一种用于园区巡逻的监控设备的制作方法

1.本实用新型涉及安防设备技术领域，尤其是一种用于园区巡逻的监控设备。


背景技术：

2.安防监控设备是指利用摄像存储设备把视频、音频信号进行收录和存储的总称，随着闭路监控在民用及商业用途的日渐普及，监控摄像机被广泛应用在各种领域，为企业管理及社会治安起到保驾护航的作用，监控器广泛应用于居民住宅、楼盘别墅、商场店铺、财务室，每个不同的应用领域。
3.随着无人驾驶技术的发展成熟，通过和智能线控底盘车进行结合，可快速实现无人驾驶技术在低速场景下的落地应用；随着人们生活水平的逐渐提高，生活安全问题收到了越来越多的关注，目前我们生活的环境中比如：社区、商场、园区等地域，保证人身财产安全或防止火险也都加装了摄像头进行实时监控，但是位置和角度比较固定，存在视觉盲区，这就需要大量的安保人员定期进行巡逻，成本较高，而安保人员在巡逻过程中并不会随时携带灭火器，在巡逻过程中遇上火灾苗头时也难以及时进行处理。
4.为此，有必要提供一种用于园区巡逻的监控设备来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于园区巡逻的监控设备来解决上述问题。
6.本实用新型通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型提出一种用于园区巡逻的监控设备，包括车架、两个第一驱动装置、后轮组件、两个第二驱动装置、两个前轮、电路板、影像获取装置、监控装置、多个灭火器，所述车架底部设有放置板，两个所述第一驱动装置分别固定连接于所述放置板一侧并分别与后轮组件转动连接，所述后轮组件位于所述放置板下方并与所述放置板转动连接，两个所述第二驱动装置分别固定连接于所述放置板另一侧并贯穿所述放置板，两个所述前轮分别固定连接于两个所述第二驱动装置的转轴上，所述放置板上设有放置槽，所述电路板收容于所述放置槽内，所述影像获取装置固定连接于所述放置板上并位于两个所述第二驱动装置之间，所述监控装置固定连接于所述车架顶部，所述车架内设有第一存放腔，多个所述灭火器依次排列于所述第一存放腔内，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述影像获取装置、所述监控装置均与所述电路板电连接。
8.进一步的，所述后轮组件包括传动轴、传动轮、传动带和工形轮，所述放置板上设有第一固定板和第二固定板，所述转动轴与所述第一固定板转动连接并与所述第一驱动装置的转轴固定连接，所述传动轴贯穿所述传动轮并与所述传动轮固定连接，所述工形轮与所述第二固定板转动连接，所述传动带一端与所述传动轮转动连接，所述传动带另一端与所述工形轮转动连接。
9.进一步的，所述工形轮上设有第一轮和第二轮，所述第一轮远离所述第二轮。
10.进一步的，所述用于园区巡逻的监控设备包括封闭门，所述封闭门与所述车架转动连接并遮挡所述第一存放腔。
11.进一步的，所述车架上设有两个第二存放腔，所述用于园区巡逻的监控设备包括两个收纳盒，两个所述收纳盒分别与两个所述第二存放腔一一对应，所述收纳盒收容于所述第二存放腔内。
12.进一步的，所述用于园区巡逻的监控设备包括蓄电池，所述蓄电池收容于所述放置槽内并与所述电路板电连接。
13.进一步的，所述用于园区巡逻的监控设备包括两个警示灯，两个所述警示灯均固定连接于所述车架顶部并靠近所述监控装置，两个所述警示灯均与所述电路板电连接。
14.进一步的，所述监控装置包括支撑杆、第三驱动装置和摄像头，所述支撑杆固定连接于所述车架顶部，所述第三驱动装置固定连接于所述支撑杆上，所述摄像头固定连接于所述第三驱动装置的转轴上。
15.进一步的，所述用于园区巡逻的监控设备包括扬声器，所述扬声器嵌入固定于所述车架一侧并与所述电路板电连接。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提出一种用于园区巡逻的监控设备，包括车架、两个第一驱动装置、后轮组件、两个第二驱动装置、两个前轮、电路板、影像获取装置、监控装置、多个灭火器，在巡逻进行时，两个第一驱动装置则将转动的动力传递至后轮组件上，为本园区巡逻的监控设备提供前进的动力，两个第二驱动装置则与两个前轮协同配合为本园区巡逻的监控设备转向，影像获取装置将行程前方的影像回传至电路板并进行行程的识别，监控装置则获取本用于园区巡逻的监控设备在行进时周围的影像，灭火器则能够为安保人员在发现火灾苗头时及时提供一个灭火的辅助器具；综上所述，本用于园区巡逻的监控设备能够全自动地进行园区内巡逻，有效地辅助了园区内安保人员巡逻，减少巡逻盲区，同时也能够及时为安保人员提供灭火器，有利于保障园区内的人员安全。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的用于园区巡逻的监控设备的爆炸图；
19.图2为本实用新型提出的用于园区巡逻的监控设备的整体示意图；
20.图3为本实用新型提出的用于园区巡逻的监控设备的另一角度整体示意图；
21.图4为本实用新型提出的用于园区巡逻的监控设备的工形轮示意图。
具体实施方式
22.为了更加清楚、完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
23.请参考图1-图4，本实用新型提出一种用于园区巡逻的监控设备，包括车架1、两个第一驱动装置2、后轮组件3、两个第二驱动装置4、两个前轮5、电路板6、影像获取装置7、监控装置8、多个灭火器9，车架1底部设有放置板 11，两个第一驱动装置2分别固定连接于放置板11一侧并分别与后轮组件3转动连接，后轮组件3位于放置板11下方并与放置板11转动连接，两个第二驱动装置2分别固定连接于放置板11另一侧并贯穿放置板11，两个前轮5分
别固定连接于两个第二驱动装置4的转轴上，放置板11上设有放置槽111，电路板 6收容于放置槽111内，影像获取装置7固定连接于放置板11上并位于两个第二驱动装置4之间，监控装置8固定连接于车架1顶部，车架1内设有第一存放腔12，多个灭火器9依次排列于第一存放腔12内，第一驱动装置2、第二驱动装置4、影像获取装置7、监控装置8均与电路板6电连接。
24.在本实施方式中：
25.车架1用于为影像获取装置7、监控装置8、灭火器9、电路板6提供一个放置固定的结构；
26.放置板11用于为第一驱动装置2、第二驱动装置4、后轮组件3提供一个稳固的放置结构；
27.放置槽111用于为电路板6提供一个放置空间；
28.第一存放腔12用于为灭火器9提供一个放置的空间；
29.第一驱动装置2为直流电机，用于带动后轮组件3转动；
30.后轮组件3用于带动本用于园区巡逻的监控设备移动；
31.第二驱动装置4为直流电机，用于带动前轮5转向；
32.前轮5用于为本用于园区巡逻的监控设备提供转向的导向结构；
33.电路板6为本用于园区巡逻的监控设备的主控制板，其上设有数据处理模块、驱动模块、第一图像识别模块、第二图像识别模块、数据传输模块，数据处理模块分别与驱动模块、第一图像识别模块、第二图像识别模块、数据传输模块电连接，驱动模块分别与第一驱动装置2和第二驱动装置4电连接，第一图像识别模块与影像获取装置7电连接，第二图像识别模块与监控装置8电连接，数据传输模块与外部监控室的接收模块无线连接，数据处理模块用于将第一图像识别模块、第二图像识别模块所回传的数据进行分析处理，处理后将第二图像识别模块所分析后的数据发送至数据传输模块中，将第一图像识别模块所分析后的数据进行演算，并下达相应的指令至驱动模块中；
34.影像获取装置7为高清摄像头，用于获取前方道路的影像；
35.监控装置8用于获取周围环境的影像；
36.灭火器9用于灭火；
37.具体的，两个第一驱动装置2则将转动的动力传递至后轮组件3上，为本园区巡逻的监控设备提供前进的动力，两个第二驱动装置4则与两个前轮5协同配合为本园区巡逻的监控设备转向，影像获取装置将行程前方的影像回传至电路板6并进行行程的识别，监控装置8则获取本用于园区巡逻的监控设备在行进时周围的影像，灭火器9则能够为安保人员在发现火灾苗头时及时提供一个灭火的辅助器具；
38.综上所述，本用于园区巡逻的监控设备能够全自动地进行园区内巡逻，有效地辅助了园区内安保人员巡逻，减少巡逻盲区，同时也能够及时为安保人员提供灭火器，有利于保障园区内的人员安全。
39.进一步的，后轮组件3包括传动轴31、传动轮32、传动带33和工形轮34，放置板11上设有第一固定板112和第二固定板113，转动轴31与第一固定板 112转动连接并与第一驱动装置2的转轴固定连接，传动轴31贯穿传动轮32并与传动轮32固定连接，工形轮34与第二固定板113转动连接，传动带33一端与传动轮32转动连接，传动带33另一端与工形轮34转动连
接；工形轮34上设有第一轮341和第二轮342，第一轮341远离第二轮342。
40.在本实施方式中：
41.传动轴31用于将第一驱动装置2的动力传递至传动轮32上；
42.传动轮32用于将传动轴31的转动动力通过传动带33传递至工形轮34上；
43.传动带33用于将传动轮32的动力传递至工形轮34上；
44.工形轮34用于带动本用于园区巡逻的监控设备移动；
45.第一轮341与第二轮342用于增大工形轮34对地面的接触面积；
46.第一固定板112用于为传动轴31提供一个转动的支撑结构；
47.第二固定板113用于为工形轮34提供一个转动的支撑结构。
48.进一步的，用于园区巡逻的监控设备包括封闭门101，封闭门101与车架1 转动连接并遮挡第一存放腔12；车架1上设有两个第二存放腔13，用于园区巡逻的监控设备包括两个收纳盒102，两个收纳盒102分别与两个第二存放腔13 一一对应，收纳盒102收容于第二存放腔13内；用于园区巡逻的监控设备包括蓄电池103，蓄电池103收容于放置槽111内并与电路板6电连接。
49.在本实施方式中：
50.封闭门101用于为放置在第一存放腔12内的灭火器9提供一个保护的结构；
51.收纳盒102用于放置应急用品或应急药物(绷带、止血贴、酒精等)；
52.蓄电池103用于为电路板6供电；
53.第二存放腔13用于放置收纳盒102。
54.进一步的，用于园区巡逻的监控设备包括两个警示灯104，两个警示灯104 均固定连接于车架1顶部并靠近监控装置8，两个警示灯104均与电路板6电连接；用于园区巡逻的监控设备包括扬声器105，扬声器105嵌入固定于车架1一侧并与电路板6电连接。
55.在本实施方式中：
56.警示灯104用于为周围人员或安保人员提供一个警示的作用；
57.扬声器105用于播放警报声；
58.具体的，在发现火险时，警示灯104持续闪烁，扬声器105播放警报声。
59.进一步的，监控装置8包括支撑杆81、第三驱动装置82和摄像头83，支撑杆81固定连接于车架1顶部，第三驱动装置82固定连接于支撑杆81上，摄像头83固定连接于第三驱动装置82的转轴上。
60.在本实施方式中：
61.支撑杆81用于为第三驱动装置82提供一个支撑的结构；
62.第三驱动装置82为步进电机，用于带动摄像头83转动；
63.摄像头83用于获取周围环境的影像。
64.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。