一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种环境检测方法和检测系统与流程

2022-06-29 15:14:22 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种环境检测方法,其特征在于,应用于环境检测服务器,所述环境检测服务器通信连接有多个环境检测终端设备,所述环境检测方法包括:分别获取所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备在历史上对对应的环境区域进行检测得到的历史视频集合,得到所述多个环境检测终端设备对应的多个历史视频集合,其中,每一个所述历史视频集合包括多个历史环境检测视频,每一个所述历史环境检测视频包括对对应的环境区域进行检测得到的在时序上连续的多帧历史环境检测视频帧;针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,对该历史视频集合包括的历史环境检测视频进行视频内容对比分析,得到该历史视频集合对应的环境区域在历史上形成的环境变化特征信息;基于每一个所述历史视频集合对应的所述环境变化特征信息,在所述多个环境检测终端设备中,确定出至少一个环境检测终端设备作为目标环境检测终端设备,其中,所述目标环境检测终端设备用于在所述环境检测服务器的控制下对对应的环境区域进行检测,得到当前的环境检测视频。2.如权利要求1所述的环境检测方法,其特征在于,所述分别获取所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备在历史上对对应的环境区域进行检测得到的历史视频集合,得到所述多个环境检测终端设备对应的多个历史视频集合的步骤,包括:针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,获取该环境检测终端设备在历史上对对应的环境区域进行检测得到的每一个历史环境检测视频,并统计该历史环境检测视频的数量,得到该环境检测终端设备对应的历史视频统计数量;针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,确定该环境检测终端设备对应的所述历史视频统计数量与预先配置的视频统计数量阈值之间的相对大小关系;针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,若该环境检测终端设备对应的所述历史视频统计数量小于所述视频统计数量阈值,则基于该环境检测终端设备检测得到的每一个历史环境检测视频构建得到该环境检测终端设备对应的历史视频集合,若该环境检测终端设备对应的所述历史视频统计数量大于或等于所述视频统计数量阈值,则对该环境检测终端设备检测得到的全部历史环境检测视频进行筛选,并基于筛选出的历史环境检测视频构建得到对应的历史视频集合。3.如权利要求2所述的环境检测方法,其特征在于,所述针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,若该环境检测终端设备对应的所述历史视频统计数量小于所述视频统计数量阈值,则基于该环境检测终端设备检测得到的每一个历史环境检测视频构建得到该环境检测终端设备对应的历史视频集合,若该环境检测终端设备对应的所述历史视频统计数量大于或等于所述视频统计数量阈值,则对该环境检测终端设备检测得到的全部历史环境检测视频进行筛选,并基于筛选出的历史环境检测视频构建得到对应的历史视频集合的步骤,包括:针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,若该环境检测终端设备对应的所述历史视频统计数量小于所述视频统计数量阈值,则基于该环境检测终端设备检测得到的每一个历史环境检测视频构建得到该环境检测终端设备对应的历史视频集合;针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,若该环境检测终端设
备对应的所述历史视频统计数量大于或等于所述视频统计数量阈值,则分别获取该环境检测终端设备检测得到的每一个历史环境检测视频的历史检测时间信息,并基于该历史检测时间信息进行筛选,以及,基于筛选出的历史环境检测视频构建得到对应的历史视频集合,其中,素数历史视频集合包括的历史环境检测视频的数量等于所述视频统计数量阈值,且筛选出的每一个历史环境检测视频的历史检测时间信息晚于每一个未被筛选出的历史环境检测视频的历史检测时间信息。4.如权利要求1所述的环境检测方法,其特征在于,所述针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,对该历史视频集合包括的历史环境检测视频进行视频内容对比分析,得到该历史视频集合对应的环境区域在历史上形成的环境变化特征信息的步骤,包括:针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,计算该历史视频集合包括的每两个历史环境检测视频之间的视频相似度;针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,基于该历史视频集合包括的每两个历史环境检测视频之间的视频相似度,得到该历史视频集合对应的环境区域在历史上形成的环境变化特征信息。5.如权利要求4所述的环境检测方法,其特征在于,所述针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,基于该历史视频集合包括的每两个历史环境检测视频之间的视频相似度,得到该历史视频集合对应的环境区域在历史上形成的环境变化特征信息的步骤,包括:针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,在该历史视频集合包括的每两个历史环境检测视频之间的视频相似度中,筛选出每相邻两个历史环境检测视频之间的视频相似度,作为第一视频相似度,以得到该历史视频集合对应的多个第一视频相似度;针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,分别计算该历史视频集合对应的多个第一视频相似度中的每一个第一视频相似度对应的两个历史环境检测视频的历史检测时间信息的平均值,得到每一个第一视频相似度对应的历史检测时间均值;针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,分别对该历史视频集合对应的多个第一视频相似度中的第一个第一视频相似度以外的每一个第一视频相似度进行更新处理,其中,更新处理的依据为所述第一视频相似度对应的两个历史环境检测视频中的后一个历史环境检测视频与前一个历史环境检测视频的相邻前一个历史环境检测视频之间的视频相似度,且若该视频相似度大于对应的所述第一视频相似度,则在更新该第一视频相似度时增加该第一视频相似度,若该视频相似度等于对应的所述第一视频相似度,则在更新该第一视频相似度时维持该第一视频相似度,若该视频相似度小于对应的所述第一视频相似度,则在更新该第一视频相似度时减小该第一视频相似度;针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,基于该历史视频集合当前对应的多个第一视频相似度和每一个第一视频相似度对应的历史检测时间均值,进行坐标点映射处理,并基于映射处理得到的坐标点进行曲线拟合处理,得到该历史视频集合对应的环境区域在历史上形成的环境变化特征信息,其中,每一个所述坐标点包括相对应的一个所述第一视频相似度和一个所述历史检测时间均值。6.如权利要求1-5任意一项所述的环境检测方法,其特征在于,所述基于每一个所述历史视频集合对应的所述环境变化特征信息,在所述多个环境检测终端设备中,确定出至少
一个环境检测终端设备作为目标环境检测终端设备的步骤,包括:针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,确定该环境检测终端设备对应的历史视频集合对应的环境变化特征信息表征的变化幅度与预先配置的变化幅度阈值之间的大小关系;针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,若该环境检测终端设备对应的历史视频集合对应的环境变化特征信息表征的变化幅度大于或等于所述变化幅度阈值,则将该环境检测终端设备确定为目标环境检测终端设备。7.如权利要求6所述的环境检测方法,其特征在于,所述基于每一个所述历史视频集合对应的所述环境变化特征信息,在所述多个环境检测终端设备中,确定出至少一个环境检测终端设备作为目标环境检测终端设备的步骤,还包括:针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,若该环境检测终端设备对应的历史视频集合对应的环境变化特征信息表征的变化幅度小于所述变化幅度阈值,则确定该环境检测终端设备对应的历史视频集合包括的每一个历史环境检测视频对应的历史检测时间信息中的最近的历史检测时间信息,并确定该历史检测时间信息和当前时间信息之间的差值与预先配置的时间差值阈值之间的相对大小关系;针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,若该环境检测终端设备对应的历史检测时间信息和当前时间信息之间的差值大于或等于所述时间差值阈值,则将该环境检测终端设备确定为目标环境检测终端设备,若该环境检测终端设备对应的历史检测时间信息和当前时间信息之间的差值小于所述时间差值阈值,则确定不将该环境检测终端设备确定为目标环境检测终端设备。8.一种环境检测系统,其特征在于,应用于环境检测服务器,所述环境检测服务器通信连接有多个环境检测终端设备,所述环境检测系统包括:历史视频集合获取模块,用于分别获取所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备在历史上对对应的环境区域进行检测得到的历史视频集合,得到所述多个环境检测终端设备对应的多个历史视频集合,其中,每一个所述历史视频集合包括多个历史环境检测视频,每一个所述历史环境检测视频包括对对应的环境区域进行检测得到的在时序上连续的多帧历史环境检测视频帧;环境变化特征确定模块,用于针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,对该历史视频集合包括的历史环境检测视频进行视频内容对比分析,得到该历史视频集合对应的环境区域在历史上形成的环境变化特征信息;目标检测设备确定模块,用于基于每一个所述历史视频集合对应的所述环境变化特征信息,在所述多个环境检测终端设备中,确定出至少一个环境检测终端设备作为目标环境检测终端设备,其中,所述目标环境检测终端设备用于在所述环境检测服务器的控制下对对应的环境区域进行检测,得到当前的环境检测视频。9.如权利要求8所述的环境检测系统,其特征在于,所述环境变化特征确定模块具体用于:针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,计算该历史视频集合包括的每两个历史环境检测视频之间的视频相似度;针对所述多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,基于该历史视频集合包括的每
两个历史环境检测视频之间的视频相似度,得到该历史视频集合对应的环境区域在历史上形成的环境变化特征信息。10.如权利要求8所述的环境检测系统,其特征在于,所述目标检测设备确定模块具体用于:针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,确定该环境检测终端设备对应的历史视频集合对应的环境变化特征信息表征的变化幅度与预先配置的变化幅度阈值之间的大小关系;针对所述多个环境检测终端设备中的每一个环境检测终端设备,若该环境检测终端设备对应的历史视频集合对应的环境变化特征信息表征的变化幅度大于或等于所述变化幅度阈值,则将该环境检测终端设备确定为目标环境检测终端设备。

技术总结
本发明提供的一种环境检测方法和检测系统,涉及环境检测技术领域。在本发明中,分别获取每一个环境检测终端设备在历史上对对应的环境区域进行检测得到的历史视频集合,得到多个环境检测终端设备对应的多个历史视频集合;针对多个历史视频集合中的每一个历史视频集合,对该历史视频集合包括的历史环境检测视频进行视频内容对比分析,得到该历史视频集合对应的环境区域在历史上形成的环境变化特征信息;基于每一个历史视频集合对应的环境变化特征信息,在多个环境检测终端设备中,确定出至少一个环境检测终端设备作为目标环境检测终端设备。基于上述方法,可以改善现有技术中环境检测时容易出现资源浪费的问题。境检测时容易出现资源浪费的问题。境检测时容易出现资源浪费的问题。


技术研发人员:陈文瑞 刘彦明 刘伟 李波 李红杰 李思雨
受保护的技术使用者:陈文瑞
技术研发日:2022.02.16
技术公布日:2022/6/28
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献