任务执行方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种任务执行方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.目前，在自动化系统中需要接入各种外部设备，由于外部设备不同、外部设备i/o（input/output，输入/输出）信号排布不同，以及信号处理的逻辑需求不同，导致需要编写大量的plc（programmable logic controller，可编程逻辑控制器）程序，而plc程序的编写、调试以及维护工作量比较大，需要耗费大量时间。通常在执行新任务时，需要重新匹配i/o信号，部分改写或者重新编写plc程序，从而导致任务执行效率低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种任务执行方法、装置、电子设备以及存储介质，用以解决在执行新任务时，需要重新匹配i/o信号，部分改写或者重新编写plc程序，从而导致任务执行效率低的问题，通过预先定义设备程序块，基于信号映射匹配确定目标设备程序块，使得避免了重新编写、调试以及维护plc程序，从而节约大量plc程序处理时间，提高任务的执行效率。
4.本发明提供一种任务执行方法，包括：确定每类外部设备的设备程序块；根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定所述目标外部设备的配置信号；确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，根据所述映射信息从各所述设备程序块中确定目标设备程序块；根据所述目标设备程序块执行所述待执行任务。
5.在一个实施例中，所述确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，包括：根据所述配置文件获取每个所述配置信号的地址偏移量；根据每个所述配置信号的地址偏移量，确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中i/o信号的映射信息。
6.在一个实施例中，所述确定每个所述配置信号与所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息之前，还包括：确定所述配置信号的排序信息；根据所述排序信息确定所述配置信号的映射顺序；根据所述映射顺序将每个所述配置信号与各所述设备程序块中的i/o信号进行映射。
7.在一个实施例中，所述确定每类外部设备的设备程序块，包括：确定每类所述外部设备的i/o信号的逻辑关系；根据所述i/o信号的逻辑关系确定每类所述外部设备的设备程序块。
8.在一个实施例中，所述确定每个所述配置信号与所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息之后，所述方法，还包括：若根据所述映射信息从各所述设备程序块中未确定所述目标设备程序块，则根据所述配置信号的逻辑关系确定所述目标外部设备的设备程序块；或者，根据所述配置信号对所述设备程序块进行调整，得到所述目标外部设备的设备程序块。
9.在一个实施例中，所述根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定所述目标外部设备的配置信号之前，还包括：确定所述目标外部设备的i/o信号；根据i/o信号的字位数对所述目标外部设备的i/o信号进行配置，得到所述配置信号；或者，根据i/o信号的字节数对所述目标外部设备的i/o信号进行配置，得到所述配置信号。
10.在一个实施例中，所述根据所述i/o信号的逻辑关系确定每类所述外部设备的设备程序块之后，包括：确定每个所述设备程序块的i/o信号表，并将所述i/o信号表与对应的设备程序块关联。
11.本发明还提供一种任务执行装置，包括：第一确定模块，用于确定每类外部设备的设备程序块；第二确定模块，用于根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定所述目标外部设备的配置信号；第三确定模块，用于确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，根据所述映射信息从各所述设备程序块中确定目标设备程序块；执行模块，用于根据所述目标设备程序块执行所述待执行任务。
12.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述任务执行方法。
13.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述任务执行方法。
14.本发明提供的任务执行方法、装置、电子设备以及存储介质，通过确定每类外部设备的设备程序块；根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定目标外部设备的配置信号；确定每个配置信号与各设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，根据映射信息从各设备程序块中确定目标设备程序块；根据目标设备程序块执行待执行任务。本发明通过预先定义设备程序块，基于信号映射匹配确定目标设备程序块，使得避免了重新编写、调试以及维护plc程序，从而节约大量plc程序处理时间，提高任务的执行效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明提供的任务执行方法的流程示意图之一；图2是本发明提供的任务执行方法的流程示意图之二；图3是本发明提供的任务执行方法的流程示意图之三；图4是本发明提供的任务执行方法的流程示意图之四；图5是本发明提供的任务执行装置的结构示意图；图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
17.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.下面结合图1-图6描述本发明的任务执行方法、装置、电子设备以及存储介质。
19.具体地，本发明提供了一种任务执行方法，参照图1，图1是本发明提供的任务执行方法的流程示意图之一。
20.本发明实施例提供的任务执行方法，包括：步骤s10，确定每类外部设备的设备程序块；需要说明的是，plc编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
21.在发明实施例中，需要预先确定每类外部设备的设备程序块，具体地，确定每类外部设备的i/o信号的逻辑关系，然后根据i/o信号的逻辑关系确定每类外部设备的设备程序块。可以理解的是，设备程序块包括设备的plc程序以及设备的i/o信号。i/o信号是指输入信号和输出信号，i/o信号的逻辑关系是指多个输入信号计算对应多个输出结果，其中，信号之间的逻辑关系比较复杂，该逻辑关系可根据信号之间的逻辑需求确定，在此不做限定。
22.例如，对现有的plc应用进行功能分析，然后基于功能分析结果提取各外部设备的共有部分，进而将具有共有部分的外部设备作为同种类型的外部设备，例如，将机型密切相关的面板定义为面板设备，例如mcp面板、示教器的操作面板等。进一步确定每类外部设备的i/o信号以及该i/o信号的逻辑关系，例如，将与轴相关的正负限位信号、原点信号、是否回过原点信号、上下电信号以及是否进入ready信号等信号作为轴设备的基本信号。将与轴组通道相关的基本信号作为一组通道基本设备信号，例如通道状态、程序运行状态等信号。将与系统上下电和急停相关的信号作为一组信号，例如欲上电信号、上电信号、上电成功信号、急停信号等。另外，确定与常用外部设备相关的信号，例如，与气缸动作和状态相关的推出动作信号、退回动作信号以及推出到位信号、退回到位信号；与物料检查相关的物料是否存在信号；与制冷剂相关的设备就绪、设备报警、设备上电、设备启动、设备停止等信号。
23.在确定i/o信号的逻辑关系后，基于该i/o信号的逻辑关系确定每类外部设备的设备程序块，例如，采用预设编程语言（如c语言、c 语言）对外部设备的i/o信号的逻辑关系进行编程，得到对i/o信号生效的逻辑关系程序，从而形成一个设备程序块，其中，每个设备
程序块可携带对应外部设备的设备名称，以便于后续对设备程序块的识别，从而提高设备程序块的识别效率。
24.本发明实施例通过i/o信号的逻辑关系预先确定每类外部设备的设备程序块，避免在执行新任务时重新编写、调试以及维护plc程序，从而节约大量plc程序处理时间，提高任务的执行效率。
25.步骤s20，根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定所述目标外部设备的配置信号；需要说明的是，目标外部设备是执行待执行任务所需的外部设备，其中，每个目标外部设备均对应有配置文件，该配置文件中包括预先配置的信号，即配置信号，该配置信号是指设备的实际i/o信号。因此，根据待执行任务中目标外部设备的配置文件可以确定目标外部设备的配置信号。
26.步骤s30，确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，根据所述映射信息从各所述设备程序块中确定目标设备程序块；需要说明的是，本发明实施例提供的配置软件，会将预定义的设备程序块对应的设备由用户选择，所选择设备以树状列表的形式显示在配置界面的左边，然后目标外部设备的配置信号显示在配置界面的右边，通过将配置界面右边的配置信号与配置界面左边的i/o信号进行映射匹配，确定目标设备程序块。
27.具体地，从配置文件中确定各目标外部设备的配置信号，将各个配置信号与预定义的设备程序块中的i/o信号逐一进行映射匹配，也即将实际i/o信号与设备程序块中的i/o信号进行映射匹配，然后确定每个配置信号映射的i/o信号，最后根据映射的i/o信号从各设备程序块中确定目标设备程序块，其中，映射信息是指每个配置信号映射的i/o信号。可以理解的是，如果配置信号可以与预定义的设备程序块中的i/o信号映射匹配，那么将该i/o信号对应的设备程序块作为目标设备程序块，即目标设备程序块是指与预定义的设备程序块匹配的程序块。
28.进一步地，所述确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，包括：步骤s31，根据所述配置文件获取每个所述配置信号的地址偏移量；步骤s32，根据每个所述配置信号的地址偏移量，确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中i/o信号的映射信息。
29.在本发明实施例中，根据配置文件获取每个配置信号的地址偏移量，然后根据每个配置信号的地址偏移量确定每个配置信号与各设备程序块中i/o信号的映射信息，即确定每个配置信号映射的i/o信号，可以理解的是，地址偏移量是指字节偏移量和字位偏移量。例如，假设通道设备对应的树状列表中的chan01下添加了两个设备，分别为cyl1[气缸]和cyl2[气缸]，其中，cyl1[气缸]和cyl2[气缸]下包括若干信号，如下所示：cyl1[气缸][in]chan01cyl1：cylpushok[%ix138.0]；[in]chan01cyl1：cylpullok[%ix141.6]；[out]chan0lcyl1：cy1push[%qx142.0]；[out]chan01cyl1：cylpul1；
cyl2[气缸][in]chan01cyl2：cy1pushok；[in]chan0lcyl2：cylpul1ok；[out]chan01cyl2：cylpush；[out]chan0lcyl2：cylpul1；配置信号信息以表格的形式显示在配置界面的右边，如表1所示：表1由表1可以知道，配置文件中包括配置信号的地址、类型、名称以及信号名称，在确定配置信号的地址偏移量后，基于该地址偏移量确定映射的i/o信号。例如，表1中的第一个地址%ix141.6与cyl1[气缸]的输入信号cylpullok的地址映射匹配，即该配置信号与cyl1[气缸]的输入信号cylpullok映射匹配，其中，%ix141.6表示偏移141字节，即字节偏移量为141；表1中的第三个地址%qx142.0与cyl1[气缸]的输出信号cy1push的地址映射匹配，即该配置信号与cyl1[气缸]的输出信号cy1push映射匹配，其中，%qx142.0表示偏移140字节，即字节偏移量为140。
[0030]
本发明实施例通过根据每个配置信号的地址偏移量确定每个配置信号映射的i/o信号，使得可以减少信号映射匹配的时间，从而提高信号映射匹配的效率，同时还可以提高信号映射匹配的准确性。
[0031]
进一步地，所述确定每个所述配置信号与所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息之前，还包括：步骤s33，确定所述配置信号的排序信息；步骤s34，根据所述排序信息确定所述配置信号的映射顺序；步骤s35，根据所述映射顺序将每个所述配置信号与各所述设备程序块中的i/o信号进行映射。
[0032]
需要说明的是，每个外部设备的i/o信号有特定的排序，基于此，预定义的设备程序块中的i/o信号也有特定的排序，因此，如果目标外部设备的配置信号与预定义的设备程序块中的i/o信号的排序不一致，此时需要在信号映射匹配的过程中调整预定义的设备程序块中i/o信号的排序。
[0033]
具体地，基于配置文件确定配置信号的排序信息，然后根据排序信息确定配置信号的映射顺序，最后根据映射顺序将每个配置信号与各设备程序块中的i/o信号进行映射。
例如，假设预定义的设备程序块的输入信号以及信号排序为信号a、b、c，目标外部设备的配置信号包括输入信号a、b、c，但其信号排序为c、b、a，因此为确保信号排序的一致性，在信号映射匹配过程中，信号映射匹配的顺序设置为c、b、a，基于此，可以调整预定义的设备程序块的输入信号的排序，然后执行信号调整后的设备程序块中的plc程序。
[0034]
需要说明的是，假设设备程序块的i/o信号的排序与配置信号的排序一致，但信号数量不一样，此时可以对设备程序块的i/o信号进行调整，例如，假设设备程序块的i/o信号为a、b、c，配置信号为a、b、c、d，此时，需要在设备程序块中增加信号d；假设设备程序块的i/o信号为a、b、c、d，配置信号为a、b、c，那么未被配置的信号d可以默认输入一直为0。
[0035]
本发明实施例通过在信号映射匹配的过程中调整设备程序块的信号排序，使得设备程序块的信号排序满足配置信号的排序，避免了重新编写plc程序，从而节约大量plc程序处理时间，提高plc编写效率，进而提高任务的执行效率。
[0036]
步骤s40，根据所述目标设备程序块执行所述待执行任务。
[0037]
在确定目标设备程序块后，直接执行该设备程序块中的plc程序，从而完成待执行任务的执行。
[0038]
本发明实施例提供的任务执行方法，通过确定每类外部设备的设备程序块；根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定目标外部设备的配置信号；确定每个配置信号与各设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，根据映射信息从各设备程序块中确定目标设备程序块；根据目标设备程序块执行待执行任务。基于此，如果目标外部设备的配置信号可以与预定义的设备程序块中的i/o信号映射匹配，那么可以直接执行预定义的设备程序块中的plc程序，避免了重新编写、调试以及维护plc程序，从而节约大量plc程序处理时间，提高任务的执行效率。
[0039]
参考图2，图2是本发明提供的任务执行方法的流程示意图之二，在本发明实施例提供的任务执行方法中，所述确定每个所述配置信号与所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息之后，所述方法，还包括：步骤s50，若根据所述映射信息从各所述设备程序块中未确定所述目标设备程序块，则根据所述配置信号的逻辑关系确定所述目标外部设备的设备程序块；步骤s60，根据所述配置信号对所述设备程序块进行调整，得到所述目标外部设备的设备程序块。
[0040]
需要说明的是，如果预定义的设备程序块不满足要求，此时，可以自行开发额外的设备程序块，或者对预定义的设备程序块进行改进。
[0041]
具体地，如果根据映射信息从各设备程序块中未确定目标设备程序块，即没有满足需求的设备程序块，此时可以根据配置信号的逻辑关系确定目标外部设备的设备程序块，例如，采用预设编程语言（如c语言、c 语言）对配置信号的逻辑关系进行编程，得到对配置信号生效的逻辑关系程序，从而形成一个设备程序块。或者，根据配置信号对设备程序块进行调整，得到目标外部设备的设备程序块，例如，增加信号，增加逻辑处理程序等。
[0042]
本发明实施例基于配置信号未确定目标设备程序块时，可以自行开发额外的设备程序块，或者对预定义的设备程序块进行改进，如此，可以确保目标外部设备对应的程序可以正常执行，同时，直接对预定义的设备程序块进行改进可以提高plc的编程效率。
[0043]
参考图3，图3是本发明提供的任务执行方法的流程示意图之三，在本发明实施例
提供的任务执行方法中，所述根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定所述目标外部设备的配置信号之前，还包括：步骤s21，确定所述目标外部设备的i/o信号；步骤s22，根据i/o信号的字位数对所述目标外部设备的i/o信号进行配置，得到所述配置信号；步骤s23，根据i/o信号的字节数对所述目标外部设备的i/o信号进行配置，得到所述配置信号。
[0044]
需要说明的是，每个i/o信号对应的字位数或者字节数可能不相同，因此，可以基于字位数或者字节数配置信号。具体地，确定目标外部设备的i/o信号，然后根据i/o信号的字位数对目标外部设备的i/o信号进行配置得到配置信号，或者根据i/o信号的字节数对目标外部设备的i/o信号进行配置得到配置信号。例如，对i/o信号按照单个字位，或者若干字位，或者若干字节约定的用途进行信号配置，可以理解的是，大多数plc信号是按照字位使用的，例如上下电信号、开关灯信号、启动停止信号等。有些plc信号需要多个字位进行组合才能实现，例如通道和轴运动倍率的选择，需要4-5个字位来定义不同倍率档位。还有些plc信号需要按照多个字节来使用，例如示教器手轮或者某些专用手轮的脉冲数信息，需要按照两个字节配置使用，另外一些精度较高的由模拟量转换得到数字量也需要按照若干字节配置使用的。
[0045]
本发明实施例通过采用i/o信号的字位数或者字节数对目标外部设备的i/o信号进行配置得到配置信号，使得可以基于字位数或者字节数配置不同的i/o信号，同时可以提高信号配置效率。
[0046]
参考图4，图4是本发明提供的任务执行方法的流程示意图之四，在本发明实施例提供的任务执行方法中，所述根据所述i/o信号的逻辑关系确定每类所述外部设备的设备程序块之后，包括：步骤s13，确定每个所述设备程序块的i/o信号表，并将所述i/o信号表与对应的设备程序块关联。
[0047]
需要说明的是，为了提高信号的查找效率，可以预先将每个设备程序块与对应的i/o信号进行关联。具体地，确定每个设备程序块的i/o信号表，然后将i/o信号表与对应的设备程序块关联。例如，对每个设备程序块进行信号扩展，将每个设备程序块所有可能用到的i/o信号组成i/o信号表，例如，扩展每个设备程序块内信号的逻辑关系，对于相似的逻辑关系，可进行配置扩展，对于差异比较大的逻辑关系，则定义新的设备程序块。又例如，有些机型的mcp面板功能比较相近，但对轴jog运动的选择方式可能不同，此时可以采用两种设备程序块进行处理，其中，如果控制的轴数量比较少，如2-3个，此时可以采用2-3组正负方向运动按钮来表明各轴的正负方向运动；如果控制的轴数量比较多，如5-6个，则按钮可能过多，面板按钮可能不够用，此时可以通过采用选择轴按钮外加两个正负方向运动按钮的方法来实现。
[0048]
在确定每个设备程序块对应的所有i/o信号后，建立i/o信号表，并将i/o信号表与对应的设备程序块关联，如此，通过查看i/o信号表即可快速知道设备程序块配置的i/o信号信息。
[0049]
本发明实施例通过确定每个设备程序块的i/o信号表，然后将i/o信号表与对应的
设备程序块关联，使得基于i/o信号表可以快速确定设备程序块配置的i/o信号信息，从而提高信号的查找效率。
[0050]
图5是本发明提供的任务执行装置的结构示意图，参照图5，本发明实施例提供了一种任务执行装置，包括第一确定模块501，第二确定模块502、第三确定模块503和执行模块504。
[0051]
所述第一确定模块，用于确定每类外部设备的设备程序块；所述第二确定模块，用于根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定所述目标外部设备的配置信号；所述第三确定模块，用于确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，根据所述映射信息从各所述设备程序块中确定目标设备程序块；所述执行模块，用于根据所述目标设备程序块执行所述待执行任务。
[0052]
本发明实施例提供的任务执行装置，通过确定每类外部设备的设备程序块；根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定目标外部设备的配置信号；确定每个配置信号与各设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，根据映射信息从各设备程序块中确定目标设备程序块；根据目标设备程序块执行待执行任务。基于此，如果目标外部设备的配置信号可以与预定义的设备程序块中的i/o信号映射匹配，那么可以直接执行预定义的设备程序块中的plc程序，避免了重新编写、调试以及维护plc程序，从而节约大量plc程序处理时间，提高任务的执行效率。
[0053]
在一个实施例中，所述第三确定模块503具体用于：根据所述配置文件获取每个所述配置信号的地址偏移量；根据每个所述配置信号的地址偏移量，确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中i/o信号的映射信息。
[0054]
在一个实施例中，所述第三确定模块503具体用于：确定所述配置信号的排序信息；根据所述排序信息确定所述配置信号的映射顺序；根据所述映射顺序将每个所述配置信号与各所述设备程序块中的i/o信号进行映射。
[0055]
在一个实施例中，所述第一确定模块501具体用于：确定每类所述外部设备的i/o信号的逻辑关系；根据所述i/o信号的逻辑关系确定每类所述外部设备的设备程序块。
[0056]
在一个实施例中，所述第三确定模块503具体用于：若根据所述映射信息从各所述设备程序块中未确定所述目标设备程序块，则根据所述配置信号的逻辑关系确定所述目标外部设备的设备程序块；或者，根据所述配置信号对所述设备程序块进行调整，得到所述目标外部设备的设备程序块。
[0057]
在一个实施例中，所述第二确定模块502具体用于：确定所述目标外部设备的i/o信号；根据i/o信号的字位数对所述目标外部设备的i/o信号进行配置，得到所述配置信号；
或者，根据i/o信号的字节数对所述目标外部设备的i/o信号进行配置，得到所述配置信号。
[0058]
在一个实施例中，所述第一确定模块501具体用于：确定每个所述设备程序块的i/o信号表，并将所述i/o信号表与对应的设备程序块关联。
[0059]
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行任务执行方法，该方法包括：确定每类外部设备的设备程序块；根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定所述目标外部设备的配置信号；确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，根据所述映射信息从各所述设备程序块中确定目标设备程序块；根据所述目标设备程序块执行所述待执行任务。
[0060]
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0061]
另一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的任务执行方法，该方法包括：确定每类外部设备的设备程序块；根据待执行任务中目标外部设备的配置文件确定所述目标外部设备的配置信号；确定每个所述配置信号与各所述设备程序块中输入/输出i/o信号的映射信息，根据所述映射信息从各所述设备程序块中确定目标设备程序块；根据所述目标设备程序块执行所述待执行任务。
[0062]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0063]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指
令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0064]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。