一种一体式定量采样加试剂装置

1.本发明涉及采样技术领域，具体涉及一种一体式定量采样加试剂装置。


背景技术：

2.目前的检测现状，先在反应杯中加入稀释液500ul，然后使用移液器取样2ul，取样后将样品加入反应杯中，摇动反应杯使样品和稀释液混匀，需要再更换50ul或100ul量程的移液器加入50ul试剂混匀后进行检测。整个操作过程至少需要使用两把不同量程的移液器，操作过程较复杂，尤其对于2ul以下样品取样误差较大，成本较高，较为麻烦，而且取样后的血液易受到环境污染，造成检测结果不够准确。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种一体式定量采样加试剂装置。
4.为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
5.一种一体式定量采样加试剂装置，其包括：
6.操作台、机械手、采样机构、取样杯、混合杯、清洗室，所述的机械手、取样杯、混合杯、清洗室设置于操作台上，所述的采样机构设置于机械手的端部，所述的采样机构包括安装台、取样管、活塞、取样组件，所述的安装台连接于机械手的端部，所述的取样管套设于安装台内，取样管的底部穿过安装台的底部，所述的活塞匹配设置于取样管内，所述的取样组件包括支撑杆一、支撑杆二、电机一、丝杆一、导杆一、导套一、导套二，所述的支撑杆一、支撑杆二竖直设置于安装台的顶部，所述的导套一、导套二竖直设置于活塞的顶部，所述的电机一安装于支撑杆一的顶部，电机一的输出轴竖直向下，丝杆一同轴固定连接于电机一的输出轴端，丝杆一套设于导套一内，所述的导杆一平行设置于支撑杆二的一侧，导杆一套设于导套二内。
7.作为本技术方案的进一步改进，所述的安装台的底部设置有封挡组件，封挡组件包括连接板、拉绳、挡板、连接柱，所述的连接板竖直设置于安装台的底部，所述的连接柱的一端与挡板的端部相连、另一端水平穿过连接板，连接柱的端部设置有外置台阶，挡板处于连接柱的下方，连接柱上套设有弹簧一，弹簧一的一端与挡板的端部相抵、另一端与连接板相抵，挡板的顶面与取样管的底部配合能够对取样管进行封堵，所述的安装台的顶部水平连接有导柱一、导柱二，导柱一、导柱二上分别套设有支撑杆三、支撑杆四，导柱一、导柱二上套设有弹簧二，所述的支撑杆三、支撑杆四之间连接有移位块，安装台的顶部设置有与移位块构成滑动配合的导轨，移位块的底面呈倾斜布置，活塞上移的过程中，活塞的顶面与移位块的底部斜面接触，所述的挡板与移位块之间连接有拉绳。
8.作为本技术方案的进一步改进，所述的支撑杆三、支撑杆四上设置有调节组件，调节组件包括电机二、丝杆二、导杆二，电机二安装于支撑杆三的顶部，电机二的输出轴竖直向下，丝杆二的顶端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端与支撑杆三的底部活动连接，所述的导杆二竖直设置于支撑杆四的一侧，移位块套设于丝杆二、导杆二上。
9.作为本技术方案的进一步改进，安装台上设置有加液组件，加液组件包括连接壳体、加液管，连接壳体连通于加液管上，加液管的排料端穿过活塞伸入至取样管内。
10.作为本技术方案的进一步改进，所述的连接壳体内设置有拨轮，拨轮的端部连接有连接轴，连接轴的圆周方向上均匀环绕设置有离心杆。
11.本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，当进行采样时，能够对血液进行定量采样，当取液至定量时，能够对取样管进行封堵，从而避免采样受到污染，能够满足不同采样量下实现对取样管的底部进行封堵，加入溶解剂时能够触动取样管内的溶液振荡，从而提高对血液的溶解速度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本发明的整体结构示意图。
14.图2为本发明的取样组件示意图。
15.图3为本发明的活塞安装示意图。
16.图4为本发明的加液组件示意图。
17.图5为本发明的传动机构示意图。
18.图6为本发明的移位块结构示意图。
19.图7为本发明的移位块安装示意图。
20.图8为本发明的挡板安装示意图。
21.图中标示为：
22.1、操作台；2、机械手；3、采样机构；4、取样杯；5、混合杯；6、清洗室；7、安装台；8、取样管；9、活塞；10、取样组件；11、传动机构；12、加液组件；13、支撑杆一；14、支撑杆二；15、电机一；16、丝杆一；17、导杆一；18、导套一；19、导套二；20、连接壳体；21、加液管；22、连接轴；23、离心杆；24、导柱一；25、导柱二；26、支撑杆三；27、支撑杆四；28、电机二；29、丝杆二；30导杆二；31、移位块；32、导轨；33、连接板；34、拉绳；35、挡板；36、连接柱。
具体实施方式
23.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
24.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
25.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描
述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
26.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.如图1-8所示，一种一体式定量采样加试剂装置，其包括：
28.操作台1、机械手2、采样机构3、取样杯4、混合杯5、清洗室6，所述的机械手2、取样杯4、混合杯5、清洗室6设置于操作台1上，所述的采样机构3设置于机械手2的端部，所述的采样机构3包括安装台7、取样管8、活塞9、取样组件10，所述的安装台7连接于机械手2的端部，所述的取样管8套设于安装台7内，取样管8的底部穿过安装台7的底部，所述的活塞9匹配设置于取样管8内，所述的取样组件10包括支撑杆一13、支撑杆二14、电机一15、丝杆一16、导杆一17、导套一18、导套二19，所述的支撑杆一13、支撑杆二14竖直设置于安装台7的顶部，所述的导套一18、导套二19竖直设置于活塞9的顶部，所述的电机一15安装于支撑杆一13的顶部，电机一15的输出轴竖直向下，丝杆一16同轴固定连接于电机一15的输出轴端，丝杆一16套设于导套一18内，所述的导杆一17平行设置于支撑杆二14的一侧，导杆一17套设于导套二19内，当进行采样时，机械手2将采样机构3置于取样杯4的上方，接着取样管8伸入至取样杯4内，开启电机一15，从而带动丝杆一16转动，从而带动活塞9沿着导杆一17上移，根据电机一15带动丝杆一16转动的圈数能够对血液进行定量采样。
29.更为具体的，当对血液采样后，为了避免采样污染，所述的安装台7的底部设置有封挡组件，封挡组件包括连接板33、拉绳34、挡板35、连接柱36，所述的连接板33竖直设置于安装台7的底部，所述的连接柱36的一端与挡板35的端部相连、另一端水平穿过连接板33，连接柱36的端部设置有外置台阶，挡板35处于连接柱36的下方，连接柱36上套设有弹簧一，弹簧一的一端与挡板35的端部相抵、另一端与连接板33相抵，挡板35的顶面与取样管8的底部配合能够对取样管8进行封堵，所述的安装台7的顶部水平连接有导柱一24、导柱二25，导柱一24、导柱二25上分别套设有支撑杆三26、支撑杆四27，导柱一24、导柱二25上套设有弹簧二，所述的支撑杆三26、支撑杆四27之间连接有移位块31，安装台7的顶部设置有与移位块31构成滑动配合的导轨32，移位块31的底面呈倾斜布置，活塞9上移的过程中，活塞9的顶面与移位块31的底部斜面接触，所述的挡板35与移位块31之间连接有拉绳34，当取液至定量时，活塞9抵触移位块31的底面，从而使移位块31沿着导柱一24、导柱二25移动，从而带动拉绳34拉动挡板35向靠近取样管8的底部移动，从而对取样管8进行封堵。
30.更为具体的，为了能够满足不同采样量下实现对取样管8的底部进行封堵，所述的支撑杆三26、支撑杆四27上设置有调节组件，调节组件包括电机二28、丝杆二29、导杆二30，电机二28安装于支撑杆三26的顶部，电机二28的输出轴竖直向下，丝杆二29的顶端与电机二28的输出轴端同轴固定连接、另一端与支撑杆三26的底部活动连接，所述的导杆二30竖直设置于支撑杆四27的一侧，移位块31套设于丝杆二29、导杆二30上，电机二28驱动丝杆二29转动，能够对移位块31与活塞9之间的距离进行调节，从而能够满足不同采样量下实现对取样管8的底部进行封堵。
31.如图4所示，取样完成后需要将血液排出，同时需要对取样管8进行混合清洗，为此，安装台7上设置有加液组件12，加液组件12包括连接壳体20、加液管21，连接壳体20连通于加液管21上，加液管21的排料端穿过活塞9伸入至取样管8内，从而便于对溶解剂进行抽取。
32.更为具体的，所述的连接壳体20内设置有拨轮，拨轮的端部连接有连接轴22，连接轴22的圆周方向上均匀环绕设置有离心杆23，当对溶解剂进行抽取时，溶解剂冲击拨轮，从而带动连接轴22转动，从而使离心杆23转动伸展，离心杆23的端部触动安装台7，从而使取样管8内的溶液振荡，从而提高对血液的溶解速度。
33.工作原理：
34.本发明在使用过程中，当进行采样时，机械手2将采样机构3置于取样杯4的上方，接着取样管8伸入至取样杯4内，开启电机一15，从而带动丝杆一16转动，从而带动活塞9沿着导杆一17上移，根据电机一15带动丝杆一16转动的圈数能够对血液进行定量采样，当取液至定量时，活塞9抵触移位块31的底面，从而使移位块31沿着导柱一24、导柱二25移动，从而带动拉绳34拉动挡板35向靠近取样管8的底部移动，从而对取样管8进行封堵，电机二28驱动丝杆二29转动，能够对移位块31与活塞9之间的距离进行调节，从而能够满足不同采样量下实现对取样管8的底部进行封堵，当对溶解剂进行抽取时，溶解剂冲击拨轮，从而带动连接轴22转动，从而使离心杆23转动伸展，离心杆23的端部触动安装台7，从而使取样管8内的溶液振荡，从而提高对血液的溶解速度。
35.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本技术说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。