应用于机器人快换盘的重负载电流接点组件的制作方法

1.本实用新型属于机器人配件技术领域，具体涉及一种应用于机器人快换盘的重负载电流接点组件。


背景技术：

2.伴随着工业机器人性能的不断发展，机器人技术的应用也越来越广泛也有了；从事多种作业任务的高性价比机器人为工业生产带来更多的便利，加快工业发展的进程，为经济发展带来巨大的贡献。机器人快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够使机器人充分发挥性能，完成多种作业。
3.机器人快换盘上一个重要的组件是重负载电流接点，市场上普遍的接点体积偏大，使用时使机器人操作空间收到限制，且重负载电流电缆连接时通过外置螺丝紧固，存在松动的问题，导致操作性能的稳定性下降，甚至会因为有空隙出现发热的问题，导致零部件烧坏等弊端。现有技术的连接方式可参见《低压大电流接线端子连接方式》。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于一种结构设计简单，安装操作方便且体积小的应用于机器人快换盘的重负载电流接点组件。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、导流筒体和缆线锁紧导流件；
6.所述导流筒体由连接筒体和配合筒体组成；连接筒体内设有导流通槽；导流通槽的开口为外大内小的锥形口，锥形口的内侧设有一段直边的限位口；限位口的内侧设有外小内大的锥度导向口；锥度导向口的内侧为直边导流通槽；配合筒体内设有螺纹孔，螺纹孔延伸至连接筒体内与导流通槽相通；
7.所述缆线锁紧导流件前端为锥角头部，与锥角头部连接的圆柱体的外壁设有螺纹，缆线锁紧导流件尾部设有六角沉孔；缆线锁紧导流件通过圆柱体外壁的螺纹与螺纹孔的配合旋接在底座、导流筒体内部；
8.底座套设在配合筒体的外壁；所述底座内的通孔与配合筒体的外壁为过盈配合，两者插接后自然紧固。
9.作为优选，所述底座、导流筒体和缆线锁紧导流件均为导流金属件。
10.作为优选，所述底座、导流筒体和缆线锁紧导流件均为铜制件，导流性能佳。
11.作为优选，所述连接筒体和配合筒体为一体成型件。
12.作为优选，所述螺纹孔与导流槽为同心圆结构。
13.作为优选，所述配合筒体内侧的导流通槽为阶梯式通槽结构。
14.作为优选，所述缆线锁紧导流件为“子弹头”结构，前端的锥度便于将电缆线分开，再配合锥度导向口将电缆线“锁死”。
15.作为优选，锥角头部与锥度导向口相互配合，电缆线插入锥度导向口时，被锥角头
部分开(电缆线均布在锥角头部的外圈)，旋动六角沉孔，缆线锁紧导流件向内移动，直至锥角头部与电缆线卡紧在锥度导向口的内侧。
16.作为优选，所述底座的上方设有扦头，快换盘主盘与副盘连接时，扦头扦入扦座内，接通电源与终端用电器。
17.作为优选，所述连接筒体上方设有一块平台，平台与底座表面齐平，便于与快换盘的对接。
18.作为优选，所述导流通槽的内腔圆度大于外侧开口，方便电缆线头的分张与锁紧。
19.本实用新型具有以下有益效果：1、结构设计简单，体积小，适用范围广，可提高快换盘操作的灵活性；
20.2、电缆线连接的紧密度高，牢固性强，避免了现有技术中间隙产生的弊端，提高了快换盘运转的安全性能；
21.3、整体体积小，可负荷重负载电流，电流的稳定性高，从而提高了快换盘运转的稳定性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
23.图1为本实用新型的分解结构示意图；
24.图2为本实用新型的组合立体示意图；
25.图3为本实用新型的分解剖视图；
26.图4为本实用新型与电缆配合时的示意图；
27.图5为实用新型与电缆紧固后的示意图；
28.附图标记说明：底座1、导流筒体2、缆线锁紧导流件3；
29.连接筒体21、配合筒体22、导流通槽23、锥形口231、限位口 232、锥度导向口233、螺纹孔221、锥角头部31、六角沉孔32。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
31.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
32.参看如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含底座1、导流筒体2和缆线锁紧导流件3；所述底座1、导流筒体2和缆线锁紧导流件3均为导(电)流金属件；所述导流筒体2由连接筒体21和配合筒体22组成；所述连接筒体21和配合筒体22为一体成型件；连接筒体21内设有导流通槽23；导流通槽23的开口为外大内小的锥形口231，锥形口231的内侧设有一段直边的限位口 232；限位口232的内侧设有外小内大的锥度导向口233；锥
度导向口233的内侧为直边导流通槽；配合筒体22内设有螺纹孔221，螺纹孔221延伸至连接筒体21内与导流通槽23相通，所述螺纹孔221 与导流槽223为同心圆结构。所述缆线锁紧导流件3前端为锥角头部 31，与锥角头部31连接的圆柱体的外壁设有螺纹，缆线锁紧导流件 3尾部设有六角沉孔32；缆线锁紧导流件3通过圆柱体外壁的螺纹与螺纹孔221的配合旋接在底座1、导流筒体2内部；底座1套设在配合筒体22的外壁。
33.本具体实施方式中，所述底座1、导流筒体2和缆线锁紧导流件 3均铜制件，导流性能佳。
34.进一步地，所述配合筒体22内侧的导流通槽23为阶梯式通槽结构。
35.本具体实施方式所述缆线锁紧导流件3为子弹头结构，前端的锥度便于将电缆线分开，再配合锥度导向口233将电缆线锁死。
36.如图4所示，锥角头部31与锥度导向口233相互配合，电缆线插入锥度导向口233时，被锥角头部31分开(电缆线均布在锥角头部31的外圈)，旋动六角沉孔32，缆线锁紧导流件3向内移动，直至锥角头部31与电缆线卡紧在锥度导向口233的内侧(如图5所示)。
37.进一步地，所述底座1的上方设有扦头11，快换盘主盘与副盘连接时，扦头11扦入扦座内，接通电源与终端用电器。
38.进一步地，所述底座1内的通孔与配合筒体22的外壁为过盈配合，两者插接后自然紧固。
39.进一步地，所述连接筒体21上方设有一块平台，平台与底座1 表面齐平，便于与快换盘的对接。
40.进一步地，所述导流通槽23的内腔圆度大于外侧开口，方便电缆线头的分张与锁紧。
41.本具体实施方式操作时，将导流筒体2与底座1插接，再将锥角头部31置于连接筒体21的限位口232处，锥角头部31与锥形口231 之间具有较大的间隙，此时将电缆线插入连接筒体21，电缆线被锥角头部31分张开，可手头调匀电缆线，将电缆线均布在锥角头部31 的外圈(如图4所示)，然后通过外六角扳手与六角沉孔32的配合，将缆线锁紧导流件3往里旋转，直至锥角头部31将电缆线“锁死
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(如图5所示)；将底座1、导流筒体2和缆线锁紧导流件3组成的组件放入快换盘的模块中，扦头11扦入扦座内，接通电源与终端用电器，连接筒体21与模块中的线缆孔对接。
42.本具体实施方式所述的一种应用于机器人快换盘的重负载电流接点组件结构设计简单，体积小，适用范围广，可提高快换盘操作的灵活性；电缆线连接的紧密度高，牢固性强，避免了现有技术中间隙产生的弊端，提高了快换盘运转的安全性能；整体体积小，可负荷重负载电流，电流的稳定性高，从而提高了快换盘运转的稳定性。
43.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
44.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。