涂布白板纸生产用节能型上料装置的制作方法

1.本技术涉及白板纸生产装置领域，尤其是涉及一种涂布白板纸生产用节能型上料装置。


背景技术：

2.白板纸是一种正面光滑且呈白色、背面多为灰色的纸板，主要用户单面彩色印刷后制成纸盒供包装使用，白板纸制作过程中，需要将纸绕中空的纸筒轴形成一个纸筒后，对纸筒进行分切、印刷等操作。
3.相关技术中申请号为cn202120775981.2的中国专利，提出了一种原纸上料输送装置，包括底座、连接于底座的上料机构及安装于底座上且用于输送原纸筒的输送机构，输送机构包括往复滑移于底座上端面且用于托运原纸筒的运载板及驱动运载板滑动的驱动组件，驱动组件连接于底座，上料机构用于将原纸筒上料至运载板上。利用上料机构将原纸筒上料至运载板上，当原纸筒放置于运载板上后，在驱动组件的作用下，运载板将原纸筒进行输送，以便于将其运输到下一道工序中，通过上料机构及输送机构解决了传统上料的不便性，减少人工强度，提升加工生产效率。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：相关技术中的上料装置在纸筒上料时，通过运输板将纸筒运输到下一道运输工序中进行纸筒上料，纸筒上料通常是通过运输板移动将纸板的纸筒轴套入下一装置中的安装轴上，而相关技术中，纸筒的筒径改变会导致其放置于运输板时纸筒轴相对地面高度的变化，同时纸筒筒径较小时纸筒也易在运输板产生沿其径向的滚动，进而导致纸筒轴在水平方向上位置的变化，使得由运输板运输的纸筒，其纸筒轴难以与安装轴对齐进而进行安装。


技术实现要素：

5.为了改善纸筒运输上料时其纸筒轴难以与其他装置的安装轴对齐的问题，本技术提供一种涂布白板纸生产用节能型上料装置。
6.本技术提供的一种涂布白板纸生产用节能型上料装置采用如下的技术方案：
7.一种涂布白板纸生产用节能型上料装置，包括滑道、沿所述滑道的长度方向滑移的运输板和驱使所述运输板滑移的驱动机构；所述运输板上还设置有用于使纸筒轴的轴线和安装轴的轴线在竖直方向处于同一平面的第一定位机构和用于使纸筒轴的轴线和安装轴的轴线处于同一水平高度的第二定位结构。
8.通过采用上述技术方案，将纸筒放置于运输板后，先由第一定位机构对纸筒轴进行定位，限制纸筒发生沿其径向的滚动；通过驱动机构将运输板上的纸筒移动到安装辊一端后，再通过第二定位结构是纸筒轴于安装轴同高，此时第一定位机构和第二定位结构对纸筒轴进行了水平和竖直方向的准确地定位，使纸筒轴于安装轴对齐，再驱使运输板向安装轴滑移即可将纸筒轴套设于安装轴，实现纸筒省力且精准地上料。
9.可选的，所述第一定位机构包括设置在所述运输板上的升降杆，所述升降杆远离
所述运输板的一端设置有定位轴，所述定位轴的轴线与安装轴的轴线在竖直方向处于同一平面，所述升降杆上还设置有用于驱动所述定位轴沿所述滑道的长度方向移动的动力件；所述定位轴上还设置有用于使纸筒轴与所述定位轴同动运动的张紧组件。
10.通过采用上述技术方案，首先通过滑道的摆放设置使定位轴与安装轴位置适配，将纸筒放置于运输板后，通过动力件驱使定位轴伸入纸筒轴后，通过张紧组件使定位轴与纸筒轴同动运动，且使定位轴能用于定位轴径不同的纸筒轴；同时通过升降杆可以调节定位轴的高度，使定位轴能用于对筒径不同的纸筒进行定位。
11.可选的，所述定位轴弧面外周壁开设有若干个凹槽，所述张紧组件包括设置于所述凹槽内的弹性件和张紧块，所述弹性件驱使所述张紧块沿所述定位轴的径向移动。
12.通过采用上述技术方案，定位轴伸入纸筒轴的过程中，中空纸筒轴的内壁驱使张紧块回收于凹槽内，定位轴伸入纸筒轴后，弹性件驱使张紧块抵紧于纸筒轴内壁，进而使纸筒轴能与定位轴同动，尽可能限制了纸筒在水平方向发生滚动。
13.可选的，所述张紧块远离所述弹性件的一侧设置有胶层。
14.通过采用上述技术方案，胶层能增大张紧块与纸筒轴内壁间的摩擦力，提高张紧块对纸筒轴的抵紧效果。
15.可选的，所述升降杆包括固接于所述运输板上的固定杆和滑移连接于所述固定杆上的滑杆，所述固定杆上还设置有用于将所述滑杆锁止于所述固定杆上的锁止组件。
16.通过采用上述技术方案，滑杆在固定杆上滑移的行程不同，定位轴与运输板间的距离就不同，通过锁止组件将滑杆锁止于固定杆上不同的位置，就能将定位轴固定于不同高度，使定位轴用于定位筒径不同的纸筒。
17.可选的，所述滑道沿其长度方向开设有导向槽，所述驱动机构包括设置在所述运输板上的且与所述导向槽滑动适配的导向块，所述导向块的上设置有滚轮，所述滚轮与所述导向槽底壁抵接；所述滑道上还设置有用于驱使所述运输板移动的第一直线驱动件。
18.通过采用上述技术方案，导向块和导向槽的配合使运输板能准确地沿滑道的长度方向滑移，通过滚轮使运输板滑移得更顺畅，通过第一直线驱动件驱使运输板在滑道上滑移，最终实现运输板的移动，便于放置于运输板上的纸筒的上料。
19.可选的，所述第二定位结构包括开设于所述导向块上的若干个放置槽，所述导向块于所述放置槽内设置有第二直线驱动件，所述第二直线驱动件输出端沿竖直方向伸缩。
20.通过采用上述技术方案，当纸筒随运输板移动至安装轴一侧后，通过第二直线驱动件驱使运输板上升至纸筒轴于安装轴同高，此时再通过第一直线驱动件驱动运输板移动即可将纸筒轴套设于安装轴上。
21.可选的，所述第一直线驱动件为气缸，所述气缸电连接有控制器。
22.通过采用上述技术方案，控制器控制气缸输出端伸出的行程，进而使运输板准确地停止于便于纸筒上料的位置；同时在将纸筒轴套设于安装轴时，通过控制器控制气缸也可使长度不同的纸筒准确地放置于安装轴上便于下一步操作的位置。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.将纸筒放置于运输板后，先由第一定位机构对纸筒轴进行定位，限制纸筒发生沿其径向的滚动；通过驱动机构将运输板上的纸筒移动到安装辊一端后，再通过第二定位结构是纸筒轴于安装轴同高，此时第一定位机构和第二定位结构对纸筒轴进行了水平和竖
直方向的准确地定位，使纸筒轴于安装轴对齐，再驱使运输板向安装轴滑移即可将纸筒轴套设于安装轴，实现纸筒省力且精准地上料；
25.2.滑杆在固定杆上滑移的行程不同，定位轴与运输板间的距离就不同，通过锁止组件将滑杆锁止于固定杆上不同的位置，就能将定位轴固定于不同高度，使定位轴用于定位筒径不同的纸筒；
26.3.控制器控制气缸输出端伸出的行程，进而使运输板准确地停止于便于纸筒上料的位置；同时在将纸筒轴套设于安装轴时，通过控制器控制气缸也可使长度不同的纸筒准确地放置于安装轴上便于下一步操作的位置。
附图说明
27.图1是本技术用于展示背景技术中的纸筒的结构示意图。
28.图2是本技术实施例的整体结构示意图示意图。
29.图3是本技术实施例主要用于展示第一定位机构的半剖示意图。
30.图4是本技术实施例主要用于展示定位轴的局部爆炸示意图。
31.图5是本技术实施例主要用于展示螺纹块、螺纹套筒和螺纹短杆的结构示意图。
32.图6是本技术实施例主要用于展示第二定位结构的剖面示意图。
33.附图标记：111、纸筒；112、纸筒轴；21、滑道；22、运输板；221、平面部；222、弧面部；3、驱动机构；31、导向槽；32、导向块；33、气缸；34、滚轮；35、升降支架；4、第一定位机构；41、升降杆；411、固定杆；412、滑杆；413、内滑槽；414、外滑槽；415、锁止螺母；416、锁止螺栓；42、定位轴；43、电动推杆；44、张紧组件；441、凹槽；442、弹性件；443、张紧块；444、胶层；445、防滑纹；45、容纳槽；46、支撑板；5、第二定位结构；51、放置槽；52、电推杆；61、螺纹块；62、螺纹短杆；63、螺纹套筒。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种涂布白板纸生产用节能型上料装置。参照图1，涂布白板纸生产用节能型上料装置包括整体呈矩形的滑道21、沿滑道21的长度方向滑移的运输板22和驱使运输板22滑移的驱动机构3。
36.具体的，参照图1，运输板22包括弧面部222和平面部221，弧面部222的上端面为向下凹陷的弧面，用于盛放纸筒111，平面部221位于弧面部222远离安装辊的一端且平面部221的上端面低于弧面部222；平面部221上还设置有用于使放置在弧面部222的纸筒111的轴线和安装轴的轴线在竖直方向处于同一平面的第一定位机构4。
37.对纸筒111进行上料工作时，首先将纸筒111放置于运输板22的弧面部222，然后通过第一定位机构4对纸筒111的轴线进行初步定位。
38.具体的，参照图2，第一定位机构4包括设置于平面部221的升降杆41、设置于升降杆41上端面的定位轴42和有用于驱动定位轴42沿滑道21的长度方向移动的动力件。平面部221的上端面开设有容纳槽45，升降杆41包括固接于容纳槽45底壁的固定杆411、滑移连接于固定杆411内的滑杆412和用于将滑杆412锁止于固定杆411上的锁止组件。
39.固定杆411上于两相对位置开设有外滑槽414，滑杆412上于两相对位置贯穿开设
有内滑槽413，外滑槽414和内滑槽413的长度方向均为竖直方向，且外滑槽414和内滑槽413连通设置，本技术实施例中的锁止组件包括共同穿设外滑槽414和内滑槽413的锁止螺栓416和螺纹连接于锁止螺栓416上的锁止螺母415。为了使锁止螺母415能够更换的将滑杆412锁止于固定杆411，本技术实施例中的滑杆412和固定杆411均为矩形杆。
40.结合参照图3，滑杆412的上端面固接有支撑板46，本技术实施例中的动力件为固接于支撑板46上的电动推杆43，电动推杆43的输出端沿滑道21的长度方向伸缩且定位轴42固接于电动推杆43的输出端。
41.首先通过滑道21的摆放设置使定位轴42与安装轴的轴线在竖直方向处于同一平面内，定位纸筒111时，通过升降杆41使定位轴42轴线与纸筒轴112轴线位于同一水平高度后，调整纸筒111位置使纸筒轴112轴线与定位轴42轴线共线，再通过电动推杆43使定位轴42伸入纸筒轴112中，进而实现对纸筒轴112的定位。
42.为了使定位轴42与纸筒轴112的连接更紧密且为了使定位轴42适用于轴径不同的纸筒轴112，定位轴42上设置有张紧组件44。参照图3，定位轴42的弧面外周壁开设有若干个凹槽441，本技术实施例中，沿定位轴42轴向间隔开设有一组三个的凹槽441，沿定位轴42周向等间距开设有三组凹槽441，张紧组件44包括设置于凹槽441内的弹性件442和张紧块443，弹性件442选用弹簧，弹簧的一端固接于凹槽441底壁、另一端固接于张紧块443的一端，张紧块443远离弹簧的一端贴覆有用于增大定位轴42与纸筒轴112内壁间摩擦力的胶层444，胶层444外表面开设有防滑纹445。
43.定位轴42伸入纸筒轴112的过程中，中空纸筒轴112的内壁驱使张紧块443回收于凹槽441内，定位轴42伸入纸筒轴112后，弹性件442驱使张紧块443抵紧于纸筒轴112内壁，胶层444和防滑纹445进一步增大了定位轴42与纸筒轴112内壁间摩擦力，进而使纸筒轴112能更好地实现与定位轴42同动。
44.对纸筒111进行初定位后，即可通过驱动组件推动运输板22将纸筒111移动至安装轴上料端的一侧。
45.回看图1，滑道21上与其宽度方向的两相对位置开设有两个导向槽31，导向槽31沿滑道21的长度方向开设，本技术实施例中的驱动组件包括设置于运输板22下端面的两个导向块32，导向块32与导向槽31滑动适配，且导向块32靠近导向槽31底壁的一端还固接有滚轮34，本技术实施例中，导向块32长度方向的两端均固接有一个滚轮34，滚轮34滑移连接于导向槽31的底壁，用于使运输板22平稳地在滑道21上移动；滑道21上固接有升降支架35，升降支架35上还设置有用于驱使运输板22移动的第一直线驱动件，本技术实施例中，第一直线驱动件为气缸33，气缸33的输出端与运输板22可拆卸式固接。气缸33还电连接有控制器（图中未示出），控制器控制气缸33输出端伸出的行程，进而使运输板22准确地停止于便于纸筒111上料的位置。
46.具体的，参照图4，气缸33输出端固接有螺纹块61，运输板22靠近气缸33的一端固接有螺纹短杆62，螺纹块61上螺纹连接有螺纹套筒63，螺纹短杆62与螺纹套筒63远离螺纹块61的一端螺纹连接，且螺纹短杆62与螺纹块61上的螺纹旋向相反。向螺纹块61的方向拧动螺纹套筒63即可使气缸33输出端与运输板22分离，向螺纹短杆62的方向拧动螺纹套筒63即可使气缸33输出端与运输板22连接。
47.当运输板22将纸筒111送入安装轴一侧时，在定位轴42的作用下，纸筒轴112的轴
线与安装轴的轴线在竖直方向处于同一平面内，此时升高运输板22即可使纸筒轴112的轴线与安装轴的轴线共线，因此，滑道21上还设置有用于驱使运输板22上升的第二定位结构5。
48.参照图6，第二定位结构5包括开设于导向块32上端面的若干个放置槽51，本技术实施例中，导向块32长度方向的两端各开设有一个放置槽51，导向块32于放置槽51内设置有第二直线驱动件，本技术实施例中的第二直线驱动件选用电推杆52，电推杆52的输出端沿竖直方向伸缩。
49.转动螺纹套筒63使气缸33输出端与运输板22分离后，即可驱使电推杆52使运输板22上升进而使纸筒轴112的轴线与安装轴的轴线共线，实现纸筒111的终定位，再通过调节气缸33的升降支架35使气缸33上升后，通过螺纹套筒63连接气缸33与运输板22，即可继续推动纸筒111套设于安装轴上；纸筒111的两次定位均可在上一个纸筒111被加工时完成。
50.在另一种可行的实施例中，气缸33输出端固接于运输板22远离安装轴的一端，驱动升降支架35升降的升降件与电推杆52均电连接有控制器，通过控制器可以实现升降支架35与电推杆52输出端的同步升降，即实现气缸33与运输板22的同步升降。
51.在另一种可行的实施例中，导向块32靠近运输板22的一端伸出导向槽31，气缸33输出端固接于导向块32靠近气缸33的一侧，驱动气缸33推动导向块32进而带动运输板22在滑槽上往复移动。
52.本技术实施例一种涂布白板纸生产用节能型上料装置的实施原理为：通过定位轴42对纸筒111实现初定位，使纸筒111的轴线与安装轴的轴线在竖直方向处于同一平面内，通过升降杆41和电动推杆43使定位轴42能用于定位筒径不同的纸筒111；通过气缸33驱动运输板22实现对纸筒111的运输，通过电推杆52驱动运输板22上升进而实现对纸筒111的第二次定位，使纸筒轴112的轴线与安装轴的轴线共线，通过升降支架35调整气缸33高度后即可通过气缸33继续推动运输板22使纸筒111套设于安装轴，实现纸筒111精准、便捷地上料，尽可能使操作人员对纸筒轴112的上料操作不费力；且对纸筒111的定位可以在上一个纸筒111被加工时完成，通过精准上料缩短了纸筒111上料的时间，提高了纸筒111生产的效率，进而使白板纸的生产更加节能。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。