机器人执行端用的夹持机构的制作方法

技术特征：
1.机器人执行端用的夹持机构，其特征在于，包括安装套筒（2）和转动按在安装套筒（2）内部的连接杆（5），所述连接杆（5）上固定安装有夹持块（6），所述夹持块（6）的一侧端面设有弧形夹持面，所述夹持块（6）上设有安装槽（601），所述安装槽（601）内部滑动安装有滑动块（7），所述夹持块（6）上固定安装有用于驱动滑动块（7）的伸缩件（8）；所述安装套筒（2）内部固定安装有两组安装板（4），所述安装板（4）相互朝向的端面均安装有导向板（9），所述导向板（9）上设有导向槽（901），所述导向槽（901）内部滑动安装有连接块（13），所述连接块（13）的两侧分别通过两组活动杆（12）与两组连接杆（5）远离夹持块（6）的一端转动连接，所述连接块（13）的下方固定安装有连接件（11）。2.根据权利要求1所述的机器人执行端用的夹持机构，其特征在于，还包括支撑块（14），多组所述支撑块（14）分别固定安装在滑动块（7）的两侧，所述安装槽（601）的内壁上设有用于供支撑块（14）滑入的滑槽（602）。3.根据权利要求1所述的机器人执行端用的夹持机构，其特征在于，所述滑动块（7）远离伸缩件（8）的端面设有多组防滑凹槽。4.根据权利要求1所述的机器人执行端用的夹持机构，其特征在于，所述伸缩件（8）均采用液压驱动。5.根据权利要求1所述的机器人执行端用的夹持机构，其特征在于，所述安装套筒（2）远离夹持块（6）的一端固定安装有法兰盘（3），所述法兰盘（3）在安装时通过安装螺栓与机械臂（1）执行端的法兰盘固定连接。6.根据权利要求1所述的机器人执行端用的夹持机构，其特征在于，所述滑动块（7）远离伸缩件（8）的端面设有弹性防滑垫。

技术总结
本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及机器人执行端用的夹持机构，包括安装套筒和转动按在安装套筒内部的连接杆，连接杆上固定安装有夹持块，夹持块的一侧端面设有弧形夹持面，夹持块上设有安装槽，安装槽内部滑动安装有滑动块，夹持块上固定安装有用于驱动滑动块的伸缩件；安装套筒内部固定安装有两组安装板，安装板相互朝向的端面均安装有导向板，导向板上设有导向槽，导向槽内部滑动安装有连接块，连接块的两侧分别通过两组活动杆与两组连接杆远离夹持块的一端转动连接，连接块的下方固定安装有连接件。通过上述结构，本实用新型可以方便的调节机器人夹持机构的状态来适应不同外型的物体，可以方便的对不同规格大小的物体进行夹持。物体进行夹持。物体进行夹持。


技术研发人员：郭健健
受保护的技术使用者：珠海三大塑胶企业有限公司
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/6/30