一种空中运输系统的制作方法

1.本发明涉及物流运输技术领域，特别涉及一种空中运输系统。


背景技术：

2.随着大规模集约化生产的广泛采用，各类先进的自动控制智能工厂物流输送系统不断出现，电动自行小车输送系统(ems)作为典型的空中输送技术，与地面输送系统相比，可充分利用空间资源。
3.目前，现有的ems输送系统中输送小车的导向轮与轨道之间存在用于转弯的间隙，由于间隙的存在，导致输送小车在轨道上行驶的过程中，行驶速度较快时就会出现运输小车在轨道上晃动的情况，也限制了运输小车在轨道上的运行速度。
4.鉴于此，本领域技术人员亟待解决现有电动自行小车输送系统运输速度慢的问题。


技术实现要素：

5.本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种空中运输系统，包括：
6.行驶轨道；
7.运输车，所述运输车包括主动轮及导向轮，所述主动轮被构造为带动所述运输车在所述行驶轨道上运动，所述导向轮被构造为使所述运输车导向配合在所述行驶轨道上；所述导向轮设置有至少一个，所述运输车在重力的作用下具有相对于所述行驶轨道偏转的第一扭矩，至少一个所述导向轮在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道；
8.分合流机构，所述分合流机构被构造为改变所述运输车在所述行驶轨道上的运动轨迹；
9.在本公开的一个实施例中，所述导向轮设置有一个，所述运输车在所述行驶轨道中沿直线行驶时，所述导向轮在第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道；
10.所述运输车在所述行驶轨道中转弯时具有偏离所述行驶轨道的离心力，所述导向轮在第一扭矩及离心力的作用下紧贴所述行驶轨道。
11.在本公开的一个实施例中，所述运输车在所述离心力的作用下具有相对于所述行驶轨道偏转的第二扭矩，所述第二扭矩与第一扭矩的方向相同；或者是，
12.所述第二扭矩与所述第一扭矩的方向相反，且所述第一扭矩大于所述第二扭矩。
13.在本公开的一个实施例中，所述导向轮设置有两个，分别为第一导向轮及第二导向轮，当所述运输车在所述行驶轨道中沿直线行驶时，所述第一导向轮在所述第一扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道，所述第二导向轮在所述第一扭矩的作用下远离所述行驶轨道；
14.所述运输车在所述行驶轨道中转弯时，受到离心力产生第二扭矩，所述第二扭矩与所述第一扭矩方向相反且大于所述第一扭矩，所述第一导向轮在第二扭矩的作用下远离所述行驶轨道运动，所述第二导向轮在所述第二扭矩的作用下紧贴所述行驶轨道。
15.在本公开的一个实施例中，所述第一导向轮设置有至少两个；所述第二导向轮设
置有至少两个；两个所述第一导向轮被构造为与所述行驶轨道不同侧的位置配合；两个所述第二导向轮被构造为与所述行驶轨道不同侧的位置配合。
16.在本公开的一个实施例中，所述分合流机构包括第一框架、滑动配合在所述第一框架上的第一变换轨道和第二变换轨道，以及第一驱动装置；所述第一驱动装置被构造为驱动所述第一变换轨道、第二变换轨道选择性地与所述行驶轨道对接在一起。
17.在本公开的一个实施例中，所述第一变换轨道和第二变换轨道通过连接杆连接在一起，所述第一驱动装置通过传动装置驱动所述连接杆运动；所述传动装置包括曲柄及连杆，所述曲柄的一端连接在所述第一驱动装置上，另一端转动连接在连杆的一端上，所述连杆的另一端被构造为带动所述连接杆运动。
18.在本公开的一个实施例中，所述连接杆上设置有基座，在所述基座上设置有活动块，所述活动块通过弹性件与所述基座连接，所述连杆与所述活动块转动连接在一起。
19.在本公开的一个实施例中，还包括分离机构，所述分离机构被构造为带动所述运输车从所述行驶轨道脱离。
20.在本公开的一个实施例中，所述分离机构包括受控于第二驱动装置的升降轨道，所述升降轨道被构造为与所述行驶轨道对接在一起；所述第二驱动装置驱动位于所述升降轨道上的运输车上升或下降。
21.在本公开的一个实施例中，所述轨道上设置有滑触线，所述滑触线被构造为沿着所述行驶轨道的延伸方向延伸；所述滑触线为所述运输车提供电力。
22.在本公开的一个实施例中，所述滑触线固定连接在固定板上，所述行驶轨道上设置有用于卡接所述固定板的卡槽，所述固定板上设置有抵接件，所述抵接件被构造为穿过所述固定板抵接在所述形式轨道上，将所述固定板抵紧在所述卡槽中。
23.本发明的空中运输系统，运输车在重力的作用下，产生一个相对于行驶轨道偏转的第一扭矩，在第一扭矩的作用下，导向轮可以紧贴在行驶轨道上，使运输车可以在行驶轨道上高速行驶，运输车还可以通过分合流机构改变在行驶轨道上的运动轨迹。
24.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
25.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
26.图1是本发明空中运输系统的结构示意图；
27.图2是本发明空中运输系统运输车的剖面示意图；
28.图3是本发明空中运输系统行驶轨道的剖面示意图；
29.图4是本发明空中运输系统分合流机构的结构示意图；
30.图5是本发明空中运输系统分离机构的结构示意图；
31.图6是本发明空中运输系统一实施例中行驶轨道的剖面示意图；
32.附图标记：
33.1.运输车，111.主动轮，121.第一导向轮，122.第二导向轮，2行驶轨道，21.导向壁，22.上部板，23.连接板，24.下部板，25.卡槽，26.第一轨道，27.第二轨道，28.第三轨道，
3.分合流机构，31.第一框架，32.第一变换轨道，33.第二变换轨道，34.第一驱动装置，35.连接杆，36.传动装置，361曲柄，362.连杆，37.基座，38.活动块，39.第一弹性件，4.分离机构，41.第二框架，42.升降轨道，43.连接带，44.转轮，45.第二驱动装置，46.第二弹性件，47.第一安装板，48.第二安装板，5.滑触线，6.固定板，7.抵接件。
具体实施方式
34.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
35.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
36.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
37.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
39.本公开的空中运输系统由行驶轨道、运输车及分合流机构组成，运输车包括主动轮及导向轮，主动轮为运输车提供动力使运输车可以在行驶轨道上运动，进行货物的运输，导向轮使运输车可以导向配合在行驶轨道上，运输车在重力的作用下会产生一个相对于行驶轨道偏转的第一扭矩，当运输车在行驶轨道上行驶时，导向轮在第一扭矩的作用下紧贴在行驶轨道上，这既保证了运输车可以在行驶轨道上高速稳定行驶，也不影响运输车在行驶轨道上转弯。
40.分合流机构设置在行驶轨道上，分合流机构可以改变运输车在行驶轨道上的运动轨迹，使运输车可以到达正确的地点，进行货物的取放。在行驶轨道上可以设置有多个运输车及分合流机构，使整个空中运输系统的运行效率更高。
41.在本公开的一个实施例中，如图1、图2及图3所示，空中运输系统包括行驶轨道2、运输车1及分合流机构3。行驶轨道2呈环形布置，在轨迹是环形轮廓的行驶轨道2中还包括一段轨迹是曲线型的行驶轨道2，分合流机构3设置有三个，运输车1设置有六个，三个分合流机构3分别位于行驶轨道2的不同位置上，其中两个分合流机构3用于改变运输车1在行驶轨道2中的运动轨迹，使运输车1进入或离开环形轮廓中的行驶轨道2。除上述实施例中的空中运输系统的布置，行驶轨道2的轨迹形状也可以是其它形状，运输车1及分合流机构3的数量和位置也可以是其它的数量或者位置，在此不再过多赘述。
42.行驶轨道2整体呈工字型，其包括沿水平方向延伸的上部板22以及与上部板22平行设置的下部板24，上部板22与下部板24之间设置有沿竖直方向延伸用于连接上部板22和下部板24的连接板23，在行驶轨道2上还设置有导向壁21，本实施例中，导向壁21为设置在上部板22一端的悬臂梁，导向壁21也可以是其它形状，使运输车1在行驶轨道2上高速行驶时，导向轮可以紧贴在导向壁21上，保证运输车1在行驶轨道2上行驶的稳定性。
43.运输车1包括主动轮111以及至少一个导向轮,主动轮111作为运输车1和行驶轨道
2的主要接触部分，运输车1在重力的作用下，主动轮111会向行驶轨道2施加正压力，行驶轨道2向主动轮111施加反压力，使得行驶轨道2能够支撑住运输车1。可以理解为运输车1通过主动轮111悬挂在行驶轨道2上。
44.至少一个导向轮设置在运输车1上，且被构造为用于与行驶轨道2导向配合，至少一个导向轮可以与主动轮111配合在一起，以将运输车1保持在行驶轨道2上，并引导空中运输车沿着行驶轨道2的延伸方向运动。
45.运输车1的重心偏离主动轮111的中心位置，且被构造为当通过主动轮111承载在行驶轨道2上后，运输车1在重力的作用下具有相对于行驶轨道2偏转的第一扭矩m1，至少一个导向轮在第一扭矩m1的作用下紧贴行驶轨道2上。其中，第一扭矩m1使得运输车1相对于行驶轨道2顺时针或逆时针偏转，进而使至少一个导向轮紧贴行驶轨道2。
46.例如行驶轨道2分为第一轨道侧和第二轨道侧，主动轮111承载在行驶轨道2的第一轨道侧，当运输车1悬挂在行驶轨道2上时，第一扭矩m1使得运输车1在垂直于行驶轨道2的延伸方向上逆时针或顺时针的方向偏转，使得至少一个导向轮紧贴行驶轨道2，相对于现有技术中导向轮和轨道之间存在间隙，本公开中的导向轮紧贴行驶轨道2可以使运输车1在行驶的过程中不会发生晃动，使得运输车1的行驶更加平稳。运输车行驶中的稳定性作为限制空中运输系统运输速度的第一限制条件，本公开解决此问题之后，运输车可以被允许以更高的速度运行，在提高运输车稳定性的同时，进一步提升了运输车的速度，提高了运输效率。
47.本公开的一个实施方式中，如图2所示，导向轮设置有一个为第一导向轮121。主动轮111承载在行驶轨道2的第一轨道侧，使得运输车1可以悬挂在行驶轨道2上。运输车1的重心相对于主动轮111的中心向第二轨道侧偏离时，则运输车1在自身重力的作用下，相对于行驶轨道2具有逆时针偏转的第一扭矩m1。行驶轨道2上设置有用于与第一导向轮121配合的导向壁21，且导向壁21设置在第一导向轮121沿逆时针偏转的路径中，由此可使第一导向轮121在第一扭矩m1的作用下与行驶轨道2的导向壁21紧密接触配合在一起。
48.在上述公开的基础上，运输车1的重心相对于主动轮111的中心向第一轨道侧偏离时，则运输车1在自身重力的作用下，相对于行驶轨道2具有顺时针偏转的趋势，此时，只要将导向壁21设置在第一导向轮121沿顺时针偏转的路径中，便可使第一导向轮121在该偏转的趋势下与行驶轨道2的导向壁21紧密接触配合在一起，在此不再具体说明。
49.运输车1在行驶轨道2中沿直线行走时，运输车1所受到的第一扭矩m1基本不会发生变化，因此，第一导向轮121在第一扭矩m1的作用下依然紧贴行驶轨道2，与上述原理相同，第一导向轮121使得运输车1行驶更加平稳。
50.运输车1在行驶轨道2中转弯时具有偏离行驶轨道2的离心力，第一导向轮121在第一扭矩m1及离心力的作用下紧贴行驶轨道2。在运输车1行驶的过程中，由于行驶轨道2拐弯的方向不同，例如沿着逆时针的方向转弯或沿着顺时针的方向转弯，运输车1转弯时的离心力的方向可能会指向第一轨道侧方向或第二轨道侧方向。
51.例如当行驶轨道2呈环状结构，且运输车1始终沿着一个方向行驶时，例如沿着逆时针的方向行驶，则运输车1在转弯时所受到的离心力方向是固定的，例如离心力的方向始终指向第一轨道侧方向。在该离心力的作用下，运输车1相对于行驶轨道2可能具有向第一轨道侧方向偏移的力矩，也有可能是运输车1具有相对于行驶轨道1顺时针偏转的第二扭矩
m2，参考图2。
52.当第二扭矩m2的方向与第一扭矩m1的方向相反时，为了保证运输车1在转弯时，第一导向轮121能始终保持与行驶轨道2紧贴在一起，需要保证第二扭矩m2要小于第一扭矩m1，即运输车1在转弯时，其离心力所产生的第二扭矩m2还不足以克服由于运输车1自身重心偏离所产生的第一扭矩m1。
53.在本公开一个实施方式中，可以通过改变运输车1的行驶方向，使运输车1在转弯时所产生的第二扭矩m2方向与第一扭矩m1的方向相同，在该实施例中，由于第一扭矩m1和第二扭矩m2的方向相同，因此，第一导向轮121依然会与行驶轨道2的导向壁21接触配合在一起，而不会与其脱离，从而可以保证空中运输车在转弯时、直行时的稳定性。
54.在上述的实施例中，无论运输车1发生第一轨道侧的偏转还是第二轨道侧的偏转，导向轮都会紧贴行驶轨道2，使运输车1在行驶的过程中不会发生晃动，提高了运输车1行驶的稳定性。
55.在本公开的另一个实施方式中，如图2所示，导向轮设置有两个，分别为第一导向轮121和第二导向轮122。当运输车1在行驶轨道2中沿直线行驶时，第一导向轮121在第一扭矩m1的作用下紧贴行驶轨道2，第二导向轮122在第一扭矩m1的作用下远离行驶轨道2，此过程中第一导向轮121作为运输车1与行驶轨道2在水平方向上的主要支撑点，第一导向轮121可以沿行驶轨道2延伸的方向滚动，使运输车1不会发生晃动。
56.运输车1在行驶轨道2中转弯时，受到离心力产生第二扭矩m2，当第二扭矩m2与第一扭矩m1方向相反且大于第一扭矩m1时，第一导向轮121在第二扭矩m2的作用下远离行驶轨道2，第二导向轮122在第二扭矩m2的作用下紧贴行驶轨道2，此过程中因为第二扭矩m2大于第一扭矩m1，使得运输车1在垂直行驶轨道2延伸的方向上发生了相反方向的偏转，由第二导向轮122接替第一导向轮121紧贴行驶轨道2，使空中运输车不会发生晃动。在运输车1行驶的全部过程中，始终存在第一导向轮121或第二导向轮122紧贴行驶轨道2，所以运输车1在行驶的全部过程中均不会发生晃动，保证了运输车1在全部行驶过程中的平稳行驶。
57.在本公开的一个实施方式中，参见图2，第一导向轮121与第二导向轮122位于行驶轨道2的同一侧，第一导向轮121与第二导向轮122在水平方向上间隔排列，使得第一导向轮121和第二导向轮122之间存在间隙，行驶轨道2具有伸入第一导向轮121、第二导向轮122之间的导向壁21，导向壁21作为行驶轨道2与第一导向轮121或第二导向轮122的直接接触部分，使得第一导向轮121和第二导向轮122在不同的行驶过程中可以分别与导向壁21紧贴，使得空中运输车在不同的运动过程中不会发生晃动。
58.在本公开另一实施方式中，参见图2，第一导向轮121与第二导向轮122位于行驶轨道2的同一侧，第一导向轮121与第二导向轮122在高度方向上间隔排列，行驶轨2的同一侧壁分别与第一导向轮121、第二导向轮122配合在一起，例如在第一扭矩m1的作用下，运输车1相对于行驶轨道2逆时针发生偏转，此过程中，第一导向轮121与行驶轨道2的侧壁紧贴，竖直方向上的第二导向轮122远离行驶轨道2的侧壁。同理，运输车1相对于行驶轨道2顺时针偏转时，第二导向轮122与行驶轨道2的侧壁紧贴，第一导向轮121远离行驶轨道2的侧壁，使得运输车1在不同的运动过程中不会发生晃动。
59.在本公开的一个实施方式中，如图2所示，导向轮设置有四个，四个导向轮分别为两个第一导向轮121和第两个二导向轮122，两个第一导向轮121与行驶轨道2的不同侧配
合，两个第二导向轮122与行驶轨道2的不同侧配合。例如其中一组第一导向轮121和第二导向轮122可以分别设置在下部板23的两侧，另一组导向轮与前一组导向轮设置在不同高度上，例如，设置在行驶轨道2的导向壁21两侧。
60.当运输车1在行驶轨道2中直线行驶时，在第一扭矩m1的作用下，运输车1相对行驶轨道2发生第一轨道侧方向偏转，此过程中两个第一导向轮121分别压紧在行驶轨道2上，两个第二导向轮122远离行驶轨道2。
61.当运输车1在行驶轨道2中转弯时，第二扭矩m2大于第一扭矩m1，运输车1相对行驶轨道2发生第二方向偏转，两个第二导向轮122分别压紧在行驶轨道2上，两个第一导向轮121远离行驶轨道2。设置至少两个第一导向轮121和至少两个第二导向轮122，使至少两个第一导向轮121或至少两个第二导向轮122在紧贴行驶轨道2时分担受力，运输车1在重力的作用下发生偏转，第一扭矩m1产生的偏转力由运输车1的重力和运输车1装载货物的重力共同影响，在不改变运输车1的质量的情况下，通过增加第一导向轮121和第二导向轮122的个数可以使运输车1承载更多的货物，同时也能提高空中运输车行驶的稳定性。
62.在本公开的一个实施例中，如图4所示，在行驶轨道2设置有分合流机构3的位置为两段轨迹不同的行驶轨道2，两段不同的轨迹的行驶轨道2在分合流机构3的位置设置有缺口，使两段行驶轨道2分为第一轨道26、第二轨道27及第三轨道28。在本实施例中两段行驶轨道2的轨迹分别为直线和曲线。
63.分合流机构3包括第一框架31，第一框架31可以是矩形，可以固定连接在行驶轨道2的上表面，也可以通过其它装置悬挂在行驶轨道2的上表面。在第一框架31上设置有第一驱动装置34以及可以滑动在第一框架31上的两段变换轨道，两段变换轨道分别为第一变换轨道32和第二变换轨道33，第一驱动装置34驱动第一变换轨道32或第二变换轨道33在第一框架31上滑动至与行驶轨道2上的缺口对接在一起。
64.在本公开的一个实施例中，如图4所示，第一变换轨道32与第二变换轨道33通过连接杆35连接在一起。在第一框架31上还设置有传动装置36，第一驱动装置34通过传动装置36驱动连接杆35运动，使两段变换轨道在第一框架31上滑动。
65.传动装置36包括曲柄361和连杆362，曲柄361的一端与第一驱动装置34的驱动端连接一起，第一驱动装置34驱动曲柄361进行转动，曲柄361的另一端转动连接在连杆362的一端上，驱动连杆362运动。连杆362的一端转动连接在曲柄361上，另一端转动连接在连接杆35上，驱动连接杆35进行直线往复运动。在第一框架31上设置有直线型轨道，固定连接在第一框架31的上表面，连接杆35上设置有向直线型轨道延伸的延伸部，延伸部伸入直线型轨道中，保证连接杆35在连杆362的驱动下进行直线运动。在本实施例中，直线型轨道设置有两条分别位于连接杆35的左右两侧。
66.在第一驱动装置34开始运行时，第一驱动装置34驱动曲柄361转动，曲柄361驱动连杆362运动，连杆362驱动连接杆35进行运动，连接杆35在直线型轨道的约束下进行直线运动。当连接杆35在连杆362的驱动下直线运动到上止点时，第一变换轨道32与第一轨道26和第二轨道27对接在一起，当运输车1经过分合流机构3时沿直线行驶进入第二轨道27中；当连接杆35在连杆362的驱动下直线运动到下止点时，第二变换轨道33与第一轨道26和第三轨道28对接在一起，当运输车1经过分合流机构3时转弯，行驶至第三轨道28上。
67.在本公开的一个实施例中，在连杆362与连接杆35的连接处设置有基座37和活动
块38，连杆362转动连接在活动块38上，基座37为“u”形，由一块水平板和两块竖直板构成。活动块38沿直线滑动在基座37中的水平板上，活动块38在基座37中的活动方向与连接杆35的运动方向相同。在活动块38与基座37的两个竖直板之间设置有第一弹性件39，第一弹性件39可以是弹簧、弹片等本领域技术人员悉知的弹性件，在此不再过多赘述。在活动块38和基座37之间设置第一弹性件39既可以降低连接杆35在运动时对第一框架31及连杆362的冲击力,减小噪音,又能降低分合流机构3的控制精度要求。
68.在本公开的一个实施例中，如图1所示，空中运输系统还包括分离机构4，分离机构4用于将运输1从空中运输系统中分离。在运输车1需要从空中运输系统中分离时，通过分合流机构3使运输车1进入分离机构4，分离机构4将运输车1从空中运输系统中分离，便于之后对于运输车1的更换和检修。
69.在本公开的一个实施例中，如图5所示，分离机构4包括第二框架41，第二框架41可以是矩形，可以固定连接在行驶轨道2的上表面，也可以通过其它装置悬挂在行驶轨道2的上表面，行驶轨道2在分离机构4处的位置设置有一个缺口。在第二框架41的上表面设置有第二驱动装置45以及转轮44，第二驱动装置45驱动转轮44进行顺时针或逆时针的转动。在转轮44上卷绕有织带43，第二驱动装置45通过控制转轮44进行不同方向的转动，以控制转轮44卷绕或者放开织带43。转轮44设置有至少一个，在本实施例中，转轮44设置有两个，其中一个与第二驱动装置45连接在一起，两个转轮44之间通过联轴器进行连接。在织带43的末端固定连接有一段升降轨道42，当转轮44对织带43进行卷绕时，织带43带动升降轨道42上升，当转轮44放开织带43时，织带43带动升降轨道42下降。
70.初始状态下，升降轨道42与行驶轨道2上的缺口对接在一起，当有运输车1从行驶轨道2进入升降轨道42并停止在升降轨道42上后，第二驱动装置45驱动转轮44进行转动，转轮44放开织带43，升降轨道42在织带43的带动下下降，直至下降到合适的高度，方便将运输车1从升降轨道42上脱离，便于后续的更换和维修。当运输车1从升降轨道42脱离后，第二驱动装置45驱动转轮44进行相反方向的转动，转轮44卷绕织带43，织带43带动升降轨道42上升，直至升降轨道43与行驶轨道2上的缺口对接在一起。或者是在需要加入新的或者维修好的运输车1进入空中运输系统时，升降轨道42直接下降，在运输车1安装在升降轨道42上后，带动运输车1进入空中运输系统。
71.在本公开的一个实施例中，在织带43的末端设置有第一安装板47，第一安装板47为平板状固定连接在织带33的末端，在升降轨上42上与第一安装板47对应处，设置有第二安装板48，第二安装板48为平板，固定连接在升降轨道上，固定连接的方式可以焊接、螺栓连接等本领域技术人员悉知的固定连接的方式。在第一安装板47和第二安装板48之间设置有第二弹性件46，第二弹性件46可以是弹簧、弹片等本领域技术人员悉知的弹性件，在此不再过多赘述。在第一安装板47和第二安装板48之间设置第二弹性件46既能降低升降轨道42在运动时对第二框架41的冲击力,减小噪音,又能降低分离机构4的控制精度要求。
72.在本公开的一个实施例中，如图6所示，在行驶轨道2上设置有滑触线5，运输车1在运行的过程中，通过滑触线5为运输车1提供动力，使运输车1在行驶轨道2上运动。
73.在本公开的一个实施例中，如图6所示，滑触线5固定连接在固定板6上，在行驶轨道2上设置有用于放置固定板6的卡槽21，固定板6可以在行驶轨道2安装之前就设置在行驶轨道2中，也可以是由具有一定弹性的材料制成，通过自身的弯曲放入卡槽25中。在将固定
板6上还设置多个抵接件7，当固定板6放置到卡槽25中后，抵接件7穿过固定板6抵接在行驶轨道2上，使固定板6具有远离行驶轨道2运动的趋势，使固定板6被抵紧在卡槽25中。
74.当然，本公开的固定板6具体为钢板，装配时通过旋转固定板6将其装入卡槽25内。也就是说，装配时先使固定板6相对于连接板23倾斜，再旋转固定板6使其两个端部卡入卡槽25内。
75.本公开的空中运输系统，运输车1的中心偏离相对于行驶轨道2的偏转中心设置，使导向轮在运输车1行驶时，可以紧贴在行驶轨道2上，从而保证了运输车1在高速行驶时的稳定性，使运输车1可以在行驶轨道2上高速行驶。
76.在接收到运输货物的指令后，控制运输车1在行驶轨道2上行驶到正确的取货位置，在运输车1在向取货位置运动的过程中，分合流机构3在运输车1经过之前进行轨道的变化，使运输车1在经过分合流机构3时沿着正确的路线行驶。在运输车1到达取货位置后，将需要运输的货物放置到运输车1上，运输车1在行驶轨道2上继续行驶，将货物运输到需要的地点，之后进行卸货。在运输车1出现故障或者是需要定期检修等情况，运输车1可以通过行驶轨道2运动到分离机构4，在分离机构4的作用下，使运输车1从空中运输系统中脱离，方便后续的维修和更换。
77.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。