一种新型电动爬楼机的制作方法

1.本实用新型涉及爬楼机技术领域，具体涉及一种新型电动爬楼机。


背景技术：

2.楼房的大量增加方便了人们的生活，但是不少楼房未设置电梯，给人们上下楼带来了不便，尤其对于一些行动不便的老人或者病人，上下楼梯极为困难，另外，在搬运一些物品上下楼梯时，也很不方便。
3.爬楼机是载人或载物爬楼工具，它利用本身配备的动作执行机构，来实现上下楼动作，进而完成上下楼的目的，广泛适用于物流、送水、搬家、家具家电等行业，以及工厂、办公室、居民楼、户外台阶等场所。
4.目前市面上有很多不同类型的爬楼机，按照驱动原理，可以分为星轮式爬楼机、履带式爬楼机、支腿式爬楼机和推臂式爬楼机等。其中，对于现有的履带式爬楼机，履带的收折结构和座椅的收折结构较复杂，成本高而且操作不方便。此外，现有的爬楼机在上楼结束或者刚下楼时，由于前轮悬空，在重力作用下，整个爬楼机会前倾，存在倾翻的隐患，安全性较低。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决现有技术中爬楼机的履带收折结构复杂，操作不方便且成本高的技术问题，提出了一种新型电动爬楼机，履带收折结构简单、操作方便、成本低。
6.本实用新型的技术方案：
7.一种新型电动爬楼机，包括：
8.主支架；
9.履带机构，所述履带机构的一端与所述主支架的底部转动连接，所述履带机构与所述主支架之间还设有履带收折结构；
10.履带收折结构，所述履带收折结构包括转动架和连杆，所述转动架的第一端与所述主支架的中部铰接，所述转动架的第二端可自由转动，所述连杆的第一端与所述转动架的中部铰接，所述连杆的第二端与所述履带机构的中部铰接，所述转动架的第二端朝向所述主支架转动时，通过所述连杆带动所述履带机构运动将履带机构收折，所述转动架的第二端远离所述主支架转动时，通过所述连杆带动所述履带机构运动将履带机构下放，直至所述转动架的第二端被所述履带机构上的限位杆限位。
11.进一步地，所述转动架的第二端还设有限位板，所述履带机构下放时，通过所述限位板与所述限位杆接触以将所述转动架限位。
12.进一步地，所述转动架上还设有第一夹具，所述履带机构下放到位后，所述第一夹具和所述限位板将所述限位杆夹紧。
13.进一步地，所述主支架上还设有弹簧插销锁，所述履带机构收折后，按下所述弹簧插销锁的插销，卡住所述限位板以将所述履带机构限位。
14.进一步地，所述主支架的一侧设置所述履带机构和履带收折结构，所述主支架的另外一侧还设有座板和设于座板下方的座板收折结构，所述座板的第一端与所述主支架铰接，所述座板的第二端可自由转动，所述座板收折结构包括支撑架和连接架，所述支撑架的第一端与所述主支架的底部可转动连接，所述支撑架的第二端在所述座板下放至水平位置时与所述座板接触，所述连接架的第一端与所述座板的中部铰接，所述连接架的第二端连接有转向轮，所述连接架的中部与所述支撑架的中部铰接，所述主支架的底部可转动地设置有驱动轮。
15.进一步地，所述座板的第二端还设有第二夹具，所述座板下放与所述支撑架接触时，所述第二夹具和座板将所述支撑架夹紧。
16.进一步地，所述新型电动爬楼机还包括有脚撑，所述脚撑的第一端与所述连接架铰接，所述脚撑的第二端可自由转动，所述连接架还包括有横向连接杆，所述脚撑转动下放至水平位置时被所述横向连接杆限位。
17.进一步地，所述新型电动爬楼机还包括有起落架，所述起落架包括有两个起落杆，两个所述起落杆的第一端均与所述主支架的底部可拆卸连接，两个所述起落杆的第二端固定连接，两个所述起落杆之间具有一定角度，两个所述起落杆的第二端还延伸有安装结构与所述连接架可拆卸连接。
18.进一步地，所述安装结构包括由所述起落杆的第二端向上延伸的安装杆，所述安装杆上固定有第一安装板与所述横向连接杆的底部接触，所述安装杆上还设有第二安装板，所述第二安装板的一端通过锁紧螺母与所述安装杆可转动连接，安装时，将所述第二安装板的另外一端转动至所述横向连接杆上方，通过锁紧螺母锁紧使第二安装板与所述横向连接杆的顶部紧密接触。
19.进一步地，所述起落架的底部距离水平地面2-3mm，所述主支架包括两个竖向支架和两个连接支架，两个连接支架分别固定在两个所述竖向支架的底部，所述履带机构的两侧分别与两个所述连接支架通过履带铰接轴铰接，两个所述起落杆的第一端分别与两个连接支架上的履带铰接轴卡接。
20.采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种新型电动爬楼机，与现有技术相比，具有以下有益效果：
21.1、本实用新型通过设置转动架和连杆便可实现对履带机构的收折和下放，转动架和连杆的连接均为铰接，和现有技术相比，无需在履带框架上开设槽口，整体结构简单、操作方便、成本低。
22.2、本实用新型通过设置连接架和支撑架可对座板进行收折和下放，和现有技术相比，结构简单、操作方便、成本低，而且在座板下放后由支撑架支撑，结构更加稳定。
23.3、本实用新型通过设置起落架，在电动爬楼机刚下楼或上楼刚结束时将其支撑住，防止其发生倾翻，并且由两个起落杆支撑，更加稳定，提高了安全性能并且减轻了操作人员的强度。此外，本实用新型通过设置起落架，使得所需的楼梯间平台的空间减小，适应性更强。
附图说明
24.图1为本实施例的电动爬楼机的整体结构示意图；
25.图2为本实施例的电动爬楼机的侧视图；
26.图3为本实施例的履带机构下放后第一视角下的结构示意图；
27.图4为本实施例的履带机构下放后第二视角下的结构示意图；
28.图5为本实施例的第一夹具的结构示意图；
29.图6为本实施例的履带收折结构在收折过程中的结构示意图；
30.图7为本实施例的弹簧锁紧销的结构示意图；
31.图8为本实施例的座板和座板收折结构的结构示意图；
32.图9为本实施例的第二夹具的结构示意图；
33.图10为本实施例的座板收折结构在收折过程中的结构示意图；
34.图11为本实施例的电动爬楼机整体收折后的结构示意图；
35.图12为本实施例的起落架的结构示意图；
36.图13为本实施例的爬楼机在刚下楼时或爬楼刚结束时的示意图；
37.图14为本实施例的爬楼机上下楼梯时的结构示意图。
38.其中，
39.主支架1，竖向支架11，横向支架12，弹簧插销锁121，连接支架13，拉杆14，锁紧件141，推手15；履带机构2，履带21，履带框架22，横杆23，履带连接板24，履带铰接轴25，限位杆26；履带收折结构3，转动架31，限位板311，第一夹具312，连杆32；座板4，耳板41，第二夹具42；座板收折结构5，支撑架51，连接架52，横向连接杆521；转向轮61，驱动轮62；脚撑7；扶手8，限位件81；起落架9，起落杆91，卡板92，卡槽921，安装结构93，安装杆931，第一安装板932，第二安装板933，锁紧螺母934。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
42.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
43.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
44.如图1-7所示，本实施例提供一种新型电动爬楼机，该新型电动爬楼机包括有主支架1和履带机构2，具体地，主支架1包括两个平行的竖向支架11、两个平行的横向支架12、两个连接支架13、拉杆14、以及两个设置在竖向支架11上的推手15，其中，两个横向支架12用于连接两个竖向支架11，两个连接支架13分别设置在两个竖向支架11的底部，拉杆14为可伸缩式结构，被设置在两个竖向支架11的顶部,拉杆14拉伸到合适位置后通过两个锁紧件141锁紧。进一步地，履带机构2包括两组对称的履带21和履带框架22，两个履带框架22之间通过横杆23连接，两个履带框架22的一端均固定有履带连接板24，两个履带连接板24分别与上述两个连接支架13通过履带铰接轴25铰接。进一步地，履带机构2与主支架1之间还设有履带收折结构3，履带收折结构3包括转动架31和连杆32，转动架31的第一端与主支架1的中部铰接，转动架31的第二端可自由转动，连杆32的第一端与转动架31的中部铰接，连杆32的第二端与履带机构2的中部铰接，连杆32可选择在转动架31的一侧设置或者两侧设置。如图3和图6所示，转动架31的第二端朝向主支架1转动即转动架31顺时针转动时，通过连杆32带动履带机构2运动将履带机构2收折；转动架31的第二端远离主支架1转动即转动架31逆时针转动时，通过连杆32带动履带机构2运动将履带机构2下放，直至转动架31的第二端与履带机构2上的限位杆26接触时，转动架31被限位杆26限位，履带机构2下放到位，不再继续下放。
45.现有技术中一般是在履带框架22上开设长条状的槽口来对履带机构2进行收折和下放，结构复杂、操作不方便，而且履带框架22的加工制造成本较高。而本实施例通过设置转动架31和连杆32便可实现对履带机构2的收折和下放，转动架31、连杆32、履带框架22、主支架1之间的连接均为铰接，无需在履带框架22上开设槽口，整体结构简单、操作方便，而且成本低。
46.进一步地，如图3-7所示，本实施例在转动架31的第二端设有限位板311，履带机构2下放时，通过限位板311与限位杆26接触以将转动架31限位。由于限位板311的底面为平面，可以更好地与限位杆26接触进行限位。进一步地，如图5，该新型电动爬楼机在转动架31上还设有第一夹具312，第一夹具312为快速夹具，履带机构2下放到位后，扳动第一夹具312的控制端，第一夹具312的夹紧端抵住限位杆26的底部，从而和限位板311将限位杆26夹紧。而在履带机构2收折时，扳动第一夹具312的控制端使得夹紧端避开限位杆311，便于履带机构2的收折。当然在其他实施例中也可以设置绑带，在履带机构2下放到位后，通过绑带将限位杆26和限位板311绑紧，绑带优选为魔术贴等便于拆卸的结构。
47.进一步地，如图4和7，所述主支架1最上面一个横向支架12上还设有弹簧插销锁121，所述履带机构2收折后，按压所述弹簧插销锁121的插销，限位所述限位板311，从而将所述履带机构2限位。在需要下放履带机构2时，将所述插销弹出，不影响履带机构2的下放。
48.如图1-2所示，主支架1的一侧设置履带机构2和履带收折结构3，主支架1的另外一侧还设有座板4和设于座板4下方的座板收折结构5，具体地，如图8，座板4的第一端与主支
架1铰接，座板4的第二端可自由转动，座板收折结构5包括u形的支撑架51和连接架52，支撑架51的第一端与主支架1底部的连接支架13铰接，支撑架51的第二端在座板4下放至水平位置时与座板4接触，连接架52的第一端与座板4中部设置的耳板41铰接，连接架52的第二端连接有转向轮61，连接架52的中部与支撑架51的中部铰接，主支架1底部的连接支架13上可转动地设置有驱动轮62。
49.如图8、10、11，在对座板4进行收折时，逆时针转动座板4的第二端，座板4朝向主支架1运动，座板4通过连接架52带动支撑架51移动进行收折；在对座板4进行下放时，顺时针转动座板4的第二端，座板4远离主支架1运动，座板4通过连接架52带动支撑架51运动，座板4的第二端与支撑架51的第二端越来越近，直至座板4的第二端与支撑架51的第二端接触，由于支撑架51的支撑，无法继续顺时针转动座板4，此时座板4大致处于水平状态。这样，本实施例通过设置连接架52和支撑架51可对座板4进行收折和下放，和现有技术相比，结构简单、操作方便、成本低，而且在座板4下放后由支撑架51支撑，结构更加稳定。
50.进一步地，如图9，座板4的第二端还设有第二夹具42，第二夹具42为快速夹具，座板4下放与支撑架51接触时，第二夹具42和座板4将支撑架51夹紧，确保稳定性。而在收折时，按压第二夹具42的控制端，使得其夹紧端避让支撑架51，便于座板42的收折。
51.进一步地，本实施例的新型电动爬楼机还包括有脚撑7，脚撑7的第一端与连接架52铰接，脚撑7的第二端可自由转动，如图8，逆时针转动脚撑7可将脚撑7收折，顺时针转动脚撑7可将脚撑7下放，连接架52还包括有横向连接杆521，脚撑7下放至大致呈水平位置时被横向连接杆521限位。
52.进一步地，本实施例的新型电动爬楼机还包括有两个扶手8，两个扶手8分别可转动地安装在主支架1的两侧。具体地，扶手8呈钩形，在钩形的扶手8的末端设有限位件81，扶手8转动至水平位置时通过该限位件81限位。
53.由上述内容可知，本实施例的新型电动爬楼机，通过履带收折结构3可对履带机构2进行收折，通过座板收折结构5可对座板4进行收折，脚撑7也可进行收折，两个扶手8也可进行收折，最终收折后如图10所示，收折方便简单且占用空间小。
54.如图1、2和12所示，本实施例的新型电动爬楼机还包括有起落架9，用于提升该电动爬楼机在刚下楼和爬楼刚结束时的稳定性。具体地，起落架9包括有两个起落杆91，两个起落杆91的第一端均设有卡板92，卡板92上设有卡槽921，两个卡槽921对应卡接在两个履带铰接轴25上，两个起落杆91的第二端焊接在一起，两个起落杆91之间呈一定角度，两个起落杆的第二端还延伸有安装结构93与连接架52可拆卸连接，安装后形成三角连接，整体结构更加稳定。进一步地，该安装结构93包括由起落杆91的第二端向上延伸的安装杆931，安装杆931上固定有第一安装板932和第二安装板933，第一安装板932与横向连接杆521的底部接触，第二安装板933的一端通过锁紧螺母934与安装杆931可转动连接，安装时，将第二安装板933的另外一端转动至横向连接杆521上方，通过锁紧螺母934锁紧使第二安装板933与横向连接杆521的顶部紧密接触。
55.在安装时，先将两个起落杆91的第一端与两个连接支架13上的履带铰接轴25对应卡接，然后转动抬升安装结构93，接着转动第二安装板933至横向连接杆521上方，通过锁紧螺母934锁紧。如图13所示，通常情况下，在电动爬楼机刚下楼或者爬楼刚结束时，由于前面的转向轮61悬空，整个电动爬楼机会前倾，存在倾翻的隐患，而本实施例通过设置起落架9，
在电动爬楼机前倾时会将其支撑住，防止其发生倾翻，并且由两个起落杆91支撑，更加稳定，如此提高了安全性能并且减轻了操作人员的强度。此外，在现有技术中，一层楼梯爬楼结束时，需要在转向轮61也移动至平台后才能继续爬楼，如此需要的楼梯间平台的空间较大，而本实施例通过设置起落架9，使得所需的楼梯间平台的空间减小，从原有的1.2m可减小至1m，减小楼梯间平台空间的影响，适应性更强。
56.优选地，驱动轮62和转向轮61均与地面接触时，起落架9的底部距离水平地面2-3mm，这样，起落架9与地面的尺寸较小，可以更加有效防止发生倾翻，提升安全性能，并且不影响驱动轮62和转向轮61的正常行走。
57.本实施例的电动爬楼机在拉杆14上还设有控制盒(图中未示出)，如图13-14，在爬楼时，操作人员将该电动爬楼机推至楼梯口，然后握住拉杆14，使得履带机构2与楼梯斜面齐平，然后按下控制盒上的上楼按钮，履带机构2工作开始爬楼；同样，在下楼时，操作人员将该电动爬楼机推至楼梯口，然后握住拉杆14，缓慢倾斜使得履带21最终与楼梯斜面齐平，然后按下控制盒上的下楼按钮，履带机构2工作开始下楼。
58.综上所述，本实施例提供的一种新型电动爬楼机，履带收折结构和座板收折结构十分简单、操作方便，而且成本低，并且通过设置起落架提升了整个电动爬楼机在上下楼梯时的安全性，同时缩小了所需的楼梯空间，适应性更强。
59.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。