轮组件和转运装置的制作方法

技术特征：
1.一种轮组件，其特征在于，包括：支撑轮，所述支撑轮包括第一轴体和第一轮体，所述第一轮体位于所述第一轴体的周侧，所述第一轮体的内周壁和所述第一轴体的端部之间合围出避让空位；导向轮，所述导向轮经由所述避让空位与所述第一轴体可拆装连接，所述导向轮包括第二轮体，所述第二轮体的一部分通过所述避让空位伸出所述第一轮体的外表面。2.根据权利要求1所述的轮组件，其特征在于，所述导向轮还包括：第二轴体，所述第二轴体与所述第一轴体可拆装连接，所述第二轮体位于所述第二轴体的周侧。3.根据权利要求2所述的轮组件，其特征在于，所述第一轮体能够绕所述第一轴体的轴线转动，所述第二轮体能够绕所述第二轴体的轴线转动；其中，所述第一轴体的轴线垂直于所述第二轴体的轴线。4.根据权利要求1至3中任一项所述的轮组件，其特征在于，沿所述支撑轮的轴向，所述第一轴体包括第一轴段和第二轴段，所述第一轴段相比于所述第二轴段更靠近所述避让空位；其中，所述第二轴段的一部分凸伸出所述第一轮体的外表面。5.根据权利要求1至3中任一项所述的轮组件，其特征在于，所述第一轴体的端部设有避让槽，所述避让槽形成所述避让空位的壁面的一部分；其中，所述第二轮体的一部分能够插入所述避让槽内。6.根据权利要求2或3所述的轮组件，其特征在于，还包括：连接件，所述第一轴体和所述第二轴体通过所述连接件可拆装连接。7.根据权利要求6所述的轮组件，其特征在于，所述第二轴体的端部凸伸出所述第二轮体的外表面，所述连接件连接所述第二轴体的端部和所述第一轴体。8.根据权利要求7所述的轮组件，其特征在于，所述连接件包括：支撑块，位于所述避让空位处，且所述支撑块位于所述第二轮体的一侧，所述第二轴体的端部穿设于所述支撑块；紧固件，位于所述避让空位处，所述紧固件用于连接所述支撑块和所述第一轴体。9.根据权利要求7所述的轮组件，其特征在于，所述第二轮体位于所述第二轴体的两个端部之间；所述连接件的数量为多个，每个所述第二轴体的端部通过至少一个所述连接件连接所述第一轴体。10.根据权利要求1至3中任一项所述的轮组件，其特征在于，所述支撑轮还包括：第一轴承，所述第一轴承的内周壁连接所述第一轴体的外周壁，所述第一轴承的外周壁连接所述第一轮体的内周壁。11.根据权利要求10所述的轮组件，其特征在于，所述支撑轮还包括：第一限位件，所述第一限位件用于沿所述第一轴体的轴向限位所述第一轮体。12.根据权利要求11所述的轮组件，其特征在于，所述第一轮体的内周壁上设有第一限位槽，所述第一轴体的外周壁上设有第二限位
槽；所述第一限位件包括第一卡簧和第二卡簧；所述第一卡簧连接于所述第一轴承的第一侧，且所述第一卡簧的一部分卡设于所述第一限位槽内；所述第二卡簧连接于所述第一轴承的第二侧，且所述第二卡簧的一部分卡设于所述第二限位槽内。13.根据权利要求2或3所述的轮组件，其特征在于，所述导向轮还包括：第二轴承，所述第二轴承的内周壁连接所述第二轴体的外周壁，所述第二轴承的外周壁连接所述第二轮体的内周壁。14.根据权利要求13所述的轮组件，其特征在于，所述导向轮还包括：第二限位件，所述第二限位件用于沿所述第二轴体的轴向限位所述第二轮体。15.根据权利要求14所述的轮组件，其特征在于，所述第二轮体的内周壁上设有第三限位槽，所述第二轴体的外周壁上设有第四限位槽；所述第二限位件包括第三卡簧和第四卡簧；所述第三卡簧连接于所述第二轴承的第一侧，且所述第三卡簧的一部分卡设于所述第三限位槽内；所述第四卡簧连接于所述第二轴承的第二侧，且所述第四卡簧的一部分卡设于所述第四限位槽内。16.一种转运装置，其特征在于，包括：支架；及多个如权利要求1至15中任一项所述的轮组件，每个所述轮组件与所述支架可拆装连接。17.根据权利要求16所述的转运装置，其特征在于，所述第一轴体远离所述第二轮体的一端与所述支架的侧壁可拆装连接。

技术总结
本实用新型提供了一种轮组件和转运装置。其中，轮组件，包括：支撑轮，支撑轮包括第一轴体和第一轮体，第一轮体位于第一轴体的周侧，第一轮体的内周壁和第一轴体的端部之间合围出避让空位；导向轮，导向轮经由避让空位与第一轴体可拆装连接，导向轮包括第二轮体，第二轮体的一部分通过避让空位伸出第一轮体的外表面。本实用新型装配支撑轮和导向轮时，导向轮通过避让空位伸入到第一轴体处，并与支撑轮的第一轴体连接。当需要拆卸轮组件时，可通过避让空位将导向轮与第一轴体拆分开来，以使导向轮与支撑轮分离。避让空位为安装及拆卸导向轮提供了空间支持，这样，降低了拆装轮组件时对空间的要求，能够满足在较小空间内拆装轮组件的使用需求。件的使用需求。件的使用需求。


技术研发人员：吴刘阳 郑西点 邵雯 任磊 马鸣 马言平 顾依依
受保护的技术使用者：库卡机器人制造（上海）有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/7/4