升降装置及牙科模拟教学带肩体头模牙椅的制作方法

1.本技术属于医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种升降装置及牙科模拟教学带肩体头模牙椅。


背景技术：

2.在牙科治疗模拟教学过程中，为了在教学过程中到达仿真头模的某些区域, 经常需要教学者将身体倾斜至驼背或其他不舒适的位置,手腕弯曲成尴尬的角度，并且通常要求教学者长时间保持这种姿势,这给教学者带来很大的身体压力。因此，人们开发了一种可根据教学需要升降、俯仰的牙科模拟教学带肩体头模牙椅。但传统的牙科模拟教学带肩体头模牙椅的仿真肩体头模高度调节操作不够灵活，限制了牙科模拟教学带肩体头模牙椅的使用。


技术实现要素：

3.本技术目的在于提供一种升降装置，以解决现有技术中存在的传统的牙科模拟教学带肩体头模牙椅仅能调节仿真肩体的高度的技术问题。
4.本技术还提供了一种牙科模拟教学带肩体头模牙椅，能调节仿真肩体头模的高度以及俯仰的角度或者幅度，应用更灵活。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种升降装置，包括：
6.支架；
7.升降驱动机构，升降驱动机构安装于支架上，升降驱动机构用于输出直线运动；
8.传动杆，传动杆摆动设于支架上，传动杆的一端与升降驱动机构的输出端连接；以及
9.摆臂，摆臂活动设于支架上，摆臂安装于传动杆的另一端。
10.可选地，传动杆包括第一杆部及第二杆部，第一杆部的一端连接升降驱动机构，第一杆部的另一端连接第二杆部；第二杆部远离第一杆部的一端连接摆臂；第一杆部与第二杆部连接后呈v字形，v字形开口朝向升降驱动机构。
11.可选地，第一杆部的长度小于第二杆部的长度。
12.可选地，升降装置还包括升降转轴及中间组件，升降转轴活动连接支架；升降转轴的一端连接摆臂，升降转轴的另一端连接中间组件，中间组件远离升降转轴的一端连接传动杆。
13.可选地，中间组件包括相互活动连接的摆臂连接杆及传动连接杆，摆臂连接杆远离传动连接杆的一端连接升降转轴，传动连接杆远离摆臂连接杆的一端连接传动杆。
14.可选地，升降装置还包括升降缓冲件，升降缓冲件的一端连接支架，升降缓冲件的另一端连接传动杆，升降驱动机构与升降缓冲件连接传动杆的同一端。
15.一种牙科模拟教学带肩体头模牙椅，包括：
16.基座；
17.仿真肩体头模；
18.俯仰装置，俯仰装置安装于仿真肩体头模中；以及
19.上述任一项所述的升降装置，升降装置安装于基座，摆臂远离传动杆的一端连接仿真肩体头模，俯仰装置的一端伸出仿真肩体头模连接摆臂。
20.可选地，仿真肩体头模包括肩体部；肩体部开设有容置腔，容置腔的两侧分别开设有轴通孔；俯仰装置包括俯仰转轴及俯仰驱动机构；俯仰转轴的两端分别通过轴通孔活动连接肩体部，俯仰转轴的其中一端连接摆臂；俯仰驱动机构安装于连接容置腔中，俯仰驱动机构的输出端连接俯仰转轴，俯仰驱动机构用于驱动俯仰转轴转动，从而带动仿真肩体头模相对于基座俯仰运动。
21.可选地，俯仰驱动机构包括俯仰驱动器及俯仰固定件，俯仰驱动器的一端连接容置腔的内壁，俯仰驱动器的另一端活动连接俯仰固定件；俯仰固定件的远离俯仰驱动器的一端连接俯仰转轴。
22.可选地，俯仰装置还包括俯仰缓冲件，俯仰缓冲件的一端连接容置腔的内壁，俯仰缓冲件的另一端连接俯仰转轴。
23.本技术提供的升降装置的有益效果在于：可应用于牙科模拟教学带肩体头模牙椅，组装时，摆臂连接牙科模拟教学带肩体头模牙椅的仿真肩体头模，升降驱动机构启动，升降驱动器驱动传动杆以固定轴为支点进行转动，通过传动杆的杠杆作用带动摆臂上升或下降，进而带动仿真肩体头模上升或下降，与现有技术相比，本技术升降装置利用传动杆的杠杆作用实现摆臂的上升和下降，操作灵活，能耗低，而且能够与俯仰装置配合使用，实现仿真肩体头模的高度和俯仰角度的调节，增加牙科模拟教学带肩体头模牙椅的实用性和应用灵活性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本技术实施例提供的牙科模拟教学带肩体头模牙椅的结构示意图；
26.图2为图1牙科模拟教学带肩体头模牙椅中的升降装置的结构示意图；
27.图3为仿真肩体头模与俯仰装置的连接结构示意图；
28.图4为图3中的俯仰装置的结构示意图。
29.其中，图中各附图标记：
30.牙科模拟教学带肩体头模牙椅10；
31.基座20，操作平台21，滑行机构22；
32.升降装置30，支架31，升降驱动机构32，固定轴33，传动杆34，第一杆部341，第二杆部342，摆臂35，升降转轴36，中间组件37，摆臂连接杆371，传动连接杆372，中间转轴373，升降缓冲件38；
33.仿真肩体头模40，肩体部41，容置腔411，头模部42；
34.俯仰装置50，俯仰转轴51，俯仰驱动机构52，俯仰驱动器521，俯仰固定件522，转动
轴承53，俯仰缓冲件54，安装板55，头模连接件56。
具体实施方式
35.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
37.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.请一并参阅图1至图4，现对本技术实施例提供的牙科模拟教学带肩体头模牙椅10进行说明。该牙科模拟教学带肩体头模牙椅10包括基座20、升降装置30、仿真肩体头模40以及俯仰装置50；俯仰装置50安装于仿真肩体头模 40中；升降装置30安装于基座20，升降装置30包括支架31、升降驱动机构32、传动杆34以及摆臂35；升降驱动机构32安装于支架31上，升降驱动机构32用于输出直线运动；传动杆34摆动设于支架31上，传动杆34的一端与升降驱动机构32的输出端连接；摆臂35活动设于支架31上，摆臂35安装于传动杆34的另一端；摆臂35远离传动杆34的一端连接仿真肩体头模40，俯仰装置50的一端伸出仿真肩体头模40连接摆臂35。
40.升降驱动机构32启动，升降驱动器驱动传动杆34以固定轴33为支点进行转动，通过传动杆34的杠杆作用带动摆臂35上升或下降，进而带动仿真肩体头模40上升或下降，待仿真肩体头模40上升或下降至预设位置，俯仰装置50 启动，仿真肩体头模40以俯仰装置50与摆臂35的连接点为支点转动，调节仿真肩体头模40的俯仰角度。
41.与现有技术相比，本技术升降装置30利用传动杆34的杠杆作用实现摆臂 35的上升和下降，操作灵活，能耗低，而且能够与俯仰装置50配合使用，实现仿真肩体头模40的高度和俯仰角度的调节，增加牙科模拟教学带肩体头模牙椅10的实用性和应用灵活性。
42.在本技术一个实施例中，请参阅图1，基座20的顶部设有操作平台21，作为教学演示平台，仿真肩体头模40的俯仰角度为仿真肩体头模40相对操作平台21的角度。基座20的底部设有滑行机构22，便于在不需要搬动的情况下移动牙科模拟教学带肩体头模牙椅10。滑行机构22可以为多个万向轮组件，运动平稳，且可360
°
转动，灵活便捷。
43.可选地，基座20的中间部分开设有容纳腔室，支架31、升降驱动机构32、固定轴33及传动杆34均安装于容纳腔室内，摆臂35安装于基座20的外部，为摆臂35的运动提供广阔的运动空间。
44.一个实施例中，升降装置30包括固定轴33，固定轴33安装于支架31上，传动杆34的中部摆动连接固定轴33，在升降驱动机构32的驱动下，传动杆34 能够相对固定轴33摆动。
45.在本技术一个实施例中，请参阅图2，传动杆34包括第一杆部341及第二杆部342，第一杆部341的一端连接升降驱动机构32，第一杆部341的另一端连接第二杆部342；第二杆部342远离第一杆部341的一端连接摆臂35；固定轴33连接于第一杆部341与第二杆部342的连接处；第一杆部341与第二杆部 342连接后呈v字形，v字形开口朝向升降驱动机构32。通过传动杆34的v字形结构，可调节摆臂35的最低起始位置，增加其上升和下降的距离范围。
46.可选地，第一杆部341的长度小于第二杆部342的长度，即摆臂35与传动杆34之间的力臂大于升降驱动器与传动杆34之间的力臂，升降驱动器上升或下降较小的角度，即可实现摆臂35大角度的摆动，利于节省能耗。
47.在本技术一个实施例中，请参阅图2，升降装置30还包括升降转轴36及中间组件37，升降转轴36活动连接支架31；升降转轴36的一端连接摆臂35，升降转轴36的另一端连接中间组件37，中间组件37远离升降转轴36的一端连接传动杆34。可以理解地，支架31上开设有转轴通孔，升降转轴36通过转轴通孔活动安装于支架31上，摆臂35与中间组件37分别连接于升降转轴36 的两个位置，使用时，驱动器带动传动杆34运动，然后传动杆34带动中间组件37运动，中间组件37带动升降转轴36相对支架31转动，通过升降转轴36 的转动带动摆臂35以升降转轴36为支点转动。中间组件37延长了传动杆34 与摆臂35之间的力矩，传动杆34可转动较小的角度即可实现摆臂35大幅转动，减小了传动杆34所需要的运动空间以及升降驱动器的能耗。
48.一个实施例中，中间组件37包括相互活动连接的摆臂连接杆371及传动连接杆372，摆臂连接杆371远离传动连接杆372的一端连接升降转轴36，传动连接杆372远离摆臂连接杆371的一端连接传动杆34的第二杆部342。可以理解地，中间组件37还包括中间转轴373，摆臂连接杆371与传动连接杆372通过中间转轴373活动连接。摆臂连接杆371与传动连接杆372连接后呈v形，摆臂35与传动杆34分别连接于v形的两个端部，且v形的开口朝向传动杆34，摆臂连接杆371与传动连接杆372均位于传动杆34的上方。
49.升降驱动器推动第一杆部341上升，第二杆部342下降，拉动传动连接杆372及摆臂连接杆371下降，摆臂35远离摆臂连接杆371的一端上升；升降驱动器拉动第一杆部341下降，第二杆部342上升，推动传动连接杆372及摆臂连接杆371下降，摆臂35远离摆臂连接杆371的一端下降。传动杆34、传动连接杆372与摆臂连接杆371形成多重杠杆，进一步减小传动杆34所需要的运动空间及升降驱动器的能耗。
50.可选地，升降装置30还包括升降缓冲件38，升降缓冲件38的一端连接支架31，升降缓冲件38的另一端连接传动杆34，升降驱动机构32与升降缓冲件 38连接传动杆34的同一端。升降缓冲件38对升降驱动器的运动具有缓冲、制动等作用，避免升降驱动器对传动杆34的作用力过大，而损坏传动杆34或中间组件37等。升降缓冲件38可以为气弹簧或者伸缩弹簧等。
51.在本技术一个实施例中，请参阅图3，仿真肩体头模40包括肩体部41及头模部42；肩体部41开设有容置腔411，容置腔411的两侧分别开设有轴通孔，用于安装俯仰装置50。可以理解地，头模部42与肩体部41可以为固定连接或者可拆卸地连接，其中，头模部42与肩体部41可拆卸地连接更利于组装和维修更换。
52.在本技术一个实施例中，请参阅图3及图4，俯仰装置50包括俯仰转轴51 及俯仰驱动机构52；俯仰转轴51的两端分别通过轴通孔活动连接肩体部41，俯仰转轴51的其中一端连接摆臂35；俯仰驱动机构52安装于容置腔411中，俯仰驱动机构52的输出端连接俯仰转轴51，俯仰驱动机构52用于驱动俯仰转轴51转动，从而带动仿真肩体头模40相对于基座20俯仰运动。
53.俯仰装置50还包括转动轴承53，转动轴承53的数量为二，二转动轴承53 分别设于俯仰转轴51的两端，其中一端的转动轴承53固定连接摆臂35，俯仰转轴51能够相对转动轴承53转动。
54.一个实施例中，俯仰驱动机构52包括俯仰驱动器521及俯仰固定件522，俯仰驱动器521的一端连接容置腔411的内壁，俯仰驱动器521的另一端活动连接俯仰固定件522，俯仰驱动器521能够相对于俯仰固定件522转动；俯仰固定件522的远离俯仰驱动器521的一端连接俯仰转轴51。俯仰驱动器521可以为电机或者活塞杆一端伸出缸体外的气缸或者液缸，俯仰驱动器521伸长，推动俯仰固定件522背向基座20运动，进而带动俯仰转轴51背向基座20转动，实现仿真肩体头模40仰起；俯仰驱动器521缩短，拉动俯仰固定件522朝向基座20运动，进而带动俯仰转轴51朝向基座20转动，实现仿真肩体头模40俯下。
55.可选地，俯仰装置50还包括俯仰缓冲件54，俯仰缓冲件54的一端连接容置腔411的内壁，俯仰缓冲件54的另一端连接俯仰转轴51。对俯仰驱动器521 的运动具有缓冲、制动等作用，避免俯仰驱动器521对俯仰固定件522的作用力过大，而损坏俯仰固定件522或俯仰转轴51等。俯仰缓冲件54可以为气弹簧或者伸缩弹簧等。
56.一个实施例中，俯仰装置50还包括安装板55，安装板55连接容置腔411 的内壁，俯仰驱动器521远离俯仰转轴51的一端连接安装板55，并通过安装板55连接容置腔411的内壁。俯仰缓冲件54远离俯仰转轴51的一端连接安装板55，并通过安装板55连接容置腔411的内壁。
57.可以理解地，如图4所示，俯仰装置50还包括头模连接件56，头模连接件56的一端连接安装板55，头模连接件56的另一端连接头模部42，头模连接件56对头模部42具有支撑的作用，并在俯仰运动时起到传动的作用，带动头模部42随俯仰装置50做俯仰运动。
58.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。