第一连接板不接触，在进行压制时，第二连接板压向第一连接板，进而驱动压头组件对转子铁芯进行压制，压力传感器设置在两者之间，便可以精确地测量驱动力度。
14.进一步的，所述第二连接板的上表面与若干个定位柱的底部相连接，所述定位柱穿过所述固定架上的定位轴套。对第二连接板的行程进行固定，防止连接板因受力偏差而导致行程偏差。
15.进一步的，所述压杆与所述压板之间设置有受力块，所述压杆与所述受力块为固定连接，所述受力块与所述压杆之间为接触式连接，所述压杆的底部设置有连接环，所述受力块与所述连接环通过螺栓连接。分散压杆的力，使得压板的受力均匀。
16.进一步的，所述升降组件包括升降板和驱动所述升降板上下移动的升降推缸，所述压头组件从所述升降板的中部位置穿过，所述接触式传感器设置于所述升降板的中部位置。在压头组件对转子铁芯进行压制时，升降推缸驱动升降板下降，进而使得接触式传感器穿过压头组件对转子铁芯的表面进行位置测量，确定转子铁芯的高度是否符合标准。
17.进一步的，所述固定架包括若干个固定柱，若干个所述固定柱均从所述升降板中穿过。稳定升降板的移动行程。
18.进一步的，所述底板上还设置有对所述升降板进行限位的限位块。避免升降板下压过度而损伤接触式传感器。
19.本实用新型的技术方案具有以下有益效果：
20.本实用新型可实现在一定时间内、指定压力下对多个铁芯同时加压的工作。
21.本装置采用底座、加压推缸、压力传感器、接触式传感器等组件，可以很好的控制了加压时间、压力大小，实现在加压的同时对转子铁芯表面的平整度和高度进行检测。
22.由于在加压状态下对转子铁芯进行测量，即是在消除了铁芯硅钢片与硅钢片之间的气隙后的测量，所以测量结果相对来说非常精确。
附图说明
23.图1为本说明书实施例中自动化装置的整体结构示意图；
24.图2为本说明书实施例中压头组件的结构示意图；
25.图3为本说明书实施例中顶升组件的结构示意图。
26.附图标记：
27.1、底板；2、固定架；21、固定柱；3、底座；4、加压推缸；5、压头组件；51、压杆；52、压板；521、通孔；53、第一连接板；54、第二连接板；55、连接柱；56、弹簧；57、定位柱；58、受力块；59、连接环；510、螺栓；6、压力传感器；7、接触式传感器；81、升降板；82、升降推缸；9、顶升组件；91、顶升推缸；92、顶升柱；10、限位块；11、转子铁芯。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1至图3所示，本说明书实施例提供一种新能源汽车电机转子铁芯自动加压测高装置，包括底板1和设置于底板1上的固定架2，还包括：
31.底座3，底座3设置于底板1上，用于对转子铁芯11进行固定；
32.加压推缸4，加压推缸4设置于固定架2上，用于带动位于底座3上方的压头组件5来完成对转子铁芯11的加压动作；
33.压力传感器6，压力传感器6浮动连接设置于加压推缸4的伸缩端和压头组件5之间，用于实时检测加压推缸4的压力，以使得加压推缸4的驱动力度可以实时调整；
34.若干组接触式传感器7，若干组接触式传感器7围绕着压头组件5设置，其还与一升降组件连接，在压头组件5对转子铁芯11进行加压时，若干组接触式传感器7在升降组件的驱动下穿过压头组件5后对转子铁芯11的表面进行测高。
35.还包括一顶升组件9，顶升组件9设置于底板1底部，其包括一顶升推缸91以及一与顶升推缸91的驱动端连接的、用于穿过底板1后驱动底座3往竖直方向上移动的顶升柱92。为了便于将本装置应用在自动化生产中，设置的顶升装置可以在对转子铁芯11进行加压和检测时将转子铁芯11顶起，在工作完成后，在抓取料装置抓取转子铁芯11时，顶升装置下降，以使得转子铁芯11脱离底座3。
36.压头组件5包括压杆51和压板52，压板52连接于压杆51的底端，压板52上设置有若干个供接触式传感器7通过的通孔521，压杆51连接于压力传感器6下方，接触式传感器7围绕着压杆51设置。压板52用于对转子铁芯11进行压制。
37.压杆51的顶端设置第一连接板53，加压推缸4的驱动端设置有第二连接板54，第二连接板54和第一连接板53之间通过若干个连接柱55连接，连接柱55的底部固定在第一连接板53上，连接柱55的顶部穿过第二连接板54后通过弹簧56连接于第二连接板54的上表面，压力传感器6设置于第一连接板53和第二连接板54之间。通过设置第一连接板53和第二连接板54之间的常态距离，便可以使得常态下压力传感器6与第一连接板53不接触，在进行压制时，第二连接板54压向第一连接板53，进而驱动压头组件5对转子铁芯11进行压制，压力传感器6设置在两者之间，便可以精确地测量驱动力度。
38.第二连接板54的上表面与若干个定位柱57的底部相连接，定位柱57穿过固定架2上的定位轴套。对第二连接板54的行程进行固定，防止连接板因受力偏差而导致行程偏差。
39.压杆51与压板52之间设置有受力块58，压杆51与受力块58为固定连接，受力块58与压杆51之间为接触式连接，压杆51的底部设置有连接环59，受力块58与连接环59通过螺
栓510连接。分散压杆51的力，使得压板52的受力均匀。
40.升降组件包括升降板81和驱动升降板81上下移动的升降推缸82，压头组件5从升降板81的中部位置穿过，接触式传感器7设置于升降板81的中部位置。在压头组件5对转子铁芯11进行压制时，升降推缸82驱动升降板81下降，进而使得接触式传感器7穿过压头组件5对转子铁芯11的表面进行位置测量，确定转子铁芯11的高度是否符合标准。
41.固定架2包括若干个固定柱21，若干个固定柱21均从升降板81中穿过。稳定升降板81的移动行程。
42.底板1上还设置有对升降板81进行限位的限位块10。避免升降板81下压过度而损伤接触式传感器7。
43.原理说明：在应用中，利用上下料装置将转子铁芯11传送到底座3上方，顶升推缸91推动底座3上升，将转子铁芯11定位，上下料装置移走，加压推缸4带动第二连接板54下压，进而带动压力传感器6下压，在压力传感器6接触到第一连接板53后，带动第一连接板53下压，进而压杆51、压板52下压，对底座3上的转子铁芯11进行加压，在加压到一定程度后，升降推缸82驱动升降板81下降，在接触到限位块10后停止，此时，接触式传感器7穿过压板52上的通孔，对转子铁芯11的表面测量，根据每个接触式传感器7反馈的数据的不同，确定转子铁芯11的高度和表面平整度，示范性的，接触式传感器7可以采用gt2高精度接触式传感器7。另外，本技术设计的各种推缸和传感器还可以与控制器连接的，通过控制器，实现对各种数据的处理和控制。
44.本实用新型的技术方案具有以下有益效果：
45.本装置采用底座3、加压推缸4、压力传感器6、接触式传感器7等组件，可以很好的控制了加压时间、压力大小，实现在加压的同时对转子铁芯11表面的平整度和高度进行检测。
46.由于在加压状态下对转子铁芯11进行测量，即是在消除了铁芯硅钢片与硅钢片之间的气隙后的测量，所以测量结果相对来说非常精确。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。