全自动绕线线圈排列沾锡装置的制作方法

1.本实用新型属于绕线线圈加工技术领域，涉及全自动绕线线圈排列沾锡装置。


背景技术：

2.绕线线圈产品是电子设备中的重要零部件。为了保护转子线圈的绕线线圈，防止引线部分发生锈蚀，提高其可焊性；同时为了保证绕线线圈和外部垫片之间良好的导电性能，通常需要使用镀锡对线圈头部引线进行沾锡加工，使引线部分上均匀沾一层铅锡。
3.绕线线圈镀锡工序是一项工作量大的重复性手工操作工艺，随着工件需求量急增，对其加工过程的效率的要求也不断提高。手工焊锡方法通常是人工是用镊子夹取线圈引线部分进行沾锡操作，操作困难，不符合目前市场需求。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
5.全自动绕线线圈排列沾锡装置，应用于绕线产品的沾锡加工中，包括：工作机台，该工作机台上按照进料方向依次设置有步进排列机构、半田取料机械手、松香炉、锡料炉、分料带及设置于分料带两侧的下料流水线。
6.作为本实用新型进一步的方案：步进排列机构包括：步进机构机座，该步进机构机座上安装有一组由y轴步进模组及安装于y轴步进模组上的x轴步进模组组成；
7.x轴步进模组的活动部上安装有推料臂，该推料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成；
8.该步进机构基座上还设置有与推料臂的臂杆水平设置的进料导轨；该进料导轨包括：导轨座及设置于导轨座前端面的导轨盖板；其中，导轨座的前端面上沿位置设置有向下凹陷的导料槽，导轨座的后端面开设有与导料槽相连通的推料槽，该推料槽沿导轨座的长度方向延伸设计，推料臂中的卡接柱从该推料槽穿入至导料槽中；
9.导轨盖板的上沿位置成型有若干个与导料槽相通的取料槽。
10.作为本实用新型进一步的方案：半田取料机械手包括：安装于工作机台上的取料机架，该取料机架的下端设置有用于带动该取料机架进行y轴方向移动的y轴取料模组；
11.该取料机架上安装有一组z轴取料模组，该z轴取料模的升降部上安装有翻转电机及安装于翻转电机的传动轴上的沾料翻转轴；该沾料翻转轴上安装有取料臂，该取料臂由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成。
12.作为本实用新型进一步的方案：分料带的落料位置设置有用于与推料臂配合实现落料的落料刮板；
13.该落料刮板上设置有若干个与推料臂的卡接柱相对应的避让凹槽。
14.作为本实用新型进一步的方案：分料带为两段式结构，其两段结构分别向两侧的下料流水线做传输工作。
15.本实用新型的有益效果：实现绕线线圈的自动化沾锡加工，使得沾锡的工作效率
更高，且加工成本及所需劳动力更少，同时通过设置步进排列机构及半田取料机械手配合，可使得绕线线圈的进料间距更加准确，使得取料精度更高，从而可以有效的提高每个绕线线圈的沾锡效果的稳定性，提高加工质量。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图。
17.图2是图1中a处结构放大示意图。
18.图3是本实用新型中步进排列机构的结构示意图。
19.图4是本实用新型中步进排列机构的又一结构示意图。
20.图5是本实用新型中半田取料机械手的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.本实用新型提供了请参阅图1～5，本实用新型实施例中，全自动绕线线圈排列沾锡装置，应用于绕线产品的沾锡加工中，包括：工作机台1，该工作机台1上按照进料方向依次设置有步进排列机构7、半田取料机械手8、松香炉2、锡料炉5、分料带3及设置于分料带3两侧的下料流水线4；
26.该绕线线圈排列沾锡装置的工作原理为：绕线加工完成后的绕线线圈送入至步进排列机构7中，由步进排列机构7对其进行排列整理；而后由半田取料机械手8将步进排列机构7中的绕线线圈取出，并依次经过松香炉2、锡料炉5进行沾松香、沾锡工作，最后经分料带3从下料流水线4中送出完成加工；
27.其中两侧的下料流水线4分别与两个加工工位进行连接，进而实现加工分流；而相应的，分料带3为两段式结构，其两段结构分别向两侧的下料流水线4做传输工作；进而实现产品分流的效果；
28.进一步的，步进排列机构7包括：步进机构机座71，该步进机构机座71上安装有一组由y轴步进模组75及安装于y轴步进模组75上的x轴步进模组74组成；
29.x轴步进模组74的活动部上安装有推料臂73，该推料臂73由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成；
30.该步进机构机座71上还设置有与推料臂73的臂杆水平设置的进料导轨72；该进料导轨72包括：导轨座76及设置于导轨座76前端面的导轨盖板77；其中，导轨座76的前端面上沿位置设置有向下凹陷的导料槽79，导轨座76的后端面开设有与导料槽79相连通的推料槽(图未示)，该推料槽沿导轨座76的长度方向延伸设计，推料臂73中的卡接柱从该推料槽穿入至导料槽79中；
31.导轨盖板77的上沿位置成型有若干个与导料槽79相通的取料槽78；
32.该步进排列机构7的工作原理为：绕线加工完成的绕线线圈由外部设备送入至导料槽79中，而后由y轴步进模组75带动推料臂73向进料导轨72方向前推，使推料臂73上的卡接柱穿入至绕线线圈内；而后x轴步进模组74带动推料臂73前推，实现绕线线圈进料；而后y轴步进模组75复位使得卡接柱与绕线线圈分离，最后x轴步进模组74带动推料臂73复位，完成单次步进送料，依此往复实现绕线线圈的持续步进进料。
33.进一步的，半田取料机械手8包括：安装于工作机台1上的取料机架82，该取料机架82的下端设置有用于带动该取料机架82进行y轴方向移动的y轴取料模组6；
34.该取料机架82上安装有一组z轴取料模组83，该z轴取料模组83的升降部上安装有翻转电机84及安装于翻转电机84的传动轴上的沾料翻转轴86；该沾料翻转轴86上安装有取料臂85，该取料臂85由一横向设置的臂杆与若干个卡接柱组成；
35.分料带3的落料位置设置有用于与推料臂73配合实现落料的落料刮板91；该落料刮板91上设置有若干个与推料臂73的卡接柱相对应的避让凹槽92
36.该半田取料机械手8的工作原理为，在上述步进排列机构7的导料槽79内具有一定数量的绕线线圈后，该机械手启动，由y轴取料模组6及z轴取料模组83配合带动取料臂85中的卡接柱由导轨盖板77的取料槽78中插入至绕线线圈中实现取料；
37.而后由翻转电机84带动沾料翻转轴86进而带动取料臂85进行翻转，使得取料臂85上绕线线圈的端部(需要进行沾松香、沾锡工作的部位)朝下，而后再由y轴取料模组6及z轴取料模组83配合，使绕线线圈实现沾松香、沾锡工作；
38.最后通过与落料刮板91配合将绕线线圈从取料臂85上取下落入至分料带3中完成加工。
39.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。