一种飞轮壳安装设备的制作方法

1.本实用新型属于飞轮壳安装技术领域，尤其涉及一种飞轮壳安装设备。


背景技术：

2.飞轮壳，通常为铸铁件，需要安装在发动机端部，用于承载变速器的质量，起到动力传递支点的作用，而目前对于飞轮壳的安装，往往是采用人工安装的方式进行，即操作者手动采用螺丝锁附的方式将飞轮壳安装在发动机上，这种方式需要消耗大量人力，操作效率低下，在实际操作中，人工操作容易出现锁附遗漏的情况，影响锁附效果，进而会影响飞轮壳的安装。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种飞轮壳安装设备，以解决现有技术中存在的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种飞轮壳安装设备，将飞轮壳安装在发动机上，包括依次设置的供料组件、打胶组件以及装夹组件；其中：
5.所述供料组件包括料车、位于所述料车上的料仓以及对飞轮壳进行检测的检测相机；
6.所述打胶组件包括打胶机器人与位于所述打胶机器人一侧的打胶机，所述打胶机器人将飞轮壳移至打胶机上；
7.所述装夹组件包括装夹机器人与对飞轮壳进行锁附的协作机器人，所述装夹机器人将飞轮壳装在发动机上，所述协作机器人对飞轮壳进行锁附。
8.优选的，所述检测相机为三维相机，所述检测相机位于所述料仓正上方。
9.优选的，所述装夹组件与所述打胶组件之间设置有载台，所述载台上设置有载具。
10.优选的，所述装夹组件还包括输送线体，所述输送线体上设置有待安装的发动机。
11.优选的，所述协作机器人一侧设置有供料盒。
12.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
13.(1)本实用新型在供料组件、打胶组件以及装夹组件的配合作用下，实现了对飞轮壳的快速安装，将飞轮壳顺利锁附在发动机上，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少人力消耗的同时大大提高了安装效率，保证了安装品质；
14.(2)采用输送线体与装夹机器人、协作机器人配合，能够更快、更好地实现对飞轮壳的安装，进一步提高安装效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型优选实施例的俯视图；
18.图3为本实用新型优选实施例装夹组件的结构示意图；
19.图中：1、供料组件；11、料车；12、料仓；13、检测相机；2、打胶组件；21、打胶机器人；22、打胶机；3、装夹组件；31、装夹机器人；32、协作机器人；33、输送线体；4、载台；5、载具；6、供料盒。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图2所示，一种飞轮壳安装设备，将飞轮壳安装在发动机上，包括依次设置的供料组件1、打胶组件2以及装夹组件3。
22.如图1所示，供料组件1包括料车11、位于料车11上的料仓12以及对飞轮壳进行检测的检测相机13，检测相机13为三维相机，检测相机13位于料仓12正上方，打胶组件2包括打胶机器人21与位于打胶机器人21一侧的打胶机22，打胶机器人21将飞轮壳移至打胶机22上，在对飞轮壳进行安装之前，供料组件1对飞轮壳进行供料，在打胶机器人21对飞轮壳进行抓取之前，由检测相机13对飞轮壳进行检测，确保飞轮壳外表轮廓无误，再由打胶机器人21对飞轮壳进行抓取，放置在打胶机22上进行打胶操作。
23.结合图1与图3所示，装夹组件3包括装夹机器人31与对飞轮壳进行锁附的协作机器人32，装夹机器人31将飞轮壳装在发动机上，协作机器人32对飞轮壳进行锁附，协作机器人32一侧设置有供料盒6，用于螺丝的快速供料，装夹组件3还包括输送线体33，输送线体33上设置有待安装的发动机，在对飞轮壳打胶完成之后，装夹机器人31抓取飞轮壳，将飞轮壳贴附在发动机端部，再由协作机器人32使用螺丝将飞轮壳锁附，完成对飞轮壳的安装操作，采用输送线体33与装夹机器人31、协作机器人32配合，能够更快、更好地实现对飞轮壳的安装，进一步提高安装效率。
24.在本实施例中，装夹组件3与打胶组件2之间设置有载台4，载台4上设置有载具5，载具5能够对打胶后的飞轮壳进行静置，保证后续装夹操作的顺利进行。
25.总而言之，本实用新型在供料组件1、打胶组件2以及装夹组件3的配合作用下，实现了对飞轮壳的快速安装，将飞轮壳顺利锁附在发动机上，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少人力消耗的同时大大提高了安装效率，保证了安装品质。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种飞轮壳安装设备，将飞轮壳安装在发动机上，其特征在于，包括依次设置的供料组件、打胶组件以及装夹组件；其中：所述供料组件包括料车、位于所述料车上的料仓以及对飞轮壳进行检测的检测相机；所述打胶组件包括打胶机器人与位于所述打胶机器人一侧的打胶机，所述打胶机器人将飞轮壳移至打胶机上；所述装夹组件包括装夹机器人与对飞轮壳进行锁附的协作机器人，所述装夹机器人将飞轮壳装在发动机上，所述协作机器人对飞轮壳进行锁附。2.根据权利要求1所述的一种飞轮壳安装设备，其特征在于，所述检测相机为三维相机，所述检测相机位于所述料仓正上方。3.根据权利要求1所述的一种飞轮壳安装设备，其特征在于，所述装夹组件与所述打胶组件之间设置有载台，所述载台上设置有载具。4.根据权利要求1所述的一种飞轮壳安装设备，其特征在于，所述装夹组件还包括输送线体，所述输送线体上设置有待安装的发动机。5.根据权利要求1所述的一种飞轮壳安装设备，其特征在于，所述协作机器人一侧设置有供料盒。

技术总结
本实用新型公开了一种飞轮壳安装设备，将飞轮壳安装在发动机上，包括依次设置的供料组件、打胶组件以及装夹组件；所述供料组件包括料车、位于所述料车上的料仓以及对飞轮壳进行检测的检测相机；所述打胶组件包括打胶机器人与位于所述打胶机器人一侧的打胶机，所述打胶机器人将飞轮壳移至打胶机上；所述装夹组件包括装夹机器人与对飞轮壳进行锁附的协作机器人，所述装夹机器人将飞轮壳装在发动机上，所述协作机器人对飞轮壳进行锁附。本实用新型实现了对飞轮壳的快速安装，将飞轮壳顺利锁附在发动机上，无需人工操作，极大地降低了工人的劳动强度，减少人力消耗的同时大大提高了安装效率，保证了安装品质。保证了安装品质。保证了安装品质。


技术研发人员：刘舸 陆天翔
受保护的技术使用者：浙江邦润洋达智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/6/28