车联网场景仿真方法、系统、电子装置和存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，特别是涉及车联网场景仿真方法、系统、电子装置和存储介质。


背景技术：

2.车联网技术正在兴起并广泛应用。与传统蜂窝无线网络不同，汽车除了需要与基站通过uu口链路，即用户设备(user equipment，ue)与基站、wifi等无线网络设备之间的链路，进行通信传输，还需要车车之间、车与交通设施、车与人之间的交互，这就是车联网引入的v2x链路。由于车辆是不断移动的，因此在蜂窝无线网络中就是会接近或远离基站并在小区间不断切换，与此对应的v2x链路中车车之间、车与设施、车与人之间的距离也是不断变化的，并且两种链路的变化会相互影响。随着车联网的普及，需要一种适用于车联网的更接近真实网络的多小区、多车辆无线场景仿真方案用以测试基站网络、车载通信设备和汽车的功能、性能和稳定性。
3.然而现有技术中的方案都是针对单个车辆的终端功能本身的测试，待测试车辆外场景中出现的其他车辆和道路设施是静态的，又或者测试车辆蜂窝网络信号是静态的，没有反映出仿真软件中车与车、车与设施、车与人之间距离的变化，而网络信号强度也没有反映出仿真软件中车与基站距离的变化，无法结合小区切换、负荷均衡等无线移动场景，将导致仿真方案的测试结果不够准确。
4.目前针对相关技术中仿真方案的测试结果不够准确的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种车联网场景仿真方法、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中仿真方案的测试结果不够准确的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种车联网场景仿真方法，包括：
7.建立仿真坐标系；
8.基于所述仿真坐标系，设置基站位置以及所述基站的覆盖参数，设置装有v2x通信装置的车辆的初始位置以及所述车辆的配置参数；
9.根据所述车辆的初始位置以及所述配置参数输出车辆定位信息，根据所述车辆的初始位置、所述配置参数、所述基站位置以及所述覆盖参数确定并输出网络信号损耗，根据所述车辆的初始位置和所述配置参数确定并输出v2x信号损耗。
10.在其中一些实施例中，所述设置基站位置以及所述基站的覆盖参数，设置装有v2x通信装置的车辆的初始位置以及所述车辆的配置参数之后，所述方法包括：
11.根据所述车辆的初始位置、所述配置参数、所述基站位置以及所述覆盖参数确定并输出信号时延，所述信号包括网络信号和v2x信号。
12.在其中一些实施例中，所述设置基站位置以及所述基站的覆盖参数，设置装有v2x
通信装置的车辆的初始位置以及所述车辆的配置参数之后，所述方法包括：
13.根据所述车辆的初始位置、所述配置参数、所述基站位置以及所述覆盖参数确定并输出信号的多普勒效应，所述信号包括网络信号和v2x信号。
14.在其中一些实施例中，所述根据所述车辆的初始位置、所述配置参数、所述基站位置以及所述覆盖参数确定并输出网络信号损耗，根据所述车辆的初始位置和所述配置参数确定并输出v2x信号损耗包括：
15.根据所述车辆的初始位置和所述配置参数确定所述车辆的当前位置；
16.根据所述当前位置和所述基站位置确定网元距离，根据所述网元距离以及所述覆盖参数确定并输出所述网络信号损耗；
17.根据仿真场景中所有车辆的所述当前位置计算车辆之间的车辆距离，并根据所述车辆距离和所述配置参数确定并输出所述v2x信号损耗。
18.在其中一些实施例中，所述方法还包括：
19.设置仿真场景中参与设施的设施位置以及设施参数，所述设施位置以及所述设施参数用于确定所述网络信号损耗、所述v2x信号损耗以及用于车辆功能测试。
20.第二方面，本技术实施例提供了一种车联网场景仿真系统，包括：仿真模块、定位信号模拟器、第一程控衰减矩阵和第二程控衰减矩阵；
21.所述仿真模块用于执行如第一方面任一项所述的车联网场景仿真方法；
22.所述定位信号模拟器用于接收所述仿真模块输出的车辆定位信息，根据所述定位信息生成车辆定位信号；
23.所述第一程控衰减矩阵用于接收所述仿真模块输出的所述网络信号损耗，并根据所述网络信号损耗调节网络信号衰减值；
24.所述第二程控衰减矩阵用于接收所述仿真模块输出的v2x信号损耗，并根据所述v2x信号损耗调节v2x信号衰减值。
25.在其中一些实施例中，所述系统还包括通信终端，所述通信终端分别与所述第一程控衰减矩阵和所述第二程控衰减矩阵连接。
26.在其中一些实施例中，所述第一程控衰减矩阵的输入口连接所述基站，输出口连接所述通信终端的网络信号接口；所述第二程控衰减矩阵的输入口和输出口分别连接所述通信终端的v2x接口。
27.第三方面，本技术实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车联网场景仿真方法。
28.第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车联网场景仿真方法。
29.相比于相关技术，本技术实施例提供的车联网场景仿真方法，通过建立仿真坐标系；基于仿真坐标系，设置基站位置以及基站的覆盖参数，设置装有v2x通信装置的车辆的初始位置以及车辆的配置参数；根据车辆的初始位置以及配置参数输出车辆定位信号，根据车辆的初始位置、配置参数、基站位置以及覆盖参数确定并输出网络信号损耗，根据车辆的初始位置和配置参数确定并输出v2x信号损耗，提高了仿真方案的测试结果的准确性。
30.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他
特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
31.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
32.图1是本发明实施例的车联网场景仿真方法的终端的硬件结构框图；
33.图2是根据本技术实施例的车联网场景仿真方法的流程图；
34.图3是根据本技术实施例的另一种车联网场景仿真方法的流程图
35.图4是根据本技术实施例的又一种车联网场景仿真方法的流程图
36.图5是根据本技术一个实施例的车联网场景仿真系统的结构框图；
37.图6是根据本技术另一个实施例的车联网场景仿真系统的结构框图；
38.图7是根据本技术优选实施例的设置后的仿真地图的示意图；
39.图8是根据本技术优选实施例的车联网场景仿真系统的示意图。
具体实施方式
40.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
41.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
42.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
43.本实施例提供的方法实施例可以在终端、计算机或者类似的运算装置中执行。以
运行在终端上为例，图1是本发明实施例的车联网场景仿真方法的终端的硬件结构框图。如图1所示，终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述终端的结构造成限定。例如，终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
44.存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的车联网场景仿真方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
45.传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(network interface controller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(radio frequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
46.本实施例提供了一种车联网场景仿真方法，图2是根据本技术实施例的车联网场景仿真方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
47.步骤s201，建立仿真坐标系。其中，仿真坐标系可以基于仿真地图建立，仿真地图是指在仿真软件中创建的，用于进行车联网测试的场地或者区域，该地图可以是现有的电子地图导入仿真软件，可以是自构建的虚拟地图。仿真地图中可以包括道路信息、建筑物信息和信号指示区域等各种类型信息。可选地，在仿真地图中加入地形编辑功能，不同的地形会影响网络链路和v2x链路的信号衰减程度。仿真坐标系用于对后续在地图上设置的物体进行定位。
48.步骤s202，基于仿真坐标系，设置基站位置以及基站的覆盖参数，设置装有v2x通信装置的车辆的初始位置以及车辆的配置参数。在仿真地图中设置基站位置并设置基站的覆盖参数如站高、频点、天线下倾角等，即会影响基站信号的覆盖范围的各类型参数。此外，在仿真地图中设置装有v2x通信装置的车辆的初始位置，以及车辆上的v2x通信装置对应的参数如天线类型、天线高度、天线增益、射频信号频率等静态配置参数，同时，上述配置参数还包括车辆的行驶速度、行驶路线和实时坐标等动态配置参数。在一些稳定性测试中，配置参数还可以包括循环次数等重复性相关设置数据。由于是基于统一的车联网仿真坐标系，用于计算上述信息的基站坐标、车辆坐标等都可以实时匹配，有利于后续对车辆与基站的相对位置的计算。
49.步骤s203，根据车辆的初始位置以及配置参数输出车辆定位信号，根据车辆的初始位置、配置参数、基站位置以及覆盖参数确定并输出网络信号损耗，根据车辆的初始位置和配置参数确定并输出v2x信号损耗。在仿真场景中，可以有多个基站和多个车辆，以其中
一个车辆作为测试目标，则在某个瞬时时刻，信号覆盖范围包括该测试目标车辆的基站，以及信号覆盖范围包括该测试目标车辆的v2x信号都可以与测试目标车辆进行通信。根据该测试目标车辆的当前位置以及与该测试目标车辆进行通信的基站位置，可以计算出网络信号的路径损耗，根据该测试目标车辆的当前位置以及与该测试目标车辆进行通信的车辆位置，可以计算出v2x信号的路径损耗。上述网络信号可以是蜂窝无线网络例如2g、3g、4g或者5g网络，也可以是wifi或者蓝牙等其他形式的无线通信网络。在一些实施例中，若仿真场景中未设置相应网络，可以将网络信号视为0，无需进行计算。在另一些实施例中，若该仿真场景下，车辆还存在其他形式的信号输入，也可以根据本实施例中提供的原理对信号进行计算和模拟，上述其他形式的信号包括但不限于雷达、红外、声波、视频的信号等。
50.仿真系统可以直接将上述两种类型的路径损耗输出至硬件设备，例如信号发射设备中，信号发射设备可以根据路径损耗调整与目标测试车辆的v2x通信设备之间的信号强度。可选地，仿真系统可以计算出上述两种类型的路径损耗并根据路径损耗分别调节网络链路以及v2x链路程控衰减矩阵对应通道的衰减值。发射端发出射频信号，经过程控衰减器特定通道衰减后到达接收端，使得车辆接收到的信号强度更加符合车辆实时情况，从而在预设的测试环境中检测车辆的性能或者特定功能。此外，根据车辆的初始位置以及运动相关的配置参数可以得到车辆的定位信息，根据定位信息形成定位信号，并由仿真系统输出至该车辆的导航系统或者其他用于定位的系统中，用于在测试环境中控制对应车辆的位置。需要说明的是，在车联网仿真场景中，可能存在多个车辆，那么该场景中的任意一辆车都可以被视为目标检测车辆，必要时仿真系统可以根据本实施中的方法对每个车辆都计算得到上述三个参数并输出，因此本实施例并不是针对特定车辆的。此外，具体的测试场景以及功能，例如如前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警等都是在本实施例中所提供的车辆位置以及信号强度这些基本条件下进行的后续运算和测试，这些具体的应用场景并不用于限制本实施例所提供的车联网场景仿真方法。
51.通过上述步骤，使用统一的车联网场景仿真软件，根据场景中基站、车辆的实时位置实时调整网络通信链路和v2x链路的衰减，达到模拟车辆运行中位置变化以及信号变化的效果，整个测试过程涉及到的信号都与仿真软件中的模拟场景匹配，提高了仿真测试的准确性。
52.在一些实施例中，车联网场景仿真方法还包括，设置仿真场景中参与设施的设施位置以及设施参数，设施位置以及所述设施参数用于确定所述网络信号损耗、所述v2x信号损耗以及用于车辆功能测试。上述参与设施，可以是装有v2x通信装置的交通设施或者行人等，即除了车辆之外的，任何可能参与到v2x通信的无生命体或者生命体。在仿真场景中包括这些参与设施的情况下，所有的参与设施的参数都会同样地被考虑到目标检测车辆位置、网络信号损耗以及v2x信号损耗的计算中。此外，这些参与设施本身的位置以及设施参数，也可能会用于测试过程中类似碰撞预警等功能的测试场景中。
53.在其中一些实施例中，根据车辆的初始位置、配置参数、基站位置以及覆盖参数确定并输出网络信号损耗，根据车辆的初始位置和配置参数确定并输出v2x信号损耗包括：根据车辆的初始位置和配置参数确定车辆的当前位置，根据车辆当前位置和基站位置确定网元距离，根据网元距离以及覆盖参数确定并输出网络信号损耗。根据车辆当前位置的坐标与基站位置坐标，即可求得车辆与基站之间的网元距离d1，再根据基站的覆盖参数，即可计
算出在当前网元距离下的网络信号损耗，也即网络信号的路径损耗。根据仿真场景中各个车辆的当前位置计算车辆之间的车辆距离d2，并根据车辆距离和各个车辆的配置参数计算出v2x信号损耗，即v2x链路的路径损耗。路径损耗lr是一个以距离d和频率f为自变量的函数，距离越远频率越高则损耗越高。计算公式可以根据道路实测情况在仿真软件中进行选择。几种常用的描述大尺度衰落的模型有自由空间模型、布灵顿模型、egli模型、hata-okumura模型等。
54.在其中一些实施例中，还提供了一种车联网场景仿真方法。图3是根据本技术实施例的另一种车联网场景仿真方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
55.步骤s301，根据车辆的初始位置、配置参数、基站位置以及覆盖参数确定并输出信号时延。车辆之间、车辆与基站之间的位置变化不仅会影响射频信号强度，还会产生时延。为了进一步提高仿真测试的准确度，本实施例中还通过已有的车辆位置和基站位置进行时延的计算，时延即为车辆与基站之间的距离与光速的比值。计算得到的时延也将通过硬件或者软件的方式加入上述网络链路信号以及v2x链路信号的模拟中。
56.在其中一些实施例中，还提供了一种车联网场景仿真方法。图4是根据本技术实施例的又一种车联网场景仿真方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：
57.步骤s401，根据车辆的初始位置、配置参数、基站位置以及覆盖参数确定并输出信号多普勒效应。车辆之间、车辆与基站之间的位置变化不仅会影响射频信号强度，还会产生多普勒效应。由于多普勒效应与设备之间的距离和相对速度都有关系，为了进一步提高仿真测试的准确度，本实施例中还通过已有的车辆位置和基站位置进行信号多普勒效应的计算。多普勒效应指出，波在波源移向某处时接收频率变高，而在波源远离该处时接收频率变低。多普勒效应与波源的波长为λ，波速为u，相对移动速度为v相关，计算得到的多普勒效应对信号的影响也将通过硬件或者软件的方式加入上述网络链路信号以及v2x链路信号的模拟中。
58.本实施例还提供了一种车联网场景仿真系统，该系统用于实现本技术中的实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
59.图5是根据本技术一个实施例的车联网场景仿真系统的结构框图，如图5所示，该系统包括：仿真模块52、定位信号模拟器54、第一程控衰减矩阵56和第二程控衰减矩阵58；
60.仿真模块52用于执行上述任意实施例中的车联网场景仿真方法；
61.定位信号模拟器54用于接收仿真模块输出的车辆定位信息，并将其转换为真实的gps、北斗等卫星定位信号。
62.第一程控衰减矩阵56用于接收仿真模块输出的网络信号损耗，并根据网络信号损耗调节网络信号衰减值；
63.第二程控衰减矩阵58用于接收仿真模块输出的v2x信号损耗，并根据v2x信号损耗调节v2x信号衰减值。
64.在一些实施例中，图6是根据本技术另一个实施例的车联网场景仿真系统的结构框图，如图6所示，该系统包括图5所示的所有模块，此外还包括通信终端62，通信终端62分别与第一程控衰减矩阵56和第二程控衰减矩阵58连接，用于接收上述各个模块的输出。在
一些实施例中，第一程控衰减矩阵56的输入口连接基站，输出口连接通信终端62的网络信号接口，用于调节网络信号的衰减值；第二程控衰减矩阵58的输入口和输出口分别连接通信终端的v2x接口，用于调节v2x信号的衰减值。需要说明的是，程控衰减矩阵的每个端口都是既可以输入又可以输出的，因此上述输入口和输出口并不用于指定特定端口为输入口或者输出口，仅用于表达该端口在当前连接或者设置下的用途。
65.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。下面通过优选实施例对本技术实施例进行描述和说明。
66.在一个优选实施例中，仿真场景中的基站、车辆、设施、路人、道路等都在一个统一的仿真软件地图中建模，建立一个虚拟的多小区多车辆(设施)的车联网测试场地。仿真软件分别实时输出蜂窝无线网络信号衰减矩阵、v2x信号衰减矩阵、卫星定位信号。多个车辆可以在这种接近真实的无线环境中验证各项具体功能，例如紧急刹车、并道超车、交通雷达等。
67.在该仿真场景中，网元之间的位置变化不仅会引起信号的衰减，还会产生时延和多普勒效应等，上述网元是指参与通信的任何主体如基站、车辆、设施、路人、道路等。在本优选实施例中仅以信号衰减为例进行描述。
68.从仿真软件的角度，首先利用仿真软件建立地图和对应的仿真坐标系，在地图中布置基站天线的位置并设置基站的覆盖参数如站高、频点、天线下倾角等，这些参数会影响到基站信号的覆盖范围，也对应衰减矩阵的衰减函数。可选地，还可将其中部分基站作为真实的干扰源。在软件中设置装有v2x通信装置的车辆、交通设施、行人的初始位置及可能影响到覆盖范围的配置参数以及设施参数如天线类型、天线高度等。可选地，还可加入手机、cpe等蜂窝无线网的真实终端模拟大话务场景。车辆行驶场景的配置中，还包括如车辆、行人的移动路线、速率、实时距离等配置参数，用于测试车辆的具体功能如前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警等。此外，还可以设置运动场景的循环次数，用以测试车联网和车载软件的功能及稳定性。图7是根据本技术优选实施例的设置后的仿真地图的示意图。如图7所示，圆形为相应基站或者其他无线网络的覆盖范围，两条折现为相应车辆预设的行驶路径。
69.图8是根据本技术优选实施例的车联网场景仿真系统的示意图。用pc机或上位机82运行仿真软件，作为仿真模块。仿真模块的控制信号连接卫星定位信号模拟器84和两个程控衰减矩阵。蜂窝程控衰减矩阵85的入口连接基站射频单元83，出口连接车载通信终端的uu口天线。车载通信终端88的v2x天线分为两路，分别连接v2x程控衰减矩阵86的入口和出口。这样多辆车之间的v2x链路相互连通。例如8辆车采用8*8的程控衰减矩阵，车辆1对应的车载通信终端1的天线连接v2x衰减矩阵的in1和out1口，车辆2对应的车载通信终端1的天线连接v2x衰减矩阵的in2和out2口，以此类推。车之间的v2x信号通过程控衰减器在物理上相互连通。在程控衰减矩阵中，每个入口和出口之间的射频信号都是相连通的，每路信号的强度会根据它们在仿真软件中所代表对象之间的距离进行调整。车载通信终端88可以根据需要使用车联网通信终端放入屏蔽盒，或者采用实车放入暗室。
70.在场景仿真过程中，仿真软件根据网元在软件中的实时坐标计算网元距离。车与各基站天线之间的距离d1，结合之前配置的覆盖参数计算出uu口链路的路径损耗并向蜂窝
程控衰减矩阵85实时输出对应通道的衰减值。v2x网络中的车与任意设备距离d2，根据d2结合之前配置的配置参数或者设施参数计算出v2x链路的路径损耗，调整v2x程控衰减矩阵86对应通道的衰减值。其中，路径损耗lr是一个以距离d和频率f为自变量的函数，距离越远频率越高则损耗越高。计算公式可以根据道路实测情况在仿真软件中进行选择。几种常用的描述大尺度衰落的模型有自由空间模型、布灵顿模型、egli模型、hata-okumura模型等。以自由空间模型为例，路径损耗lr的计算公式如公式1：
71.lr＝20lgd 20lgf 32.4
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式1
72.仿真软件根据场景中车辆的位置向卫星定位信号模拟器84输出多路坐标参数，进而产生多路卫星定位信号发往对应车辆的卫星定位装置。
73.上述优选实施例，解决了无线网络信号仿真不支持车联网动态v2x链路的问题；解决了车联网仿真测试中，蜂窝无线信号、v2x信号变化情况与仿真场景不匹配的问题；解决了车联网仿真测试无法与小区切换、负荷均衡等基站功能相结合的问题；解决了车联网仿真测试不支持多真实小区覆盖、多真实车辆运行场景的问题；有需要的情况下，使用基站做干扰源，解决了干扰信号无法随车辆移动而动态变化的问题。
74.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
75.本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
76.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
77.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
78.s1，建立仿真坐标系；
79.s2，基于仿真坐标系，设置基站位置以及基站的覆盖参数，设置装有v2x通信装置的车辆的初始位置以及车辆的配置参数；
80.s3，根据车辆的初始位置以及配置参数输出车辆定位信号，根据车辆的初始位置、配置参数、基站位置以及覆盖参数确定并输出网络信号损耗，根据车辆的初始位置和配置参数确定并输出v2x信号损耗。
81.需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
82.另外，结合上述实施例中的车联网场景仿真方法，本技术实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车联网场景仿真方法。
83.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
84.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护
范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。