一种自动化钻杆中转平台的制作方法

1.本实用新型涉及钻杆传输技术领域，特别是涉及一种自动化钻杆中转平台。


背景技术：

2.煤矿井下长钻孔是防治煤矿瓦斯灾害、矿井水灾害、巷道地质异常灾害等矿井事故的根本措施和手段，瓦斯抽采作为预防和治理煤矿瓦斯灾害的根本途径，其的实现需要高效可靠的煤层钻探技术与装备，也即钻探成套技术与装备是进行长钻孔施工的核心设备与技术。同时针对我国的能源结构进行分析可以得知煤炭仍然会在相当长的时期内作为我国的主导能源，基于此国内钻探设备市场需求将呈现增加趋势，信息化、智能化、自动化是其发展的必然方向，最终实现自动化施工。
3.针对上述情况现有技术中已存在可实现自动化钻孔施工的钻孔设备，但是对于钻杆的装卸仍然需要人工进行配合，因此本技术的目的是提供一种自动化钻杆中转平台，与自动化钻孔设备配合使用，进而实现整个钻探流程的自动化施工。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化钻杆中转平台，其具有结构设计巧妙、降低人工成本、提升施工效率等优点。
5.基于此，本实用新型提供了一种自动化钻杆中转平台，其包括：
6.机架；
7.固定板，设于所述机架上，所述固定板成对设置且两块所述固定板相互平行，所述固定板的顶部设有截面呈倒梯形的第一中转槽；
8.递进活动板，所述递进活动板成对设置且两块所述递进活动板相互平行，所述递进活动板的顶部设有截面呈倒梯形的第二中转槽；
9.减速机，设于所述机架上并通过连杆和轴承座与两块所述递进活动板相连接；
10.动力装置，设于所述机架上，用于驱动所述减速机；
11.其中，所述递进活动板可在所述减速机的带动下旋转。
12.本技术的一些实施例中，所述第一中转槽设有多个，各所述第一中转槽沿所述固定板依次设置。
13.本技术的一些实施例中，所述第二中转槽设有多个，各所述第二中转槽沿所述递进活动板依次设置。
14.本技术的一些实施例中，所述固定板的侧面设有接近开关，所述接近开关与所述动力装置电连接。
15.本技术的一些实施例中，所述机架上设有防爆编码器，所述动力装置与所述防爆编码器电连接。
16.本技术的一些实施例中，所述动力装置为液压马达。
17.本技术的一些实施例中，所述减速机为行星减速机。
18.本实用新型实施例提供的一种自动化钻杆中转平台，与现有技术相比，其有益效果在于：
19.本实用新型提供了一种自动化钻杆中转平台，其包括机架以及设于机架上的固定板、递进活动板、减速机和动力装置，具体而言，固定板与机架固定连接，固定板成对设置且两块固定板相互平行，固定板的顶部设有截面呈倒梯形的第一中转槽，第一中转槽设有多个，各第一中转槽沿固定板依次设置，递进活动板同样成对设置且两块递进活动板相互平行，递进活动板的顶部设有截面呈倒梯形的第二中转槽，第二中转槽设有多个，各第二中转槽沿递进活动板依次设置，减速机固定于机架上并通过连杆和轴承座与两块递进活动板相连接，动力装置设于机架上用于驱动减速机，递进活动板则可在减速机的带动下旋转。基于上述结构，固定板成对设置且相互平行能够很好的实现对钻杆的托举，同时固定板上设有第一中转槽，钻杆传输至中转平台时可落入第一中转槽中，防止钻杆发生跑动；进一步的，递进活动板同样成对设置并设有第二中转槽，减速机通过轴承座和连杆与递进活动板相连接，减速机启动时带动连杆转动，基于轴承座和连杆的设置，递进活动板可接收减速机的作用并随着连杆一同发生转动，当递进活动板上升至与固定板相等的高度时递进活动板与钻杆相接触，随着递进活动板的持续上升，钻杆从固定板到达递进活动板处并随着递进活动板的向前运动继续向前，递进活动板在到达最高点后持续下降并最终低于固定板的设置位置，此时钻杆再次从递进活动板上落至固定板处。递进活动板的设置能够帮助钻杆调整其在固定板上的位置，并可利用递进活动板持续不断的将钻杆从后一个第一中转槽传递至前一个第一中转槽中直至所有的第一中转槽内均填满钻杆。也即该自动化钻杆中转平台不仅可以为钻杆的中转提供落脚点，还可以通过递进传递的方式将多个钻杆进行整合，以帮助其他设备实现对多个钻杆的同时转移，提升施工效率、降低人工成本。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的自动化钻杆中转平台的结构示意图；
21.图2为图1中的a处详图；
22.图3为本实用新型实施例的自动化钻杆中转平台的底部示意图。
23.图中，1、机架；2、固定板；21、第一中转槽；3、递进活动板；31、第二中转槽；4、减速机；5、动力装置；6、连杆；7、轴承座；8、连接杆。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
25.应当理解的是，本实用新型中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息，“后”信息也可以被称为“前”信息。
26.如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自动化钻杆中转平台，其包括机架1以及设于机架1上的固定板2、递进活动板3、减速机4 和动力装置5，具体而言，固定板2与机架1固定连接，固定板2成对设置且两块固定板2相互平行，固定板2的顶部设有截面呈倒梯形的第一中转槽21，第一中转槽21设有多个，各第一中转槽21沿固定板 2依次设置，递进活动板
3同样成对设置且两块递进活动板3相互平行，递进活动板3的顶部设有截面呈倒梯形的第二中转槽31，第二中转槽 31设有多个，各第二中转槽31沿递进活动板3依次设置，减速机4 固定于机架1上并通过连杆6和轴承座7与两块递进活动板3相连接，动力装置5设于机架1上用于驱动减速机4，递进活动板3则可在减速机4的带动下旋转。
27.基于上述结构，固定板2成对设置且相互平行能够很好的实现对钻杆的托举，同时固定板2上设有第一中转槽21，钻杆传输至中转平台时可落入第一中转槽21中，防止钻杆发生跑动；进一步的，递进活动板3同样成对设置并设有第二中转槽31，减速机4通过轴承座7和连杆6与递进活动板3相连接，减速机4启动时带动连杆6转动，基于轴承座7和连杆6的设置，递进活动板3可接收减速机4的作用并随着连杆6一同发生转动，当递进活动板上升至与固定板2相等的高度时递进活动板3与钻杆相接触，随着递进活动板3的持续上升，钻杆从固定板2到达递进活动板3处并随着递进活动板3的向前运动继续向前，递进活动板3在到达最高点后持续下降并最终低于固定板2 的设置位置，此时钻杆再次从递进活动板3上落至固定板2处。递进活动板3的设置能够帮助钻杆调整其在固定板2上的位置，并可利用递进活动板3持续不断的将钻杆从后一个第一中转槽21传递至前一个第一中转槽21中直至所有的第一中转槽21内均填满钻杆。也即该自动化钻杆中转平台不仅可以为钻杆的中转提供落脚点，还可以通过递进传递的方式将多个钻杆进行整合，能够配合其他设备实现对多个钻杆的同时转移，提升施工效率、降低人工成本。
28.需要注意的是，由于减速机4的作用幅度有限，为了保证递进活动板3的正常转动机架1上还设有额外的两个轴承座7，各轴承座7 内设有连接杆8，平行设置的两块递进活动板3之间通过连接杆8和连杆6再次实现连接。
29.更进一步的，在本技术的一些实施例中，固定板2的侧面设有接近开关，接近开关与动力装置5电连接，接近开关能够感知固定板2 上的钻杆数量及钻杆位置，当钻杆的位置需要调整时接近开关可向动力装置5下达指令控制动力装置5的开启与关闭，进而实现减速机4 的开启与关闭。具体的，在本实用新型实施例中，动力装置5优选为液压马达，减速机4优选为行星减速机4，液压马达和行星减速机4 均不需要电力驱动，能够有效适应矿井下的环境，避免因使用电力产生电火花引燃井内可燃气体，降低施工风险。
30.另外，机架1上还设有与动力装置5电连接的防爆编码器，其能够对减速机4的动作做出记录，可帮助减速机4及动力装置5指定合理的启闭计划，保证整个流程的正常进行。
31.综上所述，本实用新型提供了一种自动化钻杆中转平台，其包括机架以及设于机架上的固定板、递进活动板、减速机和动力装置，固定板与机架固定连接，固定板成对设置且两块固定板相互平行，固定板的顶部设有截面呈倒梯形的第一中转槽，第一中转槽设有多个，各第一中转槽沿固定板依次设置，递进活动板同样成对设置且两块递进活动板相互平行，递进活动板的顶部设有截面呈倒梯形的第二中转槽，第二中转槽设有多个，各第二中转槽沿递进活动板依次设置，减速机固定于机架上并通过连杆和轴承座与两块递进活动板相连接，动力装置设于机架上用于驱动减速机，递进活动板则可在减速机的带动下旋转。与现有技术相比，该自动化钻杆中转平台的结构设计巧妙，能够自动完成钻杆的整理和归纳，可配合其他设备完成钻杆的自动装卸，使用体验好。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改
进和替换也应视为本实用新型的保护范围。