图像引导治疗结构、方法、设备和系统与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种图像引导治疗结构、方法、设备和系统。


背景技术：

2.ct(computed tomography)，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的x线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。同时，放疗在肿瘤治疗中发挥着越来越重要的作用，为了对肿瘤部位进行更精准的照射以及更好地保护肿瘤周围的危急器官，多种成像手段应用在图像引导放疗(igrt)领域，包括kv cbct、kv fbct、pet-ct以及mr等。然而，现有技术中的一体化ct治疗系统只能做到治疗前的图像引导，校正分次间的位置误差，而无法做到治疗过程中的实时成像，从而实现引导加速器(治疗源)对运动靶区进行监测、门控或追踪治疗。进一步地，虽然现有技术中例如dr系统可以实现治疗过程中成像，但是其无法满足精准放疗。更进一步地，现有技术中的诊断级图像引导治疗系统虽然可以实现治疗过程中的实时成像，但其结构复杂，成本较高。
3.因此，如何提供一种结构简单易于实施的诊断级ct成像治疗集成结构，以实现治疗过程中的实时成像，日益成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。
4.需要说明的是，公开于该发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种图像引导治疗结构、方法、设备、系统及介质，本发明不仅能够用于治疗前的精确摆位，还能够用于治疗过程中的实时成像，从而实时引导治疗源(加速器)对运动的靶区进行监测、门控和/或者追踪治疗。
6.为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种图像引导治疗结构，所述图像引导治疗结构包括机架以及设置在所述机架上的治疗源、多个射线源、以及与多个所述射线源对应的多个探测器；且多个所述射线源沿所述机架的周向排布，多个所述探测器沿所述机架的周向排布；
7.所述射线源的成像束与所述治疗源的治疗束相交于治疗区域。
8.可选地，所述机架的外形为一环形结构，所述治疗区域位于所述环形结构的通孔内；
9.沿所述机架的轴线方向，多个所述射线源和多个所述探测器分列在所述治疗源的两侧。
10.可选地，所述射线源与所述探测器的个数相同；
11.和/或，多个所述射线源沿所述机架的周向均匀布置；与所述多个所述射线源相对应，多个所述探测器沿所述机架的周向均匀布置。
12.可选地，多个所述射线源、所述治疗源以及多个所述探测器均与所述机架固定连接，所述机架能够绕着所述机架的旋转轴转动。
13.可选地，所述机架包括环形壳体和机架本体，多个所述射线源、多个所述探测器、所述机架本体和所述治疗源位于所述环形壳体内；
14.多个所述射线源和多个所述探测器与所述环形壳体固定连接，所述机架本体与所述环形壳体可转动连接；所述治疗源与所述机架本体固定连接；
15.当所述机架本体带动所述治疗源绕着所述机架的旋转轴转动时，多个所述射线源和多个所述探测器的位置保持不变。
16.可选地，所述射线源的成像束与所述治疗源的治疗束不同时出束；
17.和/或，至少2个所述射线源根据时序控制交替和/或同时发射成像束。
18.可选地，所述图像引导治疗结构还用于控制多个所述射线源和多个所述探测器相互配合以实现三维成像。
19.为了实现上述目的，本发明还提供了一种图像引导治疗方法，用于上述任一项所述的图像引导治疗结构，所述图像引导治疗方法包括：
20.获取治疗计划信息和/或成像信息；其中，所述治疗计划信息包括所述治疗源的治疗束的出束周期、以及脉冲宽度和/或出束占空比；所述成像信息包括成像时间点；
21.根据所述治疗计划信息，控制所述射线源在所述治疗源的治疗束的出束间隙发射成像束，以对治疗中的靶区实时成像；和/或根据所述成像信息，将所述治疗源的治疗束在所述射线源的成像时间点的剂量率设置为0。
22.为了实现上述目的，本发明还提供了一种图像引导治疗设备，所述图像引导治疗设备包括可移动的病床以及上述任一项所述的图像引导治疗结构；
23.所述病床被配置为用于承载扫描治疗对象，当所述病床移动时能够使得所述病床上的待扫描治疗对象的扫描治疗部位进出所述治疗区域。
24.为了实现上述目的，本发明还提供了一种图像引导治疗系统，所述图像引导治疗系统包括图像引导治疗设备、处理器以及存储设备，所述处理器适于实现各指令，所述存储设备适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的图像引导治疗方法。
25.为了实现上述目的，本发明还提供了一种介质，所述介质包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的图像引导治疗方法。
26.与现有技术相比，本发明提供的图像引导治疗结构、方法、设备、系统及介质，具有以下有益效果：
27.本发明提供的图像引导治疗结构，包括机架以及设置在所述机架上的治疗源、多个射线源、以及与多个所述射线源对应的多个探测器；且多个所述射线源沿所述机架的周向排布，多个所述探测器沿所述机架的周向排布；所述射线源的成像束与所述治疗源的治疗束相交于治疗区域。由此，本发明提供的图像引导治疗结构，基于多个所述射线源沿所述机架的周向排布，多个所述探测器沿所述机架的周向排布，能够在治疗过程时进行实时监控，可以根据任意成像角度的需要选择特定的射线源和对应的探测器进行成像，成像时无
需旋转机架也不会造成成像路径遮挡的优势，将所述治疗源、多个所述射线源以及多个所述探测器设置在机架上进行深度集成，且所述射线源的成像束与所述治疗源的治疗束相交于治疗区域，克服了现有技术中难以在治疗过程中实时获取诊断级成像来引导放射治疗的缺陷，本发明能够使得射线源的成像区域与治疗源的治疗区域重合，从而实现原位成像，不仅能够消除因成像区域和治疗区域不重合造成的必须进行图像校正的各种问题，而且，能够实现治疗过程中的实时成像，更好地帮助医生对靶区进行监控、门控治疗和/或跟踪治疗，提高诊断、治疗效率及实时调整治疗计划。
28.本发明提供的图像引导治疗方法、设备、系统及介质，与本发明提供的图像引导治疗结构，属于同一发明构思，因此，至少具有与上述图像引导治疗结构相同的有益效果，在此，为了避免赘述，不再一一说明。
附图说明
29.图1为本发明实施例一提供的其中一种图像引导治疗结构的结构(轴向剖面图)示意图；
30.图2(a)为图1中的图像引导治疗结构的射线源阵列示意图；
31.图2(b)为图1中的图像引导治疗结构的探测器阵列示意图；
32.图3为本发明实施例二提供的图像引导治疗结构的结构示意图；
33.图4为本发明实施例三提供的图像引导治疗方法的流程示意图；
34.图5为应用本发明提供的图像引导治疗方法的治疗束和成像束交替出束的其中一具体示例图；
35.图6为本发明实施例四提供的图像引导治疗设备的结构框图示意图；
36.图7为本发明实施例五提供的图像引导治疗系统的结构框图示意图；
37.其中，附图标记说明如下：
38.100-治疗区域，110-病床、111-床板、112-床板支撑组件；
39.210-图像引导治疗结构，211-机架、211a-机架本体、211b-环形壳体，212-治疗源，213-射线源、214-探测器、215-通孔、216-mv平板；
40.200-图像引导治疗设备、300-处理器、400-存储设备、500-终端、600-网络、700-投影设备。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图对本发明提出的图像引导治疗结构、方法、设备、系统及介质作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。应当了解，说明书附图并不一定按比例地显示本发明的具体结构，并且在说明书附图中用于说明本发明某些原理的图示性特征也会采取略微简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。以及，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进
一步讨论。
42.在适当情况下，如此使用的这些术语可替换。类似的，如果本文所述的方法包括一系列步骤，且本文所呈现的这些步骤的顺序并非必须是可执行这些步骤的唯一顺序，且一些所述的步骤可被省略和/或一些本文未描述的其他步骤可被添加到该方法。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.为了便于理解本发明，在具体介绍本发明提供的图像引导治疗结构之前，先对本发明提出的图像引导治疗结构的核心思想简要说明如下。
45.治疗前的图像引导能够更精准的确定靶区，而治疗过程中的实时成像，能够更精准地引导所述治疗头对运动靶区进行监测、门控或追踪治疗。为了实现这一思想，本发明在于提供一种图像引导治疗结构，不仅能够实现治疗前的图像引导，也能够实现治疗过程中的实时成像，从而提高诊断和治疗的效率和精准度。
46.为此，本技术的发明人经过大量的调查研究和不断深入的实践尝试，终于发现：由于诊断级ct成像设备的在扫描成像的过程中需要旋转，在治疗过程中无法实时成像的根本原因在于ct成像区域和治疗区域很难做到重合。而成像过程中的旋转转速和治疗过程中旋转转速又无法做到一致，曾一度陷入“治疗过程中不可能实现诊断级ct实时成像”的困境。
47.为了实现上述思想，本技术的发明人又经过进一步地研究发现，静态ct技术的扫描方式，成像时射线源和探测器可以保持不动，而通过时序控制不同的射线源和对应的探测器交替工作而实现ct扫描成像。基于上述研究，本发明的发明人创造性地提出了一种图像引导治疗结构、方法、设备、系统及介质，本发明通过将射线源的成像区域与治疗源的治疗区域重合，不仅能够实现治疗前的图像引导，也能够实现治疗过程中的实时成像，从而提高诊断和治疗的效率和精准度。
48.以下对本发明提出的图像引导治疗结构、方法、设备、系统及介质予以详细说明。
49.实施例一
50.本实施例提供了一种图像引导治疗结构，具体地，请参见图1，其示意性地给出了本实施例提供的图像引导治疗结构的结构示意图。从图1可以看出，本实施例提供的所述图像引导治疗结构包括机架211以及设置在所述机架211上的治疗源212、多个射线源213、以及与多个所述射线源213对应的多个探测器214；且多个所述射线源213沿所述机架211的周向排布，多个所述探测器214沿所述机架211的周向排布；所述射线源213的成像束与所述治疗源212的治疗束相交于治疗区域100。
51.由此，本发明提供的图像引导治疗结构，基于多个所述射线源213沿所述机架211的周向排布，多个所述探测器214沿所述机架211的周向排布，能够在治疗过程时进行实时监控，可以根据任意成像角度的需要选择特定的射线源213和对应的探测器211进行成像，成像时无需旋转机架211也不会造成成像路径遮挡的优势，将所述治疗源212、多个所述射线源213以及多个所述探测器214设置在机架211上进行深度集成，且所述射线源213的成像束与所述治疗源212的治疗束相交于治疗区域100，克服了现有技术中难以在治疗过程中实时获取诊断级成像来引导放射治疗的缺陷，本发明能够使得成像区域与治疗源的治疗区域
重合，从而实现原位成像，不仅能够消除因成像区域和治疗区域不重合造成的必须进行图像校正的各种问题，而且，能够实现治疗过程中的实时成像，更好地帮助医生对靶区进行监控、门控治疗和/或跟踪治疗，提高诊断、治疗效率及实时调整治疗计划。
52.需要说明的是，在一些实施例中，所述射线源213发出的放射性射线可以包括至少两种辐射粒子(例如，中子、质子、电子、μ介子、重离子)、至少两种辐射光子(例如，x射线、γ射线、紫外线、激光)等，或其组合。探测器214可以检测从成像区域(即治疗区域100)发出的辐射。在一些实施例中，多个所述探测器214可以是单行探测器或多行探测器。
53.优选地，在其中一种示范性实施方式中，所述机架211的外形为一环形结构，所述治疗区域100位于所述环形结构的通孔215内。沿所述机架211的轴线方向，多个所述射线源213和多个所述探测器214分列在所述治疗源212的两侧。
54.本发明提供的图像引导治疗结构的多个所述射线源213和多个所述探测器214分列在所述治疗源212的两侧，不仅便于所述图像引导治疗结构的维护和成像时的控制，而且，更利于所述射线源213的成像束与所述治疗源212的治疗束相交于治疗区域100。
55.作为其中一种优选实施方式，根据治疗计划信息，所述射线源213的成像束与所述治疗源212的治疗束不同时出束。由此，本发明提供的图像引导治疗结构，在对治疗中的靶区实时成像时，成像束在治疗束出束的间隙进行成像，从而能够避免mv级的治疗束对ct成像束干扰，以及对射线源和探测器造成损伤，从而延长图像引导治疗结构的使用寿命。
56.进一步地，至少2个所述射线源213根据时序控制交替和/或同时发射成像束，即多个不同的所述射线源213根据时序控制可以交替发射成像束，也可以同时发射成像束，由此，与所述射线源213对应的所述探测器214根据所述成像束进行图像采集，从而实现三维成像。需要特别说明的是，如本领域技术人员可以理解地，多个不同的所述射线源213根据时序控制可以交替发射成像束为优选实施方式。
57.作为其中一种优选实施方式，所述图像引导治疗结构还用于控制多个所述射线源213和多个所述探测器214相互配合以实现三维成像。比如，根据任意成像角度的需要选择特定的射线源213和对应的探测器214进行图像数据的采集，并根据采集的图像数据进行三维重建，以实现三维图像。由此，本发明提供的图像引导治疗结构能够在治疗过程时进行实时监控，可以根据任意成像角度的需要选择特定的射线源213和对应的探测器211进行三维成像，从而更便于医生观察治疗区域的病灶形态。进一步地，作为较佳实施方式，所述图像引导治疗结构用于静态ct，所述射线源213和所述探测器214复用所述静态ct的射线源和探测器。在其中一种优选实施方式中，所述根据采集的图像数据进行三维重建包括根据采集的图像数据序列通过计算机算法进行三维重建，包括但不限于多层面重建、曲面重建等，不一一赘述。请继续参见图1，所述治疗源212包括治疗头，所述图像引导治疗结构还包括平板探测器，优选地，所述平板探测器为mv平板216。所述治疗头和所述mv平板216关于所述机架211的旋转轴对称设置，在其中一种实施方式中，所述旋转轴为所述通孔215的中轴线。治疗过程中，mv平板216对所述治疗头的照射剂量进行测量，既可以用作治疗后的剂量数据记录分析使用，也可以实现剂量引导的放射治疗。
58.优选地，在其中一种示范性实施方式中，请参见图2(a)和图2(b)，其中图2(a)为图1中的图像引导治疗结构的射线源阵列示意图，图2(b)为图1中的图像引导治疗结构的探测器阵列示意图。从2(a)和图2(b)可以看出，所述射线源213与所述探测器214的个数相同；多
个所述射线源213沿所述机架211的周向均匀布置；与多个所述射线源213相对应，多个所述探测器214沿所述机架211的周向均匀布置。如此配置，能够在治疗过程中，全方位地向所述治疗区域100发射成像束，进一步提高成像质量。
59.需要特别说明的是，以上仅是较佳实施方式的描述，而非本发明的限制。比如在另一实施方式中，多个所述射线源213和多个所述探测器214设置为2组，两组所述射线源213和所述探测器214对称设置于所述治疗源212的两侧。如此，所述成像束能够从不同的角度向着所述成像区域(即治疗区域100)发出成像束，更有利于提高成像质量。同理，在又一实施方式中，多个所述射线源213和多个所述探测器214交叉设置在所述治疗源212的两侧，由此，能够以更低的成本提高成像质量。又比如再一实施方式提供的图像引导治疗结构，与单列的射线源阵列和单列的探测器阵列不同，该实施方式的图像引导治疗结构的射线源阵列和探测器阵列均为多列，由此，能够更进一步地提升成像质量。显然地，在其他的实施方式中，所述射线源213的个数也可以与所述探测器214的个数不同，可以一对多也可以多对一，但如本领域的技术人员可以理解地，在三维成像的过程中，通过时序控制处于工作状态的所述射线源213至少应有一个所述探测器214与其对应。
60.进一步地，作为优选，也可以为所述射线源213和所述探测器214设置角度调节装置，角度调节装置用于调节所述射线源213的成像束与所述治疗源212的治疗束的夹角，从而能够根据治疗过程的需要，实时获取感兴趣靶区的图像。更进一步地，也可以在所述射线源213的前端安装滤线栅，从而进一步提高射线质量。本领域的技术人员可以据此举一反三，不再一一示例说明。
61.优选地，在其中一种示范性实施方式中，请继续参见图1，如图1所示，所述图像引导治疗结构的多个所述射线源213、所述治疗源212以及多个所述探测器214均与所述机架211固定连接，所述机架211能够绕着所述机架的旋转轴转动。如此配置，不仅结构简单，更便于所述射线源213、所述治疗源212、所述探测器214与所述机架211的集成，降低了所述图像引导治疗结构的成本，而且便于成像及治疗时控制。
62.实施例二
63.与实施例一提供的所述图像引导治疗结构的不同之处在于，本实施例提供的图像引导治疗结构的多个所述射线源213以及多个所述探测器214不随着所述机架211的转动而转动。为了避免赘述，以下仅就不同之处予以说明，未予说明的其他部分，请参见实施例一的相关说明。
64.具体地，请参见图3，图3为本发明实施例二提供的图像引导治疗结构的结构示意图。从图3可以看出，本实例提供的图像引导治疗结构的所述机架211包括环形壳体211b和机架本体211a，多个所述射线源213、多个所述探测器214、所述机架本体211a和所述治疗源212位于所述环形壳体211b内。多个所述射线源213和多个所述探测器214与所述环形壳体211b固定连接，所述机架本体211a与所述环形壳体211b可转动连接；所述治疗源212与所述机架本体211a固定连接。当所述机架本体211a带动所述治疗源212绕着所述机架211a的旋转轴转动时，多个所述射线源213和多个所述探测器214的位置保持不变。
65.如此配置，本发明提供的图像引导治疗结构，能够避免所述射线源213和所述探测器214随着所述机架211转动，不仅能够进一步提高治疗时静态ct的成像质量，而且，这种模块化的设计，更便于所述图像引导治疗结构的后期维护，能够显著延长其使用寿命。
66.实施例三
67.本实施例提供了一种图像引导治疗方法，用于上述任一实施方式所述的图像引导治疗结构。具体地，请参见图4，其示意性地给出了图像引导治疗方法的流程示意图，从图4可以看出，本实例提供的图像引导治疗方法，包括以下步骤：
68.s100：获取治疗计划信息和/或成像信息；其中，所述治疗计划信息包括所述治疗源的治疗束的出束周期、以及脉冲宽度和/或出束占空比；所述成像信息包括成像时间点。
69.s200：根据所述治疗计划信息，控制所述射线源在所述治疗源的治疗束的出束间隙发射成像束，以对治疗中的靶区实时成像；和/或根据所述成像信息，将所述治疗源的治疗束在所述射线源的成像时间点的剂量率设置为0。
70.本发明提供的图像引导治疗方法，根据所述成像信息，将所述治疗源的治疗束在所述射线源的成像时间点的剂量率设置为0，从而在进行图像引导辅助摆位时，多个所述射线源与多个所述探测器相配合以实现三维成像。根据所述治疗计划信息，成像束在治疗束的出束间隙进行扫描成像，如此配置，本发明提供的图像引导治疗方法，在对治疗中的靶区实时成像时，成像束在治疗束出束的间隙进行成像，从而能够避免mv级的治疗束对ct成像束干扰，以及对射线源和探测器造成损伤。进一步地，本实施例提供的图像引导治疗方法与上述各实施方式提供的所述图像引导治疗结构属于同一发明构思，因此，至少具有与其相同的有益效果，在此，不再一一赘述。
71.需要特别说明的是，在其他的实施方式中，所述治疗计划信息也可以包括所述成像信息，即：所述成像信息是所述治疗计划信息的组成部分，本发明对此不作限制。
72.为了便于理解本发明，请参见图5，图5应用本发明提供的图像引导治疗方法的治疗束和成像束交替出束的其中一具体示例图。当治疗束为脉冲出束时，可以在治疗束的出束间隙控制射线源发射成像速，以扫描成像。图5中，治疗束的脉冲周期5ms，脉冲宽度5μs，占空比仅为1/1000。由此，可同步治疗束的成像束的控制时间，在治疗束的脉冲间隔之间发射成像束。
73.进一步地，对于静态计划，机械部件(如jaw，mlc，gantry等)运动时会停止发射治疗束，因此，还可以在此过程中控制所述射线源发射成像束以进行扫描成像进行成像。对于动态计划，还可以在制订放疗计划时设置欲成像的时间点，在此时间点上将所述治疗源的治疗束剂量率设置为零，控制所述射线源发射成像束，以扫描成像。
74.实施例四
75.请参见图6，其示意性地给出了本实施例提供的图像引导治疗设备的结构示意图，从图6可以看出，本实例提供的图像引导治疗设备包括可移动的病床110以及上述任一实施方式所述的图像引导治疗结构210；所述病床110被配置为用于承载扫描治疗对象(图中未标示)，当所述病床110移动时能够使得所述病床110上的待扫描治疗对象的扫描治疗部位进出所述治疗区域100。
76.具体地，在其中一种实施方式中，病床包括床板111和用于支撑床板的床板支撑组件112。其中，所述床板支撑组件112能够以现有技术中熟知的方式调节床板111沿水平方向、垂直方向平移、升降或旋转，以调整床板111从而使得待扫描治疗对象的扫描治疗部位位于所述治疗区域100所在的位置。进一步地，在一些实施例中，所述待扫描治疗对象可以包括生物对象和/或非生物对象。例如，所述扫描治疗部位可以包括身体的特定部分，例如
头部、胸部、腹部等，或其组合。
77.进一步地，由于本实施例提供的图像引导治疗设备与上述各实施例提供的所述图像引导治疗结构的基本原理类似，为了避免赘述，所以介绍的比较粗略，详细的内容请参见上述所述图像引导治疗结构的相应的实施方式，在此不再详述。进一步地，本实施例提供图像引导治疗设备与上述各实施方式提供的所述图像引导治疗结构属于同一发明构思，因此，至少具有与其相同的有益效果，在此，不再一一赘述。
78.实施例五
79.本实施例提供了一种图像引导治疗系统，具体地，请参见图7，其示意性地给出了本实施例提供的图像引导治疗系统的结构框图。从图7可以看出，本实施例提供的图像引导治疗系统，包括图像引导治疗设备200、处理器300以及存储设备400，所述处理器300适于实现各指令，所述存储设备400适于存储多条指令，所述指令适于由处理器300加载并执行上述实施方式所述的图像引导治疗方法。
80.本发明提供的图像引导治疗系统能够使得射线源的成像区域与治疗源的治疗区域重合，从而实现原位成像，不仅能够消除因成像区域和治疗区域不重合造成的必须进行图像校正的各种问题，而且，能够实现治疗过程中的实时成像，更好地帮助医生对靶区进行监控、门控治疗和/或跟踪治疗，提高治疗效率及实时调整治疗计划。
81.更具体地，所述图像引导治疗系统还可以包括一个或以上终端500、网络600和投影设备700。在一些实施例中，图像引导治疗设备200、处理器300、存储设备400、终端500和/或投影设备700可以相互连接和/通过无线连接、有线连接或其组合通信。图像引导治疗系统的组件之间的连接可以是可变的。仅作为示例，图像引导治疗设备200可以通过网络600或直接连接到处理器300。再例如，存储设备400可以通过网络600或直接连接到处理器300。图像引导治疗设备200可以通过扫描对象来生成或提供与待扫描治疗对象的扫描治疗部位有关的图像数据，和/或用于对所述待扫描治疗对象的扫描治疗部位实施放射治疗。
82.处理器300还可以向图像引导治疗系统的一个或多个组件(例如，图像引导治疗设备200、存储设备400、终端500)发送控制指令。例如，处理器300可以向图像引导治疗设备200发送控制指令，使图像引导治疗设备200的活动组件(例如，电离室、探测器等)移动到指定位置。又例如，处理器300可以向终端500发送控制指令，使终端500在其显示界面上显示图像数据。再例如，处理器300可以确定图像引导治疗设备200的电离室的探测区域，并相应地控制投影设备700将图像引导治疗设备200的电离室的探测区域投影到待扫描治疗对象的扫描治疗部位上。
83.在一些实施例中，处理器300可以是单个服务器或服务器组。服务器组可以是集中式或分布式的。在一些实施例中，处理器300可以是图像引导治疗系统本地的或远端的。例如，处理器300可以经由网络600访问来自图像引导治疗设备200、存储设备400和/或终端500的信息和/或数据。又例如，处理器300可以直接连接到图像引导治疗设备200、终端500、存储设备400和/或投影设备700以访问信息和/或数据。在一些实施例中，处理器300可以在云平台上实现。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间、多云等，或其组合。
84.在一些实施例中，处理器300可以包括一个或以上处理器(例如，单芯片处理器或多芯片处理器)。仅作为示例，处理器300可以包括中央处理单元(cpu)、专用集成电路
(asic)、专用指令集处理器(asip)、图像处理单元(gpu)、物理运算处理单元(ppu)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑器件(pld)、控制器、微控制器单元、精简指令集计算机(risc)、微处理器等或其任意组合。
85.存储设备400可以存储数据、指令和/或任何其他信息。在一些实施例中，存储设备400可以存储从处理器300，终端500和/或图像引导治疗设备200获取的数据。在一些实施例中，存储设备400可以存储由处理器300可以执行或用来执行本技术中描述的示例性方法的数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备400可以包括大容量存储设备、可移动存储设备、易失性读写内存、只读存储器(rom)等或其任意组合。示例性大容量存储设备可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。示例性可移动存储设备可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、压缩盘、磁带等。示例性易失性读写内存可以包括随机存取内存(ram)。示例性ram可以包括动态随机存取内存(dram)、双倍数据速率同步动态访问内存(ddrsdram)、静态随机存取内存(sram)、晶闸管随机存取内存(t-ram)和零电容随机存取内存(z-ram)等。示例性rom可以包括掩模式只读存储器(mrom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除只读存储器(eeprom)、光盘只读存储器(cd-rom)和数字通用光盘只读存储器等。在一些实施例中，可以在本技术中其他地方描述的云平台上实现存储设备400。
86.在一些实施例中，存储设备400可以连接到网络600以与图像引导治疗系统的一个或以上其他组件(例如，处理器300、终端500)通信。图像引导治疗系统的一个或以上组件可以经由网络600访问存储在存储设备400中的数据或指令。在一些实施例中，存储设备400可以是处理器300的一部分。
87.终端500可以实现用户与图像引导治疗治疗系统的一个或多个组件之间的交互。例如，终端500可以显示图像数据，例如，电离室的探测区域的图像数据、待扫描的对象的感兴趣区域的图像数据等。用户可以根据该图像数据通过终端500发出指令，例如向图像引导治疗设备200发送指定选择的目标电离室的指令，向图像引导治疗设备200发送开始成像和/或扫描的指令，再例如，向存储设备400发送存储图像数据的指令等。在一些实施例中，终端500可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机等，或其任意组合。例如，移动设备可以包括移动电话、个人数字助理(pda)、游戏设备、导航设备、销售点(pos)设备、膝上型计算机、平板计算机、台式计算机等，或其任何组合。在一些实施例中，终端500可以包括输入设备、输出设备等。在一些实施例中，终端500可以是处理器300的一部分。
88.网络600可以包括可以促进图像引导治疗系统的信息和/或数据的交换的任何合适的网络。在一些实施例中，一个或以上图像引导治疗系统的组件(例如，图像引导治疗设备200、处理器300、存储设备400、终端500)可以经由网络600与一个或以上图像引导治疗系统的其他组件通信信息和/或数据。例如，处理器300可以通过网络600从图像引导治疗设备200获取医疗图像数据。又例如，处理器300可以经由网络600从终端500获取用户指令。再例如，投影设备700可以经由网络600从图像引导治疗设备200、处理器300和/或存储设备400获取投影数据。
89.网络600可以是或包括公共网络(例如，因特网)、专用网络(例如，局部区域网络(lan))、有线网络、无线网络(例如，802.11网络、wi-fi网络)、帧中继网络、虚拟专用网(vpn)、卫星网络、电话网络、路由器、集线器、交换机、服务器计算机和/或其任何组合。例如，网络600可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、无线局部区域网络
(wlan)、城域网(man)、公共电话交换网络(pstn)、蓝牙网络、zigbee网络、近场通信(nfc)网络等，或其任意组合。在一些实施例中，网络600可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络600可以包括诸如基站和/或互联网交换点之类的有线和/或无线网络接入点，图像引导治疗系统的一个或以上组件可以通过该有线和/或无线接入点连接到网络600以交换数据和/或信息。
90.本发明的再一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如并执行上述实施方式所述的图像引导治疗方法。
91.本发明实施方式的可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机硬盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其组合使用。
92.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
93.需要说明的是，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如java、smalltalk、c ，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)连接到用户计算机，或者可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
94.应当注意的是，在本文的实施方式中所揭露的系统和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本文的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方
框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用于执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
95.另外，在本文各个实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
96.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
97.综上所述，本发明提供的图像引导治疗结构，基于多个所述射线源沿所述机架的周向排布，多个所述探测器沿所述机架的周向排布，能够在治疗过程时进行实时监控，可以根据任意成像角度的需要选择特定的射线源和对应的探测器进行成像，扫描成像时无需旋转机架也不会造成成像路径遮挡的优势，将所述治疗源、多个所述射线源以及多个所述探测器设置在机架上进行深度集成，且所述射线源的成像束与所述治疗源的治疗束相交于治疗区域，克服了现有技术中难以在治疗过程中实时获取诊断级成像来引导放射治疗的缺陷，本发明能够使得射线源的成像区域与治疗源的治疗区域重合，从而实现原位成像，不仅能够消除因成像区域和治疗区域不重合造成的必须进行图像校正的各种问题，而且，能够实现治疗过程中的实时成像，更好地帮助医生对靶区进行监控、门控治疗和/或跟踪治疗，提高诊断、治疗效率及实时调整治疗计划。本发明提供的图像引导治疗方法、设备、系统及介质，与本发明提供的图像引导治疗结构，属于同一发明构思，因此，至少具有与图像引导治疗结构相同的有益效果。
98.综上，上述实施例对本发明提出的提供的图像引导治疗结构、方法、设备、系统及介质的不同构型进行了详细说明，当然，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。