医疗装置和相关方法与流程

1.本公开的方面一般涉及医疗装置和相关方法。本公开的实施例涉及可通过向组织或向组织内输送电能和/或向组织内和/或组织下注入液体来治疗组织的医疗装置。


背景技术：

2.医疗装置，诸如内窥镜或其他合适的插入装置被用于各种类型的诊断和外科手术，诸如内窥镜检查、腹腔镜检查、关节镜检查、妇科镜检查、胸腔镜检查、膀胱镜检查等。这些手术中的许多涉及将能量输送到器官或腺体的组织以治疗肿瘤、感染等。这样的手术的示例包括内窥镜粘膜切除术(emr)、内窥镜粘膜下切除术(esr)、内窥镜粘膜下剥离术、息肉切除术、粘膜切除术等。特别地，这样的手术可以经通过手术切口或经由自然的解剖孔道(例如，口腔、阴道或直肠)将插入装置插入受试者的体内，以及用通过插入装置插入的辅助装置在目标部位处执行手术或操作来进行。
3.有时，在医疗程序中，用户可以使用辅助装置，该辅助装置包括导管和远侧延伸的电极的辅助装置。电极可被通电以用于切割、解剖、消融、标记、凝固、烧灼或以其他方式治疗和/或操作组织。用户可以依靠在插入装置的远侧或在插入到目标部位或附近的另一装置的远侧的可视化装置。随着电极从插入装置的远侧延伸，插入装置可能至少部分地损害用户可视化电极的能力。因此，用户可能必须操纵可视化装置更接近电极，这在小的目标部位中可能是困难的，或者带来其他困难。
4.本公开的装置和方法可以纠正上述的一个或多个缺陷或解决技术的其他方面。


技术实现要素：

5.本公开的实例涉及，但不限于，通过用电极向组织输送电能，同时也使电极的至少一部分可视化来治疗组织的医疗装置和相关方法。本文所公开的每一个例子可以包括与任何其他所公开的例子相关的一个或多个特征。
6.医疗装置可包括轴、端盖和电极。轴可包括导电元件。端盖可以连接到轴的远端。电极可以连接到轴的远端并且可以穿过端盖。电极可以包括电极轴和远端，并且电极可以与导电元件电连接。端盖可包括可视化功能。
7.该医疗装置可包括以下特征中的一个或多个。端盖可以是至少部分绝缘的，并且可以包括供电极通过的开口。当电极的远侧尖端从端盖的远端面延伸约1mm至约3mm，例如约1.5mm时，可视化特征可形成约30度或更小的盲角。可视化特征可由端盖的渐缩部分形成。端盖的渐缩部分可以包括直线渐缩部。直线渐缩部可以形成大约25度或更小的盲角。端盖的渐缩部分可以包括圆形渐缩部。圆形渐缩部可以形成大约25度以下的盲角。端盖的渐缩部分可以包括一个或多个渐缩侧部，以及可选的一个或多个部分圆柱形部分。端盖的渐缩侧部可以在端盖的至少一个侧面上形成约25度的盲角。端盖的渐缩部分可跨越端盖长度的约80％。
8.端盖可以是至少部分透明的。端盖可以包括陶瓷材料，例如人造蓝宝石或人造水
晶。可视化特征可形成约21度的盲角。轴的远侧部分可以是至少部分透明的，并且端盖和轴的远侧部分可以形成可视化特征。轴的远侧部分的长度可为约5mm至约15mm，并且可视化特征可形成约11度的盲角。
9.在另一个方面，一种医疗装置可包括轴、端盖和电极。轴可包括导电元件。端盖可以连接到轴的远端。端盖可包括渐缩部分。电极可以连接到轴的远端，并且电极可以穿过端盖。电极可以包括电极轴和远端，并且电极可以与导电元件电连接。当电极的远侧尖端从端盖的远端面延伸约1mm至约3mm时，端盖的渐缩部分可形成约20度至约30度的盲角。
10.该医疗装置可包括以下特征中的一个或多个。端盖可以是至少部分绝缘的。端盖的渐缩部分可以包括圆形渐缩部。端盖的渐缩部分可包括一个或多个渐缩侧部和一个或多个部分圆柱形部分。
11.在另一个方面，医疗装置可包括轴、端盖和电极。轴可包括导电元件。端盖可以连接到轴的远端。端盖可以是至少部分透明的。电极可以连接到轴的远端并且可以穿过端盖。电极可以包括电极轴和远端，并且电极可以与导电元件电连接。当电极的远侧尖端从端盖的远端面延伸约1.5mm时，至少部分透明的端盖可形成约21度或更小的盲角。
12.该医疗装置可包括以下特征中的一个或多个。端盖可以是至少部分绝缘的。至少部分透明的端盖可包括人造蓝宝石或人造水晶。轴的远侧部分可至少部分透明以形成约11度的盲角。
13.可以理解的是，前述的总体描述和以下的详细描述都仅是示例性和解释性的，而不是对权利要求的公开的限制性。
附图说明
14.合并入且构成本公开的一部分的附图示出了公开的示例性方面，并与说明书一起用于说明本公开的原理。
15.图1a示出了根据本公开的各方面的示例性的医疗装置，图1b示出了该医疗装置的被放大的远侧部分的横截面图。
16.图2示出了根据本公开的各方面的图1a和1b的医疗装置的远侧部分的侧视图。
17.图3示出了根据本公开的各方面的另一示例性医疗装置的远侧部分的侧视图。
18.图4a-4c示出了根据本公开的各方面的另一示例性医疗装置的远侧部分的视图。
19.图5示出了根据本公开的各方面的另一示例性医疗装置的远侧部分的侧视图。
20.图6示出了根据本公开的各方面的再一示例性医疗装置的远侧部分的侧视图。
具体实施例
21.公开的实例包括用于以下一项或多项的装置和方法：当例如用电极将电能应用于组织时，促进和改善治疗和/或操作组织的有效性、效率和安全性。例如，本公开的各个方面可以为用户(例如，医生、医疗技术人员或其他医疗服务提供者)提供治疗装置，以将能量用电极传递到目标部位，同时还便于用近距离定位的可视化装置对电极进行可视化。本公开的方面可以向用户提供使用具有电极的医疗装置向组织施加电能和/或热量的能力。该公开的方面能够让用户使用较小的电极，例如，用以在目标部位进行操作，同时仍然对电极进行可视化。可替代地或另外地，用户可以使用较大的电极(例如，从导管的远端延伸较远的
电极，以便暴露较大的电极量)，以便在手术过程中更好地可视化电极。然而，较大的电极可能更难操作，可能更容易无意中接触组织等。因此，本公开的各个方面可以为用户提供施加电能和/或热能的能力，同时降低损伤组织和/或接触组织的非预期部分的可能性。此外，公开的方面可以选择性地联接到现有的医疗装置，以改善电极的可视化。此外，本公开的各个方面可以帮助用户将医疗装置的远端输送到目标部位。公开的一些方面可用于执行内窥镜、腹腔镜、关节镜、妇科镜、胸腔镜、膀胱镜或其他类型的手术。
22.现在将详细参考上述公开的例子，并在附图中说明。在可能的情况下，将在整个图中使用相同的参考号来指代相同或类似的部分。
23.术语“近侧”和“远侧”在本文中用于指示范性医疗装置的部件的相对位置。在本文中使用时，“近侧”指的是相对更接近受试者的身体外部或更接近手持或以其他方式使用医疗装置的用户(例如医疗专业人员)的位置。相反，“远侧”指的是相对于远离医疗专业人员或其他持有或以其他方式使用医疗装置的用户的位置，或者更接近受试者的身体内部。如本文所使用的，术语“包括”、“组成”、“具有”、“包括”或其其他变体旨在涵盖非排他性的包含，从而包含元素列表的装置或方法并不只包括这些元素，而是可以包括未明确列出或其固有的其他元素。除非另有说明，术语“示例”是在“示例”而非“理想”的意义上使用的。如本文所使用的，术语“大约”、“大致”和“大约”表示在所述值的 /-10％范围内的值的范围。
24.图1a和图1b描述了一种医疗装置10，其包括手柄12和具有远端16的轴14。手柄12可以包括主体18和可动体20。手柄12还可以包括配置为接收流体的端口22，以及配置为接收电能类似于电插头或插座的插接件24。远端16包括末端执行器，例如，能量输送部分或电极部分26(以下简称“电极26”)。电极26与插接件24电连接，并且如下面详细讨论的那样，可以包括与端口22流体连接或以其他方式与端口22流体连通的通道。此外，如图1b所示并在下文中详细讨论，电极26包括远侧尖端28和电极轴30。在某些方面，远侧尖端28可以比电极轴30更宽(例如，在远离电极轴30纵向的侧面方向上)。例如，远侧尖端28可以包括蘑菇状或半球形的尖端。在某些方面，远侧尖端28的大小和/或形状可帮助用户传递能量和/或治疗组织。
25.医疗装置10可以通过插入装置或单独插入到受试者的体腔中，从而轴14的至少一部分可以在受试者内，而手柄12可以保持在受试者外。远端16可以定位在受试者内的目标部位。从主体外部，用户可以操纵手柄12。此外，用户可以利用定位在插入装置或另一医疗装置的远端的可视化装置(例如，照相机)来可视化位于目标部位的包括电极26在内的远端16。可动体20相对于主体18在第一方向(例如，远侧方向)上的运动可以相对于轴14延伸电极26(例如，相对于轴14的远端向远侧移动电极26)。可动体20相对于主体18在第二方向(例如，近侧方向)上的运动可以相对于轴14缩回电极26(例如，相对于轴14的远端向近侧移动电极26)。虽然未示出，但可动体20或手柄12的附加组件可相对于轴14向左或向右、和/或向上或向下铰接电极26(或电极26和远端16)。
26.在一些方面，手柄12可以通过端口22与流体源连接。端口22可通过内部腔体31与电极26进行流体连通，该内部腔体31可通过手柄12(图1b)和轴14延伸。需要指出的是，为了更充分地显示手柄12的各个部分，图1b中所示的手柄12的各个部分不一定按比例显示。在至少一个方面，内部腔体31可以纵向延伸穿过手柄12的主体18和轴14，以将端口22与电极26流体连接。端口22可以定位在主体18的近侧部分上，例如，主体18的近端。或者，端口22可
以定位在主体18的远侧或中央部分上。此外，端口22可以包括单向阀、鲁尔、密封圈、螺纹和/或任何适当的连接或配合元件，以帮助保持手柄12和流体源之间的安全连接，最小化或防止回流(例如，流体向近侧流出端口22)，和/或最小化或防止泄漏。在至少一个例子中，端口22可以包括单向阀，其具有包含内部弹性体和/或胶状密封件的外壳体。在一些示例中，手柄12不包括端口22，例如，其中医疗装置10不用于流体输送。
27.手柄12可通过插接件24连接到能量源。插接件24可包括一个或多个针或引脚32以联接到能量源。插接件24可通过导电元件33与电极26电连接，该导电元件33可电连接到引脚32并延伸穿过手柄12并穿过轴14的至少一部分。能量源可以是例如电灼源、射频发生器、加热源、电流发生器等。在其他方面，能量源可以是手柄12的一部分(例如，手柄12的内部电池)。
28.在至少一个方面中，医疗装置10可用于单极电外科手术，并且可包括远离电极26定位在接受手术者上或以其他方式邻近接受手术者的返回电极。在其他方面，医疗装置10可用于双极电外科。在这种情况下，电极26可以包括有源电极部分，并且可以在电极26和/或轴14的另一部分或附近提供返回电极。在至少一个例子中，两个导电元件可以贯穿轴14，其中导电元件可以彼此电隔离，允许一个导电元件将能量传导至有源电极，并且另一个导电元件传导来自返回电极的能量。
29.插接件24可以定位在主体18上，例如，定位在主体18的近端。在至少一个方面，端口22可以从主体18的近端沿平行于主体18的纵向轴线或与主体18的纵向轴线同轴的方向延伸，并且插接件24可以从主体18的近端以与主体18的纵向轴线横向(例如，约45度)的角度延伸。在其他方面，插接件24可以定位在主体18的远侧部分或中央部分上，或者定位在可动体20上。根据一些示例，主体18和/或插接件24可以包括单向阀、鲁尔、密封、螺纹和/或任何适当的连接或配合元件，以帮助保持手柄12和能量源之间的安全连接，最小化或防止回流(例如，流体从端口22和/或内腔31流出并向近侧从插接件24流出)，和/或最小化或防止泄漏。
30.在至少一个方面，如图1b所示，引脚32可通过插接件24横向延伸至手柄12的纵向轴线，并可电性地和物理地连接到导电元件33，例如导线、电缆和/或编织护套。导电元件33可以是导电的或以其他方式包括导电的组件或部分，并且导电元件33可以纵向延伸穿过内部腔31并穿过轴14。如图1b所示，通过端口22输送的流体可以围绕导电元件33的至少一部分。在至少一个方面，导电元件33可以包括一个或多个绝缘层，以帮助将导电元件33与内部腔31中的流体绝缘。如上所述，当医疗装置10具有双极配置时，可提供第二导电元件作为返回路径。
31.如上所述，手柄12可以控制电极26相对于轴14的远端16的延伸和/或缩回。例如，主体18可包括槽34，且可动体20可滑动地定位在槽34内。例如，主体18可以被配置为由用户的手握住，并且可动体20可以被配置为由用户的拇指的移动控制。例如，主体18与可动体20相反的一侧可以包括一个或多个轮廓36，其可以帮助用户握住主体18。可动体20可相对于主体18锁定在一个或多个位置，和/或可在一个方向上(例如，朝向近侧缩回位置)被弹簧偏置。
32.可动体20可连接到驱动元件，并且驱动元件可基于主体18和可动体20之间的相对运动给电极26的至少一部分带来远侧和/或近侧运动。在至少一个方面中，驱动元件可以
(直接或间接)物理地连接到可动体20，使得可动体20的运动延伸或缩回驱动元件，从而延伸或缩回电极26。在这些方面，导电元件33可以将连接引脚32电连接到电极26。例如，导电元件33可包括松弛部(例如，长于从引脚32到电极26或另一电联接元件的距离)，有助于顾及到轴14在输送期间可能遇到的任何扭力和/或有助于顾及到电极26或另一电联接元件的移动(例如，延伸)。
33.在某些方面，导电元件33也可作为驱动线、杆、电缆或类似物，从而导电元件33可将远侧或近侧运动带给电极26的至少一部分，同时也将电极26连接到插接件24，例如，联接到一个或多个引脚32，以将能量传递到电极26(和/或从电极传出能量)。如图1b所示，可动体20可以通过联接机构，例如联接器38，联接到导电元件33。在至少一个方面，联接器38可以物理地(直接或间接地)联接到可动体20，并且还可以物理地(直接或间接地)联接到导电元件33，使得可动体20的运动延伸和/或缩回导电元件33，从而延伸和/或缩回电极26。需要指出的是，当导电元件33，从而电极26处于缩回或伸展位置时，联接器38和/或手柄12内的其他组件可以帮助维持引脚32和导电元件33之间的电连接。或者，在其他方面，联接器38和/或手柄12内的其他组件可以被配置为仅在导电元件33，从而电极26处于伸展位置，或至少部分伸展位置时，将引脚32和导电元件33电连接。
34.如图1a所示，手柄12还可以包括一个或多个指示器，例如指示器39a、39b。在至少一个方面，指示器39a、39b可向用户直观地指示电极26相对于轴14的位置。指示器39a、39b的位置也可以与可动体20的位置对应。例如，指示器39a可以定位在手柄12上与可动体20的缩回位置相对应的位置上，并且可以指示出电极26相对于轴14缩回。类似地，指示器39b可以定位在手柄上12与可动体20的延伸位置相对应的位置上，并且可以指示出电极26相对于轴14延伸。
35.如图1a和1b所示，轴14从主体18的远侧部分延伸至远端16，并可围绕电极26的至少一部分。轴14可以包括围绕一个或多个腔体(例如，腔体31)和驱动线(例如，导电元件33)的至少一部分的护套。在其他方面，轴14可以是包括从手柄12延伸到远端16的一个或多个腔体的挤出件。
36.图1b的放大部分示出了轴14和远端16的附加示例性特征。电极26包括远侧尖端28和电极轴30。电极26可定位在远端16的端盖42的一部分内。端盖42可以连接到轴14的远端16，并且如图1b所示，轴14和端盖42可以部分重叠。端盖42可以包括远端面44。端盖42可以是至少部分电绝缘的。例如，端盖42的全部或部分可以由陶瓷材料或另一种非导电材料形成。在一些例子中，只有远端面44和接触和/或围绕电极26的端盖42的内侧部分可以是电绝缘的。远端面44包括中心开口52，电极26可通过该开口延伸和/或缩回。端盖42包括中心部分74，电极轴30可通过该中心部分在延伸和/或缩回期间移动。端盖42可通过焊接、粘合剂、压接、摩擦配合或其他适当的连接材料或机构固定地连接到轴14。
37.电极26可连接到远端16的近侧支撑54，该近侧支撑54可包括延伸部56，该延伸部56可为圆柱形。近侧支撑54可以通过驱动线接收部分58，例如通过焊接、粘合剂、压接、摩擦配合或任何其他永久或临时的联接材料或机构，联接到驱动线(例如，导电元件33)的一部分。延伸部56可以向远侧延伸并且可以接收电极26的至少一部分。电极26和延伸部56可以通过焊接、粘合剂、压接、摩擦配合或其他适当的连接材料或机构来连接。在至少一个方面，延伸部56可允许不同的电极26可拆卸地连接到远端16。近侧支撑54包括支承腔70，并且支
承腔70例如通过穿过轴14的腔体(例如，腔体31)将端口22与电极26流体连接。
38.电极26和近侧支撑54可相对于端盖42移动，以响应于可动体20和手柄12的主体18的相对运动。例如，在可动体20相对于主体18处于近侧位置的情况下，电极轴30可以在端盖42内大致缩回。在图1b所示的例子中，远侧尖端28具有大于中心开口52的横截面尺寸，使得电极26只有远侧部分(例如，远侧尖端28)延伸到端盖42之外。然后，随着可动体20相对于主体18远侧地平移，电极26和近侧支撑54相对于端盖42远侧地平移，使得电极26的更多部分(例如，电极轴30)通过中央开口52远侧地延伸到端盖42之外。
39.或者，中央开口52可以大于远侧尖端28，并且随着可动体20处于最近侧位置，电极26(包括远侧尖端28)可以在端盖42的中央开口52内完全缩回。此外，在至少一个方面，可动体20可相对于主体18具有均衡位置，且均衡位置可对应于电极轴30从端盖42部分延伸。
40.如图1b的放大部分所示，电极轴30包括与远侧尖端28相邻的远侧部分60和纵向部分62。电极轴30可包括一个或多个阶梯部分，例如，具有不同的直径，其可有助于电极轴30与近侧支撑54的联接，可有助于形成一个或多个止动表面(例如，与端盖42的内侧部分相贴合等)。在某些方面，电极轴30还可以包括延伸穿过电极轴30的腔体64，例如，纵向延伸穿过电极轴30的中心部分。腔体64可以经由穿过近侧支撑54的支撑腔体70与端口22流体连通。在至少一个方面，内护套40可以形成腔体70和端口22之间的流体连接的至少一部分。此外，电极轴30的腔体64可与出口28a流体连通，以形成从电极26的远端(例如，远侧尖端28)输送流体的通道。
41.如上所述，在某些方面，医疗装置10可被配置为仅提供能量，而不提供流体。在这些方面，电极轴30可选地不包括腔64，近侧支撑54可选地不包括支撑腔70，和/或远侧尖端28可选地不包括出口28a。此外，在某些方面，电极26可以包括一个或多个绝缘部分。
42.电极26可具有约5mm至约20mm的长度，例如，约10mm。电极26，例如电极轴30，可以具有约0.3mm至约1.0mm的横截面尺寸(例如，直径)，例如，约0.4mm至约0.6mm。远侧尖端28的最大部分(例如，远侧尖端28的近侧)可以具有约0.4mm至约1.5mm的直径，例如，约0.6mm至约1.0mm。这些尺寸仅是示例性的；远侧尖端28和/或电极轴30可以具有不同于上述的尺寸和/或形状。
43.图2示出了轴14的远端16和电极26的其他示例性方面。如图2所示，电极26可相对于端盖42和轴14的远端16延伸。在所示的示例性配置中，当电极26延伸时，远侧尖端28远离远端面44，并且电极轴30暴露。例如，电极26可以从远端面44延伸约3mm、约2mm、约1.5mm、约1mm等，例如，从约1mm到约3mm。
44.如图1b中所示，并且如图2中更详细地所示，远端16包括可视化特征。在该示例性方面，可视化特征由端盖42形成，该端盖42包括外表面，该外表面例如是渐缩的，使得径向宽度和/或横截面尺寸(图1b)从端盖42的近侧到端盖42的远端减小。例如，端盖42可以具有渐缩轮廓。
45.如图1b和图2中所示，在本例中，端盖42的最近侧部分46不呈渐缩。例如，如图所示，最近侧部分46的最外表面可以与远端16的纵轴线平行。然后，如图所示，端盖42的渐缩部分48可以从最近侧部分46延伸到远端面44。渐缩部分48可以包括直的渐缩部，如图1b的横截面图和图2的侧视图所示。例如，在渐缩部分48的跨度内，端盖42的横截面直径可以从渐缩部分48的近侧部分到渐缩部分48的远侧部分以恒定的速度减小。在至少一个方面，并
且如图1b和2所示，端盖42的最远侧部分50可以从渐缩部分48逐渐过渡(例如，曲线)到远端面44。
46.根据本公开的一些方面，端盖42可具有约2mm至6mm的长度，例如，约3mm，并且端盖42可包括约1.5mm至约3mm的横截面直径(例如，如图1b所示)，例如，约1.8mm至约2.5mm。例如，端盖42的最近侧部分46可以具有约2.2mm的横截面直径，并且端盖42的最远侧部分50可以具有约1.4mm的横截面直径。端盖42的最远侧部分50可以从渐缩部分48过渡(例如，曲线)到远侧端面44，曲率半径约为0.3mm。渐缩部分48可以跨越端盖42的大部分(例如，长度的50％以上，例如，长度的约60％至约98％，例如，长度的约60％、约70％、约80％、约90％等)。在至少一个方面，渐缩部分48可包括约1.8mm至约2.2mm的纵向长度，例如，约1.95mm。
47.在至少一个方面中，在纵向横截面中，渐缩部分48跨越角度a，例如，约20度至约40度。在至少一个方面中，渐缩部分跨越角度a约为25度。在至少一个方面，渐缩部分48可以在纵向轴线l的每一侧相对于纵向轴线l延伸约12.5度的角度。以这种方式，渐缩部分48可以通过不阻挡位于插入装置或单独装置远端的可视化装置(例如，相机)的视线，有助于改善电极26的可视化，除了角度a以外。例如，当电极26从端盖42延伸，用户可以能够看见电极26，只要可视化装置(例如，相机)不在角度a的范围内。例如，电极26可以从端盖42延伸约1.5mm，渐缩部分48可以允许在治疗组织或在目标部位操纵电极26时增加电极26(包括远侧尖端28)的可视化。渐缩部分48还可有助于将远端16输送到靶部位。
48.此外，在某些方面，轴14的远侧部分可包括一个或多个区段，例如，区段14a、14b和14c。区段14a、14b和14c可包括不同的材料特性(例如，不同的柔性或刚性、不同的导电性或绝缘性等)。在至少一个方面中，一个或多个区段，例如区段14b，可以是至少部分导电的，从而在电极26处于一定位置(例如，缩回)的情况下，可以通过电连接将能量从电极26传递到区段14b，例如，帮助标记目标部位或附近的组织。在其他方面，区段14a、14b或14c中的一个或多个可以包括不同的颜色、指示等，这可以帮助用户向目标部位和/或周围输送、操纵等医疗装置10。
49.图3示出了另一示例性医疗装置的轴114和远端116的侧视图，其可包括上述医疗装置10的任何组件。轴114和远端116可以分别与轴14和远端16类似，具有相应的组件。例如，远端116包括具有远侧尖端128的电极126和电极轴130，以及具有远端面144的端盖142。
50.远端116包括由端盖142形成的可视化特征。在该示例中，可视化特征由端盖142的外表面提供，该外表面例如是渐缩的，使得径向宽度和/或横截面厚度从端盖142的近侧到端盖142的远侧减少。如图3所示，在这个例子中，端盖142包括弯曲的或圆的渐缩部(例如，而不是如图2所示的直线渐缩部)。如图3所示，端盖142的最近侧部分146不包括渐缩部。例如，最近侧部分146的外表面可以平行于远端116的纵向轴线。然后，端盖142的渐缩部分148可以从最近侧部分146延伸到远端面144。渐缩部分148可以包括弧形锥度，例如，可变率的锥度。例如，渐缩部分148的锥度的斜率可以从渐缩部分148的近侧部分到渐缩部分148的远侧部分增加。此外，渐缩部分148可以包括从最近侧部分146到远侧端面144的弧形过渡。在至少一个方面，并且如图3所示，端盖142的最远侧部分150可以从渐缩部分148逐渐过渡(例如，曲线)到远端面144。
51.在至少一个方面，端盖142可具有约2mm至6mm的长度，并且端盖142可包括约1.5mm至约3mm的横截面直径，例如，约1.8mm至约2.5mm。例如，最近侧部分146可包括约2.2毫米的
横截面直径，并且端盖42的最远侧部分50可具有约1毫米至约1.4毫米的横截面直径。渐缩部分148可以跨越端盖142的大部分(例如，长度的50％以上，例如，长度的约60％至约98％，例如，长度的约60％、约70％、约80％、约90％等)。在至少一个方面，渐缩部分148可以包括约2mm至约3mm的纵向长度，例如，约2.5mm。
52.在至少一个方面中，在纵向横截面中，渐缩部分148跨越一个角度b，例如，约20度至约40度。在至少一个方面中，渐缩部分148跨越角度b约为25度。在至少一个方面，渐缩部分148可以在远端116的纵向轴线的每一侧相对于远端116的纵向轴线延伸约12.5度的角度。以这种方式，渐缩部分148可以通过不阻挡插入装置或单独装置的可视化装置(例如，相机)的视线而有助于改善电极126的可视化，除了角度b之外。例如，在电极126从端盖142延伸的情况下，用户可以能够看见电极126，只要可视化装置(例如，相机)不在角度b的范围内。例如，电极126可从端盖142延伸约1.5mm，并且渐缩部分148可允许在治疗组织或在目标部位操纵电极126时增加电极126(包括远侧尖端128)的可视化。渐缩部分148还可有助于将远端116传递到靶部位。
53.图4a-4c示出了另一示例性医疗装置的轴214和远端216的各种视图，其可包括上述医疗装置10的任何组件。轴214和远端216可以分别与轴14和远端16相似，具有相似的组件。例如，远端216包括具有远侧尖端228的电极226和电极轴230，以及具有远端面244的端盖242。图4a示出了远端216的透视图。图4b示出了远端216的侧视图，并且图4c示出了远端216的另一个侧视图。
54.远端216包括由端盖242形成的可视化特征。在该示例中，可视化特征由端盖242的一个或多个楔形或渐缩侧部266提供，该侧部266例如是渐缩的，使得径向宽度和/或横截面厚度从端盖242的近侧减少到端盖242的远端。端盖242还包括一个或多个圆形的非渐缩的或部分圆柱形的部分268。例如，如图4a-4c所示，端盖242可以包括两个渐缩侧部266。渐缩侧部266可以形成端盖242的相对(例如，周向相对)侧。此外，如图所示，端盖242可以包括连接渐缩侧部266的两个圆柱形部分268。端盖242的圆柱形部分268可以与轴214的尺寸(横截面直径)基本相同，并且还可以包括基本相同的周向曲率(例如，部分圆形)。
55.在至少一个方面，如图4a-4c中所示，渐缩侧部266可以在纵向方向上基本上是直的，例如，包括从最近侧部分246到最远侧部分250的远端面244的一致的渐缩部。另外，一个或多个渐缩侧部266可以包括类似于图3中所示的曲率那样弯曲的、或可变的锥度。例如，如关于图3的渐缩部分148所讨论的那样，渐缩侧部266的锥度的斜度可以从渐缩侧部266的近侧部分到渐缩侧部266的远侧部分增加。此外，在一些示例中，端盖242的最近侧部分246不包括锥度。例如，最近侧部分246的外表面可以平行于远端216的纵向轴线。在至少一个方面，端盖242的最远侧部分250可以从渐缩侧部266逐渐过渡(例如，曲线)到远端面244。
56.在至少一个方面，端盖242可具有约2mm至6mm的长度，并且端盖242可具有约1.5mm至约3mm的横截面直径，例如，约1.8mm至约2.5mm。例如，端盖242的最近侧部分246可以具有约2.2毫米的横截面直径，并且端盖242的最远侧部分250可以具有约0.5毫米至约1.6毫米的横截面直径，例如，约0.8毫米至约1.3毫米。端盖242的最远部分250可以从渐缩部分248过渡(例如，曲线)到远端面244，曲率半径约为0.3毫米。渐缩侧部266可以跨越端盖242长度的大部分(例如，超过50％，例如约60％至约98％，例如约60％、约70％、约80％、约90％等)。在至少一个方面，渐缩侧部266可以包括约2.4mm至约2.8mm的纵向长度，例如，约2.6mm。此
外，端盖242可以包括一个、三个、四个或多个渐缩侧部266。一个或多个渐缩侧部266可以是基本相同的尺寸(例如，纵向长度、周向宽度等)，或者可以具有与其他侧部266不同的尺寸和/或角度。一个或多个渐缩侧部266可以均匀或不均匀地布置或围绕端盖242的圆周间隔，并且可选地可以由圆柱形部分268连接。在至少一个示例中，端盖242包括两个以上直接相互连接的渐缩侧部266，没有圆柱形部分268。
57.在至少一个方面中，在纵向横截面中，端盖242的两个渐缩侧部266跨越一个角c(角c由两个渐缩侧部266的斜面形成)，例如，约20度至约40度。在至少一个方面，渐缩部分266跨越角度c约为25度。在一个方面，渐缩侧部266可以在远端216的纵向轴线的每一侧相对于远端216的纵向轴线延伸约12.5度的角度。以这种方式，渐缩侧部266可以通过不阻挡插入装置或单独装置的可视化装置(例如，相机)的视线而有助于改善电极226的可视化，除了角度c之外。例如，在电极226从端盖242延伸的情况下，只要可视化装置(例如，相机)不在角度c内，用户可以能够可视化电极226。例如，电极226可以从端盖242延伸约1.5mm，并且渐缩侧部266可以允许在处理组织或在目标部位操纵电极226时增加电极226(包括远侧尖端228)的可视化。需要指出的是，渐缩侧部266可有助于电极226的可视化，和/或也可有助于将远端216输送到靶部位。
58.图5示出了另一示例性医疗装置的轴314和远端316的侧视图，其可包括上述医疗装置10的任何组件。轴314和远端316可以分别与轴14和远端16相似，具有相似的组件。远端316包括具有远侧尖端328的电极326和电极轴330，以及具有远端面344的端盖342。
59.远端316包括由端盖342形成的可视化特征。在本例中，端盖342至少部分透明。如图5所示，端盖342可包括基本上恒定的横截面尺寸(例如，直径)，并且端盖342的周长可基本上类似于轴314的周长。端盖342可以包括透明材料，例如，陶瓷材料，例如人造蓝宝石、人造水晶或至少部分陶瓷和至少部分绝缘的另一种材料。在一些配置中，位于端盖342内的电极326的一个或多个近侧部分，例如，纵向部分362，可以通过端盖342至少部分可见。
60.在至少一个方面，端盖342可以具有约2mm至6mm的长度，并且端盖342可以具有约1.5mm至约3mm的横截面直径，例如，约1.8mm至约2.5mm。端盖342的暴露部分可以包括约2.4毫米至约2.8毫米的长度，例如，约2.6毫米，以及约2.0毫米至约2.4毫米的横截面直径，例如，约2.2毫米。端盖342可以从侧面部分过渡(例如，曲线)到远端面344，曲率半径约为0.3毫米。在至少一个方面，在端盖342为至少部分透明的情况下，轴314会是可视化电极326(包括远侧尖端328)的唯一障碍物。在这样的方面中，轴314可以相对于远侧尖端328的近侧形成一个角度d。
61.如图所示，由于端盖342在本例中至少部分透明，因此角度d可以小于由端盖342的外表面形成的角度。例如，角度d可以是大约15度至大约40度。在至少一个方面，角度d是大约18度到大约25度，例如，大约21度。在至少一个方面中，轴314的一侧的远端(例如，在纵向截面中)和远侧尖端328的一侧可以形成约10.5度的角度(对应于角度d的一半)。例如，如图5所示，轴314的远端的每个侧面和电极326的远侧尖端328的各个侧面可以相对于远端316的纵轴线延伸约10.5度的角度。在这方面，由于端盖342至少部分透明，远端316可以包括大约21度的角度d。因此，端盖342可以通过不阻挡插入装置或单独装置的可视化装置(例如，相机)的视线来帮助改善电极326的可视化，除了角度d之外。例如，在电极326从端盖342延伸的情况下，只要可视化装置(例如，相机)不在角度d内，用户可以能够可视化电极226。在
至少一个方面，电极326可以从端盖342延伸约1.5mm，并且透明的端盖342可以允许在治疗组织或在目标部位操纵电极326时增加电极326(包括远侧尖端328)的可视化。
62.图6示出了另一示例性医疗装置的轴414和远端416的侧视图，其可包括上述医疗装置10的任何组件。轴414和远端416可以分别与轴14和远端16类似，具有相应的组件。例如，远端416包括具有远侧尖端428的电极426和电极轴430，以及具有远端面444的端盖442。
63.远端416包括由端盖442和轴414的至少一部分(例如，远侧部分)形成的可视化特征，其至少部分透明。如图6所示，端盖442可以包括基本上恒定的横截面尺寸(例如，直径)，并且端盖442的周长可以基本上类似于轴414的周长。此外，在某些方面，端盖442可以包括比本文讨论的其他示例性端盖(例如，端盖42、142、242或342)的纵向长度更短的暴露部分。如图6所示，端盖442可以包括近侧延伸部442a，并且轴414的一部分(例如，远端416的一部分)可以覆盖近侧延伸部442a的至少一部分。端盖442可由透明材料构成，例如，陶瓷材料如人造蓝宝石、人造水晶或其他至少部分透明且至少部分绝缘的材料。
64.此外，轴414的至少远侧部分(例如，远端416)可包括例如至少部分透明且至少部分绝缘的材料。在至少一个方面，轴414的最远侧部分(例如，远端416)的大约5mm至大约15mm，例如，大约10mm，可以包括至少部分透明和至少部分绝缘的材料。在至少一个方面，轴414的最远侧部分可以由聚丙烯(pp)、聚四氟乙烯(ptfe)、聚氯乙烯(pvc)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、聚碳酸酯(pc)等形成。在某些方面，形成轴414的至少部分透明和至少部分绝缘材料可以是形成端盖442的相同材料。在其他方面，形成轴414的至少部分透明和至少部分绝缘材料可以是与形成端盖442的材料不同的材料。例如，轴414的远侧部分(例如，远端416)可以是至少部分可偏转和绝缘的。在这些方面，在一些配置中，电极426的近侧部分，例如纵向部分462，和/或近侧支撑元件，例如电极近侧支撑454和电极圆柱形延伸部456，可以通过端盖442和/或轴414至少部分可见。
65.在至少一个方面，端盖442可具有约1mm至4mm的长度，并且端盖442可具有约1.5mm至约3mm的横截面直径，例如，约1.8mm至约2.5mm。端盖442的暴露部分可以包括约0.4毫米至约0.8毫米的长度，例如，约0.6毫米，并且端盖442的暴露部分可以包括约2.2毫米的横截面直径。端盖442可以从侧面部分过渡(例如，曲线)到远端面444，曲率半径约为0.3毫米。轴414的至少部分透明部分可具有约5mm至约15mm的长度，例如，约10mm。
66.在至少一个方面，在端盖442和轴414的远侧部分是至少部分透明的情况下，近侧支撑元件，例如电极近侧支撑454和电极圆柱形延伸456，可以是可视化电极426(包括远侧尖端428)的唯一障碍。在这方面，近侧支撑元件可以相对于远侧尖端428的近侧形成一个角度e。如图所示，电极近侧支撑元件454可以是电极426的不透明的最宽元件。因为端盖442和轴414的远侧部分至少部分透明，所以电极近侧支撑454可以形成大约5度到大约20度的角度e。在至少一个方面，角度e为大约8度至大约15度，例如，大约11度。在一个方面中，电极近侧支撑454的每一侧的远端(例如，在纵向截面上)可以形成为角度e的一半的角度，例如，大约5.5度的角度。例如，如图6所示，电极近侧支撑454的远端的每一侧和电极426的远侧尖端428的各自侧面可以相对于远端416的纵向轴线以大约5.5度的角度延伸。在这方面，由于端盖442和轴414的远侧部分至少部分透明，因此远端416可包括约11度的角度。
67.因此，端盖442和轴414可以通过不阻挡插入装置或单独装置的可视化装置(例如，相机)的视线，帮助改善电极426的可视化，除了角度e之外。例如，在电极426从端盖442延伸
的情况下，只要可视化装置(例如，相机)不在角度e内，用户可以能够可视化电极226。在至少一个方面，电极426可以从端盖442延伸约1.5mm，并且端盖442和轴414的远侧部分可以允许在处理组织或在目标部位操纵电极426时增加电极426(包括远侧尖端428)的可视化，。
68.本文讨论的各种电极在与组织接触时，能够通过传递能量(例如，射频能量)来改变组织的物理特性。如上所述，所传递的能量可以是单极或双极能量。各种电极可以连接到轴，轴被配置成延伸到主体的体腔或空腔中。轴包括穿越轴并将电极连接到(例如，在手柄中或与手柄联接的)能量源的电气元件。此外本公开的各方面(例如，圆形的远侧尖端28、端盖42、142、242、342、442等)可有助于在医疗装置被输送到目标部位时，在医疗装置的远端上形成无创伤性尖端。
69.如所讨论的，电极还可以连接到例如在手柄中或连接到手柄的致动构件(例如，可动体20)，该致动构件允许用户相对于轴平移电极。电极可以在电极的切割轴(例如，纵向部分62)在轴内缩回的至少第一位置和切割轴延伸到轴外并暴露的第二位置之间平移。在第一和第二位置中，远侧部分(例如，远侧尖端28)可以延伸并暴露在轴之外，而不是缩回在轴内。此外，手柄可允许将电极定位在一个或多个中间位置(即，电极轴30仅有一部分暴露的位置)。
70.例如，在电极处于延伸位置以治疗目标部位的情况下，用户可以利用定位在医疗装置远侧近侧的可视化装置(例如，相机)，例如，在单独的插入装置、导管等上。本文讨论的各种可视化特征可以提高用户使用可视化装置可视化电极的能力。例如，本文讨论的各种可视化特征可以减小由医疗装置的远端形成的角度(例如，盲角)。因此，电极可以从医疗装置的远端延伸，并且，只要可视化装置不在医疗装置远端的一个或多个元件形成的盲角内，电极就会在可视化装置的视野内。此外，随着视野的增加，可视化装置可以定位在离电极更远的地方，并且电极不需要从医疗装置的远端延伸很远。在电极从医疗装置延伸的距离更短的情况下，用户可以对目标部位的组织施加电能或热能，损害组织或接触组织的非预期部分的可能性降低。
71.虽然本文参照特定应用的说明性方面描述了公开的原则，但应当理解的是，公开不限于此。本领域技术人员和获得本文提供的教导的人将认识到额外的修改、应用、方面和等效物的替代都落在本文所述的方面的范围内。因此，不认为本公开的内容受上述描述的限制。