微型轨道车控制单元的制作方法

技术特征：
1.一种微型轨道车控制单元，其特征在于，包括背板，所述背板上设置有运算板、输入板、输出板、模拟采样板、通讯板和供电板；所述输入板与轨道车设备连接，获取车辆设备状态信息；所述模拟采样板与轨道车各传感器连接，获取传感器模拟量信号；所述运算板包括互为冗余的第一运算板和第二运算板，每个运算板均包括两组运算单元，所述运算单元获取输入板及模拟采样板采集的数据，进行输出控制信息计算；所述输出板与列车设备连接，输出所述控制信息；所述通讯板与运算板、输入板和输出板通信，进一步与轨道车设备通信；所述供电板包括互为冗余的第一供电单元和第二供电单元，每个供电板均与运算板、输入板、输出板、模拟采样板、通讯板连接，为各板卡供电。2.如权利要求1所述的微型轨道车控制单元，其特征在于，每个供电单元均包括：防护电路：其输入端连接至供电输入，其输出端形成第一支路；所述第一支路包括顺次连接的dc-dc隔离电源模块、过压过流保护电路及开关电路；所述开关电路的输出端连接至运算板、输入板、输出板、模拟采样板和通讯板连接。3.如权利要求2所述的微型轨道车控制单元，其特征在于，所述防护电路的输出端进一步形成第二支路；所述第二支路包括顺次连接的电阻分压网络、隔离运算放大单元和电压监测电路；所述电压监测电路的输出端输出供电单元状态信号；所述过压过流保护电路的输出端进一步连接至电压监测电路。4.如权利要求1所述的微型轨道车控制单元，其特征在于，每个运算单元均包括：看门狗电路；监控电路：连接至看门狗电路的输出端；处理器：与看门狗电路之间可相互通信；隔离电路：与处理器之间可相互通信；通讯模块：与隔离电路之间可相互通信，其输出端连接至通讯板；两个运算电压的处理器之间连接第一隔离电路，一个运算单元处理的输出端经第二隔离电路连接至另一个运算板的第二隔离电路，两个运算单元中，每个监控电路的输出端分别连接至互为冗余的两块电源板。5.如权利要求4所述的微型轨道车控制单元，其特征在于，每个输入板均包括多路输入电路，每路输入电路均包括顺次连接的光耦隔离单元及自诊断电路，所述光耦隔离单元的输入端连接至轨道车辆设备，输出端连接至一个运算单元；所述自诊断电路的输入端与第一光耦隔离单元的输入端连接，输出端与一个运算单元之间互相通信。6.如权利要求1所述的微型轨道车控制单元，其特征在于，输出板包括：第一光电隔离单元和第一控制电路：第一光电隔离单元与第一控制电路及一个控制单元的处理器之间均可相互通信；第二光电隔离单元和第二控制电路：第二光电隔离单元与第而控制电路及另一个控制单元的处理器之间均可相互通信；所述输出板还包括开关电路，开关电路的输入端连接第一控制电路和第二控制电路的输出端，开关电路的输出端连接至轨道车设备。
7.如权利要求1所述的微型轨道车控制单元，其特征在于，所述通讯板包括:第一can模块和第二can模块，第一can模块与运算板通信，第二can模块与轨道车控制系统通信，所述控制系统包括车门控制器、牵引控制系统、制动控制系统、转向控制器和旅客信息系统控制器；互为冗余的第一以太网模块和第二以太网模块，与轨道车以太网通讯设备通信；互为冗余的第一隔离rs422模块和第二隔离rs422模块，与二维码阅读器、信标阅读器通信；互为冗余第一无线通讯模块和第二无线通讯模块，与地面控制中心通信。8.如权利要求1所述的微型轨道车控制单元，其特征在于，所述模拟采样板包括多路模拟采样支路，每路模拟采样支路均包括顺次连接的信号调理电路、ad采样电路和隔离电路，所述信号调理电路的输入端连接至轨道车各传感器，所述隔离电路的输出端连接至运算单元。

技术总结
本发明提供一种微型轨道车控制单元，包括背板，其上设置有运算板、输入板、输出板、模拟采样板、通讯板和供电板；输入板与轨道车设备连接，获取车辆设备状态信息；模拟采样板与轨道车各传感器连接，获取传感器模拟量信号；运算板包括互为冗余的第一运算板和第二运算板，每个运算板均包括两组运算单元，运算单元获取输入板及模拟采样板采集的数据，进行输出控制信息计算；输出板与列车设备连接，输出所述控制信息；通讯板与运算板、输入板和输出板通信，进一步与轨道车设备通信；供电板包括互为冗余的第一供电单元和第二供电单元，每个供电板均与运算板、输入板、输出板、模拟采样板、通讯板连接。采用集成办卡及冗余设计，体积小、安全系数高。数高。数高。


技术研发人员：李震 赵刚 陈韶映
受保护的技术使用者：中车青岛四方车辆研究所有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/6/30