激光定位焊缝的焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置，尤其涉及激光定位焊缝的焊接装置。


背景技术：

2.目前，在机械加工制作的过程中，通常需要采用焊接的方式接合金属或者其他热压材料，其中在进行焊接的过程中，通常需要借助到焊接工具进行操作。
3.焊接操作通常处于高温或者高压的环境，而用户在这种工作环境下进行焊接操作，可能会出现烫伤或者吸入有毒气体的情况，并且用户通常直接通过肉眼对焊接的位置进行观察和确定，这就使得焊接可能会存在一定的误差。
4.而随着社会的进步与发展，机械的自动化程度越来越高，其中在焊接操作领域也是如此，焊接装置自动化移动焊接逐渐替代人工移动操作。同时在机械化进行焊接时，为了确定焊接的位置，通常会使用定位装置进行定位操作。但是现有的焊接装置在进行焊接时，其中定位装置通常被设置在焊接移动装置的两侧，并且定位装置在移动的过程中，只能沿着一个方向进行扫描定位，无法跟随焊接装置一同进行移动，最终导致定位装置的定位方向较为单一，并且原始的定位装置只能在焊接初期进行移动扫描，无法在焊接的同时进行局部定位，从而使得在焊接时位置可能会出现误差，从而影响到焊接时的准确性，最终对焊接效果造成负面影响。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个优势在于提供激光定位焊缝的焊接装置，通过设置一支撑件、一固定件、一连接组件、一焊接件和一定位件，并且所述定位件设置于所述焊接件，使得在进行焊接的过程中，所述定位件会随着所述焊接件的移动而移动，进而使得所述焊接件在焊接时利用所述定位件局部定位，提高所述焊接件焊接时位置的准确性。
6.本实用新型的一个优势在于提供激光定位焊缝的焊接装置，通过设置一支撑件、一固定件、一连接组件、一焊接件和一定位件，并且所述定位件设置于所述连接组件，使得在进行焊接的过程中，所述定位件会随同所述焊接件的移动而移动，进而使得所述焊接件在焊接时利用所述定位件局部定位，并且在进行定位的过程中，所述定位件可以随同所述连接组件的旋转而进行旋转，从而改变所述定位件定位的角度，进一步提高所述定位件定位的准确性。
7.本实用新型的一个优势在于提供激光定位焊缝的焊接装置，通过设置一供给装置，当焊接件焊接时的焊丝消耗后，此时所述供给装置可以自动供给焊丝，避免焊丝供给不足影响焊接效率，同时不需要人工进行焊丝的更换，更加的省时省力。
8.本实用新型的一个优势在于提供激光定位焊缝的焊接装置，通过设置一剪丝件，当所述焊接件内的焊丝出现发黑等现象时，所述剪丝件能够自动剪断发黑的焊丝，进而避免发黑的焊丝掉落影响到焊接时的效果。
9.本实用新型的一个优势在于提供激光定位焊缝的焊接装置，通过设置一清腔件，
所述清腔件能够将所述焊接件焊接时产生的粉尘等杂质去除，进而避免粉尘颗粒堆积后会掉落在焊接位置，导致影响到焊接时的焊接效果。
10.本实用新型的一个优势在于提供激光定位焊缝的焊接装置，通过设置一温控件，使得在进行焊接的过程中，利用温控件对焊接时的温度进行监控，当温度较高时自动将所述焊接件的电路断开，停止供电，进而减少所述焊接件的耗损。
11.本实用新型的一个优势在于提供激光定位焊缝的焊接装置，通过设置一微调组件，使得在焊接位置与下一个焊接点的距离较近时，不需要通过移动所述支撑件进行操作，可以在小范围内沿着x轴进行移动，从而达到微调的效果，同时避免需要大范围的移动导致装置发生震荡产生误差，进而使得位置调整时更加的准确，减小误差。
12.为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供的激光定位焊缝的焊接装置将在以下被详细地阐述，所述激光定位焊缝的焊接装置包括一焊接导向组件、至少一连接组件、至少一焊接辅助组件和至少一定位件。所述焊接导向组件包括一支撑件和一对固定件，所述支撑件被可移动地设置于所述固定件，其中所述固定件的延伸方向定义为 x轴方向，所述连接组件被可移动地安装于所述支撑件，其中所述支撑件的延伸方向被定义为y轴方向，所述焊接辅助组件被可移动地安装于所述连接组件，其中所述连接组件的延伸方向被定位为z轴方向。所述焊接辅助组件包括一焊接件，所述焊接件安装于所述连接组件。所述定位件被可移动地安装于所述连接组件，以使当所述连接组件带动所述焊接件进行移动时，此时会带动所述定位件随同所述焊接件同步进行运动，进而达到局部定位扫描的目的
13.根据本实用新型一实施例，所述焊接件被实施为一焊枪。
14.根据本实用新型一实施例，所述焊接辅助组件设置有两个，两个所述焊接辅助组件均被安装于所述支撑件，以实现同时对两个物件进行焊接加工，进而增加所述激光定位焊缝的焊接装置的焊接效率。
15.根据本实用新型一实施例，所述连接组件安装于所述支撑件，使得在所述支撑件被可驱动地沿着x轴方向进行移动时，带动所述连接组件同样可以被可驱动地沿着所述x 轴方向进行移动。同时所述连接组件可沿着所述支撑件进行y轴方向的移动，使得所述连接组件不仅可以沿着所述支撑件的x轴方向进行移动，同时可以沿着y轴方向进行移动。由于所述焊接辅助组件安装于所述连接组件，使得所述焊接辅助组件随着所述连接组件的移动而进行移动，同样的带动所述焊接辅助组件沿着所述支撑件进行x轴方向移动同时沿着y轴方向进行移动。同时，所述焊接辅助组件可沿着所述连接组件进行z轴方向的移动，以使所述焊接辅助组件不仅可以沿着x轴、y轴方向移动，并且可以沿着 z轴方向移动，从而使得所述焊接辅助组件在进行焊接的过程中可以在三个维度的方向上进行移动，进而使得所述焊接辅助组件在进行焊接时位置更加的准确。
16.根据本实用新型一实施例，在所述焊接辅助组件移动时，会带动所述定位件整体移动，同时所述定位件以所述焊接辅助组件为参照发生移动，从而使得所述焊接辅助组件进行焊缝时可以利用所述定位件进行局部定位，不需要从焊接时就进行扫描，使得在进行焊接的过程中所述焊接辅助组件焊接的位置更加的准确，同时当被焊接物的位置发生移动后，不需要重新扫描进行位置确认，只需通过所述定位件进行局部定位即可，更加的省时省力。
17.根据本实用新型一实施例，所述连接组件包括一第一可动件，所述第一可动件被可沿着z轴移动地方向安装于所述支撑件，所述焊接件被可移动地安装于所述第一可动件。
18.根据本实用新型一实施例，所述连接组件还包括一第二可动件，所述第二可动件被可旋转地安装于所述第一可动件，优选地，所述焊接件被安装于所述第二可动件，所述定位件被安装于所述第二可动件。进而利用所述第二可动件的旋转带动所述焊接件同步旋转，提高所述焊接件焊接角度的多样性，同样的，由于所述定位件被安装于所述第二可动件，故当第二可动件旋转的同时会带动所述定位件同步旋转，使得所述定位件跟随所述焊接件同步运动，进而在增加所述焊接件焊接焊接角度的同时提高焊接位置的精准性。
19.根据本实用新型一实施例，所述定位件被实施为一激光定位装置。在使用所述焊接辅助组件焊接之前，通过所述激光定位装置进行位置确认，然后通过计算机进行数据处理后带动所述焊接辅助组件移动完成焊接。
20.根据本实用新型一实施例，在一实施例中，所述固定件包括一第一滑轨，所述支撑件通过所述第一滑轨被可滑动地安装于所述固定件，使得所述支撑件可沿着所述第一滑轨进行移动。优选地，两个所述固定件的规格一致，且以所述支撑件的中心线为参照呈对称分布，使得所述支撑件沿着所述第一滑轨移动时受力较为均匀，并且减少所述支撑件移动过程中受到的摩擦力，使得所述支撑件移动更加顺畅。
21.根据本实用新型一实施例，在一实施例中，所述支撑件包括一第二滑轨，所述第一可动件通过所述第二滑轨被可滑动地安装于所述支撑件，使得所述第一可动件可以通过所述第二滑轨在y轴方向进行移动，进而减少所述第一可动件移动过程中受到的摩擦力，使得所述第一可动件移动更加的顺畅。
22.根据本实用新型一实施例，所述第一可动件包括一第三滑轨，所述焊接辅助组件通过所述第三滑轨被可滑动地安装于所述第一可动件，使得所述焊接辅助组件通过所述第三滑轨在z轴的方向进行移动，进而减少所述焊接辅助组件移动过程中受到的摩擦力，使得所述焊接辅助组件移动更加的顺畅。
23.根据本实用新型一实施例，所述激光定位焊缝的焊接装置还包括一限位件，所述限位件安装于所述支撑件。优选地，所述限位件具有一导向槽，所述支撑件可以沿着所述导向槽进行移动，以此限定所述支撑件的位置，同时对所述支撑件的移动具有导向作用。
24.根据本实用新型一实施例，所述激光定位焊缝的焊接装置还包括一清理组件。所述清理组件设置于所述连接组件。所述清理组件包括至少一剪丝件，所述剪丝件被可移动地安装于所述焊接件的外侧，所述剪丝件可以相互靠近和相互远离。当所述焊接件内的焊丝出现发黑等现象时，所述焊接件带动发黑焊丝移动至所述剪丝件，所述剪丝件以靠近焊丝的方向移动，以此剪切发黑的焊丝。
25.根据本实用新型一实施例，所述剪丝件被实施为一切刀。
26.根据本实用新型一实施例，所述清理组件还包括一清腔件，所述清腔件设置于所述焊接件的外侧，所述焊接件具有一用于放置焊丝的容纳腔，所述清腔件安装于所述焊接件的外侧。所述焊接件在焊接的过程中，所述容纳腔内可能会出现粉尘残留，为了避免积累的粉尘颗粒会掉落在焊接的位置，进而影响到焊接的效果。
27.根据本实用新型一实施例，所述清腔件被实施为一负压除尘器。所述清腔件具有一负压腔和一负压口，所述负压口形成于所述负压腔，所述焊接件移动至所述负压腔内，所
述容纳腔内残留的粉尘受到负压作用被清除。
28.根据本实用新型一实施例，所述清腔件被实施为一刷动器，所述刷动器置于所述容纳腔，并可旋转对所述容纳腔的内壁进行清洁。
29.根据本实用新型一实施例，所述清理组件还包括一防飞溅液喷洒构件。所述防飞溅液喷洒构件安装于所述清腔件相邻的工位，所述防飞溅液喷洒构件包括一喷洒件，所述喷洒件具有一空腔，通过将所述焊接件置于所述空腔，所述喷洒件喷洒防飞溅液。
30.根据本实用新型一实施例，所述防飞溅液喷洒构件还包括一储液件，所述储液件具有一储液腔，所述储液腔与所述空腔之间相互连通，从而将防飞溅液储存在所述储液件内再进行喷洒。
31.根据本实用新型一实施例，所述焊接辅助组件还包括一送丝件，所述送丝件安装于所述连接组件，以使所述焊接件内焊丝被消耗后，所述送丝件自动将焊丝沿着所述容纳腔移动，为所述焊接件的下次焊接进行补给准备。
32.根据本实用新型一实施例，所述第二可动件被实施为一机械臂，利用所述机械臂带动所述焊接辅助组件转动，以使焊缝的位置确认后，所述机械臂的旋转，并带动所述焊接辅助组件同步旋转，以便调整所述焊接辅助组件的焊接位置。
33.根据本实用新型一实施例，当所述第二可动件被实施为一机械臂时，此时所述机械臂会带动所述定位件随着所述机械臂的运动在焊接的位置局部定位，进一步地增加焊接时位置的准确性，相比较传统的扫描定位更加的准确。
34.根据本实用新型一实施例，所述激光定位焊缝的焊接装置还包括一供给件。所述供给件安装于所述连接组件，利用所述供给件为所述焊接辅助组件提供焊接所需的焊丝。
35.根据本实用新型一实施例，在一实施例中所述供给件被实施为一滚筒。
36.根据本实用新型一实施例，所述激光定位焊缝的焊接装置还包括微调组件。所述微调组件以可小范围调整所述焊接辅助组件位置的方式安装于所述焊接辅助组件，以使所述焊接辅助组件可以在小范围内实现微调，避免当距离较近时需要通过整体移动所述支撑件带动所述焊接辅助组件的移动，进而减少误差。
37.本技术人员能够理解的是，所述微调组件通过被不同方位地安装于所述支撑件，从而可以对进行不同方位进行小范围的调整。
38.根据本实用新型一实施例，所述激光定位焊缝的焊接装置还包括一温控件。所述温控件安装于所述连接组件并且与所述焊接件之间电连接，用于对所述焊接件焊接时的温度进行检测和控制。在所述温控件检测到温度超过预温度后，所述温控件控制所述焊接辅助组件自动断电停止焊接，当温度恢复后，此时所述焊接辅助组件自动通电进行焊接。
附图说明
39.图1示出了本实用新型所述激光定位焊缝的焊接装置的结构立体图。
40.图2示出了本实用新型所述激光定位焊缝的焊接装置的焊接辅助组件、清理组件、供给件和微调组件连接结构立体图。
41.图3示出了本实用新型所述激光定位焊缝的焊接装置图2中局部结构放大图。
42.图4示出了本实用新型所述激光定位焊缝的焊接装置的焊接件的正视图。
43.图5示出了本实用新型所述激光定位焊缝的焊接装置的图4中a-a方向的剖视图。
44.图6示出了本实用新型所述激光定位焊缝的焊接装置的限位件、焊接导向组件的结构立体图。
45.图7示出了本实用新型所述激光定位焊缝的焊接装置的防飞溅液喷洒构件的结构立体图。
46.图8示出了本实用新型所述激光定位焊缝的焊接装置的清腔件的结构立体图。
47.图9示出了本实用新型所述激光定位焊缝的焊接装置的清理组件连接结构正视图。
具体实施方式
48.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
49.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
50.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
51.参考图1至图7，依本实用新型一较佳实施例的激光定位焊缝的焊接装置将在以下被详细地阐述，所述激光定位焊缝的焊接装置包括一焊接导向组件10、至少一连接组件 20、至少一焊接辅助组件30和至少一定位件40。所述焊接导向组件10包括一支撑件 11和一对固定件12，所述支撑件11被可移动地设置于所述固定件12，其中所述固定件12的延伸方向定义为x轴方向，所述连接组件20被可移动地安装于所述支撑件11，其中所述支撑件11的延伸方向被定义为y轴方向，所述焊接辅助组件30被可移动地安装于所述连接组件20，其中所述连接组件20的延伸方向被定位为z轴方向。所述焊接辅助组件30包括一焊接件31，所述焊接件31安装于所述连接组件20。所述定位件40 被可移动地安装于所述连接组件20，以当所述连接组件20带动所述焊接件31进行移动时，此时会带动所述定位件40随同所述焊接件31同步进行运动，进而达到局部定位扫描的目的。
52.在一实施例中，所述焊接件31被实施为一焊枪。
53.优选地，所述焊接辅助组件30设置有两个，两个所述焊接辅助组件30均被安装于所述支撑件11，以实现同时对两个物件进行焊接加工，进而增加所述激光定位焊缝的焊接装置的焊接效率。
54.所述连接组件20安装于所述支撑件11，使得在所述支撑件11被可驱动地沿着x 轴方向进行移动时，带动所述连接组件20同样可以被可驱动地沿着所述x轴方向进行移动。同时所述连接组件20可沿着所述支撑件11进行y轴方向的移动，使得所述连接组件20不仅可以沿着所述支撑件11的x轴方向进行移动，同时可以沿着y轴方向进行移动。由于所述焊接
辅助组件30安装于所述连接组件20，使得所述焊接辅助组件30 随着所述连接组件20的移动而进行移动，同样的带动所述焊接辅助组件30沿着所述支撑件11进行x轴方向移动同时沿着y轴方向进行移动。同时，所述焊接辅助组件30可沿着所述连接组件20进行z轴方向的移动，以使所述焊接辅助组件30不仅可以沿着x 轴、y轴方向移动，并且可以沿着z轴方向移动，从而使得所述焊接辅助组件30在进行焊接的过程中可以在三个维度的方向上进行移动，进而使得所述焊接辅助组件30在进行焊接时位置更加的准确。
55.在所述焊接辅助组件30移动时，会带动所述定位件40整体移动，同时所述定位件 40以所述焊接辅助组件30为参照发生移动，从而使得所述焊接辅助组件30进行焊缝时可以利用所述定位件40进行局部定位，不需要从焊接时就进行扫描，使得在进行焊接的过程中所述焊接辅助组件30焊接的位置更加的准确，同时当被焊接物的位置发生移动后，不需要重新扫描进行位置确认，只需通过所述定位件40进行局部定位即可，更加的省时省力。
56.进一步地，所述连接组件20包括一第一可动件21，所述第一可动件21被可沿着z 轴移动地方向安装于所述支撑件11，所述焊接件31被可移动地安装于所述第一可动件 21。
57.进一步地，所述连接组件20还包括一第二可动件22，所述第二可动件22被可旋转地安装于所述第一可动件21，优选地，所述焊接件31被安装于所述第二可动件22，所述定位件40被安装于所述第二可动件22，进而利用所述第二可动件22的旋转带动所述焊接件31同步旋转，提高所述焊接件31焊接角度的多样性，同样的，由于所述定位件 40被安装于所述第二可动件22，故第二可动件22旋转会带动所述定位件40同步旋转，使得所述定位件40跟随所述焊接件31同步运动，进而在增加所述焊接件31焊接角度的同时提高焊接位置的精准性。
58.优选地，所述定位件40被实施为一激光定位装置。在使用所述焊接辅助组件30焊接之前，通过所述激光定位装置进行位置确认，然后通过计算机进行数据处理后带动所述焊接辅助组件30移动完成焊接。
59.优选地，在一实施例中，所述固定件12包括一第一滑轨121，所述支撑件11通过所述第一滑轨121被可滑动地安装于所述固定件12，使得所述支撑件11可沿着所述第一滑轨121进行移动。优选地，两个所述固定件12的规格一致，且以所述支撑件11的中心线为参照呈对称分布，使得所述支撑件11沿着所述第一滑轨121移动时受力较为均匀，并且减少所述支撑件11移动过程中受到的摩擦力，使得所述支撑件11移动更加顺畅。
60.优选地，在一实施例中，所述支撑件11包括一第二滑轨111，所述第一可动件21 通过所述第二滑轨111被可滑动地安装于所述支撑件11，使得所述第一可动件21可以通过所述第二滑轨111在y轴方向进行移动，进而减少所述第一可动件21移动过程中受到的摩擦力，使得所述第一可动件21移动更加的顺畅。
61.优选地，所述第一可动件21包括一第三滑轨21，所述焊接辅助组件30通过所述第三滑轨21被可滑动地安装于所述第一可动件21，使得所述焊接辅助组件30通过所述第三滑轨21在z轴的方向进行移动，进而减少所述焊接辅助组件30移动过程中受到的摩擦力，使得所述焊接辅助组件30移动更加的顺畅。
62.请参考图4，进一步地，所述激光定位焊缝的焊接装置还包括一限位件50，所述限位件50安装于所述支撑件11。优选地，所述限位件50具有一导向槽5001，所述支撑件11可以沿着所述导向槽5001进行移动，以此限定所述支撑件11的位置，同时对所述支撑件11的移
动具有导向作用。
63.请参考图5至图7，进一步地，所述激光定位焊缝的焊接装置还包括一清理组件60。所述清理组件60设置于所述连接组件20。所述清理组件60包括至少一剪丝件61，所述剪丝件61被可移动地安装于所述焊接件31的外侧，所述剪丝件61可以相互靠近和相互远离。当所述焊接件31内的焊丝出现发黑等现象时，所述焊接件31带动发黑焊丝移动至所述剪丝件61，所述剪丝件61以靠近焊丝的方向移动，以此剪切发黑的焊丝。
64.优选地，所述剪丝件61被实施为一切刀。
65.进一步地，所述清理组件60还包括一清腔件62，所述清腔件62设置于所述焊接件 31的外侧，所述焊接件31具有一用于放置焊丝的容纳腔3101，所述清腔件62安装于所述焊接件31的外侧。所述焊接件31在焊接的过程中，所述容纳腔3101内可能会出现粉尘残留，为了避免积累的粉尘颗粒会掉落在焊接的位置，进而影响到焊接的效果。
66.在一实施例中，所述清腔件62被实施为一负压除尘器。所述清腔件62具有一负压腔6201和一负压口6202，所述负压口6202形成于所述负压腔6201，所述焊接件31移动至所述负压腔6201内，所述容纳腔3101内残留的粉尘受到负压作用被清除。
67.在另一实施例中，所述清腔件62被实施为一刷动器，所述刷动器置于所述容纳腔 3101，并可旋转对所述容纳腔3101的内壁进行清洁。
68.进一步地，所述清理组件60还包括一防飞溅液喷洒构件63。所述防飞溅液喷洒构件63安装于所述清腔件62相邻的工位，所述防飞溅液喷洒构件63包括一喷洒件631，所述喷洒件631具有一空腔63101，通过将所述焊接件31置于所述空腔63101，所述喷洒件631喷洒防飞溅液。
69.进一步地，所述防飞溅液喷洒构件63还包括一储液件632，所述储液件632具有一储液腔63201，所述储液腔63201与所述空腔63101之间相互连通，从而将防飞溅液储存在所述储液件632内再进行喷洒。
70.进一步地，所述焊接辅助组件30还包括一送丝件32，所述送丝件32安装于所述连接组件20，以使所述焊接件31内焊丝被消耗后，所述送丝件32自动将焊丝沿着所述容纳腔3101移动，为所述焊接件31的下次焊接进行补给准备。
71.优选地，所述第二可动件22被实施为一机械臂，利用所述机械臂带动所述焊接辅助组件30转动，以使焊缝的位置确认后，所述机械臂的旋转，并带动所述焊接辅助组件30同步旋转，以便调整所述焊接辅助组件30的焊接位置。
72.值得注意的是，当所述第二可动件22被实施为一机械臂时，此时所述机械臂会带动所述定位件40随着所述机械臂的运动在焊接的位置局部定位，进一步地增加焊接时位置的准确性，相比较传统的扫描定位更加的准确。
73.进一步地，所述激光定位焊缝的焊接装置还包括一供给件70。所述供给件70安装于所述连接组件20，利用所述供给件70为所述焊接辅助组件30提供焊接所需的焊丝。
74.优选地，在一实施例中所述供给件70被实施为一滚筒。
75.进一步地，所述激光定位焊缝的焊接装置还包括至少一微调组件80。所述微调组件 80以可小范围调整所述焊接辅助组件30位置的方式安装于所述焊接辅助组件30，以使所述焊接辅助组件30可以在小范围内实现微调，避免当距离较近时需要通过整体移动所述支撑件11带动所述焊接辅助组件30的移动，进而减少误差。
76.本技术人员能够理解的是，所述微调组件80通过被不同方位地安装于所述支撑件 11，从而可以对进行不同方位进行小范围的调整。
77.进一步地，所述激光定位焊缝的焊接装置还包括一温控件90。所述温控件90安装于所述连接组件20并且与所述焊接件31之间电连接，用于对所述焊接件31焊接时的温度进行检测和控制。在所述温控件90检测到温度超过预温度后，所述温控件90控制所述焊接辅助组件30自动断电停止焊接，当温度恢复后，此时所述焊接辅助组件30自动通电进行焊接。
78.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。