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一种配电网馈线自动化故障处理方法、系统及电子设备与流程

2022-07-10 07:17:24 来源:中国专利 TAG:


1.本技术一个或多个实施例涉及电力自动化技术领域,尤其涉及一种配电网馈线自动化故障处理方法、系统及电子设备。


背景技术:

2.为了配电网故障的快速处理,提高供电可靠性,具有故障自愈功能的馈线自动化技术越来越多投入使用。馈线自动化可分为集中型和就地型,其中就地型无需借助主站系统就能够快速部署,因此在配电自动化建设时被优先采用。目前就地型馈线自动化主要包括不依赖通信的就地重合型馈线自动化模式和基于通信的分布式馈线自动化模式。其中,就地重合型馈线自动模式在处理配电网故障时需要分段开关依次重合,故障处理时间长;分布式馈线自动化模式则对通信传输提出严格要求,实际应用的可靠性与稳定性较差,运行成本高。


技术实现要素:

3.有鉴于此,本技术一个或多个实施例的目的在于提出一种配电网馈线自动化故障处理方法、系统及电子设备,能够实现对线路故障的快速稳定处理,可靠性强。
4.基于上述目的,在第一方面本技术一个或多个实施例提供了一种配电网馈线自动化故障处理方法,包括:
5.将变电站间的馈电线路划分为多个区段,在相邻区段间设置磁控开关进行连接以形成多级级差;
6.采用无线通信方式对多个所述磁控开关进行连接,对多个所述磁控开关的无线通信状态进行实时监测;
7.响应于所述无线通信状态正常,利用无线通信网络对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离;
8.响应于所述无线通信状态异常,根据级差分合闸控制策略对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离。
9.可选的,所述将变电站间的馈电线路划分为多个区段,包括:
10.根据所述馈电线路的线路拓扑对所述馈电线路进行区段划分;
11.所述馈电线路的多个区段包括馈线首段、主干线分段、大分支首段与用户分界段。
12.可选的,所述利用无线通信网络对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离,包括:
13.当检测到所述馈电线路出现故障时,所述故障区段的前端磁控开关执行分闸操作;
14.所述前端磁控开关利用所述无线通信网络向所述故障区段的后端磁控开关发送协同分闸通知;
15.所述后端磁控开关接收所述协同分闸通知并根据所述协同分闸通知执行分闸操
作,以实现对所述故障区段进行隔离。
16.可选的,所述馈电线路中设置有联络开关;
17.所述方法在所述后端磁控开关根据所述协同分闸通知执行分闸操作后,还包括:
18.所述后端磁控开关利用无线通信网络向所述联络开关发送交互信息;
19.所述联络开关根据所述交互信息判定故障隔离后,执行分闸转供电操作。
20.可选的,所述根据级差分合闸控制策略对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离,包括:
21.当检测到所述馈电线路出现故障时,所述故障区段的前端磁控开关执行分闸操作;
22.所述故障区段的后端磁控开关执行失压分闸操作;
23.所述前端磁控开关经重闭时间后重新闭合并执行加速跳闸操作;
24.所述后端磁控开关执行残压闭锁操作,以实现对所述故障区段进行隔离。
25.可选的,所述馈电线路中设置有联络开关;
26.所述方法在所述后端磁控开关执行残压闭锁操作后,还包括:
27.所述联络开关按照预设时间执行转供电操作。
28.可选的,所述馈电线路中相邻所述磁控开关间的级差时间设置为75毫秒,所述磁控开关的所述重闭时间设置为0.5秒。
29.基于相同目的,在第二方面本技术一个或多个可选实施例还提供了一种配电网馈线自动化故障处理系统,包括:
30.线路级差设定模块,被配置为将变电站间的馈电线路划分为多个区段,在相邻区段间设置磁控开关进行连接以形成多级级差;
31.通信连接检测模块,被配置为采用无线通信方式对多个所述磁控开关进行连接,对多个所述磁控开关的无线通信状态进行实时监测;
32.以及协同控制模块,被配置为在所述无线通信状态正常,利用无线通信网络对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离;
33.所述协同控制模块,还被配置所述无线通信状态异常时,根据级差分合闸控制策略对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离。
34.基于相同目的,在第三方面本技术一个或多个可选实施例还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的配电网馈线自动化故障处理方法。
35.从上面所述可以看出,本技术一个或多个实施例提供的一种配电网馈线自动化故障处理方法、系统及电子设备,具有如下有益技术效果:
36.采用磁控开关作为所述馈电线路中多个所述区段间的连接控制机构,利用多个磁控开关形成多级级差。在此基础上设置级差fa 无线通信协同控制和纯级差fa控制这两种模式,可以根据实际运行情况在两种模式间灵活切换。在无线通信状态正常状态下,故障前后端磁控开关通过信息交互协同控制操作;在无线通信状态异常状态下,故障前后端磁控开关结合电压时间型逻辑进行协同配合。采用这样的方式在无线通信网络通信状态正常、异常情况下均能实现对馈电线路故障的高效可靠处理响应,运行稳定,实用性强。
附图说明
37.为了更清楚地说明本技术一个或多个实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术一个或多个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本技术一个或多个实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理方法示意图;
39.图2为本技术一个或多个实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理方法中利用无线通信网络进行协同控制的方法示意图;
40.图3为本技术一个或多个实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理方法中无线通信状态正常时的馈电线路示意图;
41.图4为本技术一个或多个实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理方法中根据级差分合闸控制策略进行协同控制的方法示意图;
42.图5为本技术一个或多个实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理方法中无线通信状态异常时的馈电线路示意图;
43.图6为本技术一个或多个实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理系统结构示意图;
44.图7为本技术一个或多个实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理电子设备结构示意图。
具体实施方式
45.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本公开进一步详细说明。
46.需要说明的是,除非另外定义,本技术一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
47.为了配电网故障的快速处理,提高供电可靠性,具有故障自愈功能的馈线自动化(feeden autonation,fa)技术越来越多投入使用。馈线自动化根据是否需要主站参与故障处理过程可分为两类,集中型和就地型,其中就地型无需借助主站系统就能够快速部署,因此在配电自动化建设时被优先采用。目前国内外已有多种就地型馈线自动化模式,包括不依赖通信的就地重合型馈线自动化模式和基于通信的分布式馈线自动化模式。不依赖通信的就地重合型馈线自动化模式以一二次融合开关重合探测相互配合的方式,就地实现故障区段定位、隔离及非故障区段供电恢复,主要包括电压时间型、电压电流型、自适应综合型。传统就地重合型馈线自动化模式存在以下几个问题:1)故障处理时故障点上游开关分合闸
两次、故障点上游非故障区域短暂停电两次;2)由于需要分段开关依次重合,故障处理时间长。基于通信的分布式馈线自动化模式通过终端间对等通信(peer-to-peer)交换故障信息,根据保护区域电网的拓扑结构,最终实现故障区段定位、隔离及自愈。基于通信的分布式馈线自动化模式可能因电力信息、商用信息同时传输,影响通信时延,无法满足低时延应用要求。且无线通信网络容易出现时延抖动、信号弱的情况,信号稳定性严重制约实际应用效果。多级级差保护就地馈线自动化模式,虽然能较大范围地缩小了故障点上游非故障区域停电区域,进而减少跳闸次数,但故障处理时间仍需1分钟以上。
48.针对上述问题,本技术技术方案的目的在于提出一种新的配电网馈线自动化(feeden autonation,fa)故障处理方法,采用磁控开关作为馈电线路中线路区段间的控制连接开关以形成多级级差,具有级差fa 无线通信协同控制和纯级差fa控制这两种模式,可以根据实际运行情况在两种模式间灵活切换,能够实现对线路故障的快速定位处理,同时还能保证方案应用的可靠性与稳定性。
49.基于以上目的,在一方面,本技术实施例提供了一种配电网馈线自动化故障处理方法。
50.如图1所示,本技术的一个或多个可选实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理方法,包括:
51.s1:将变电站间的馈电线路划分为多个区段,在相邻区段间设置磁控开关进行连接以形成多级级差。
52.可以根据所述馈电线路的线路拓扑对所述馈电线路进行区段划分。所述馈电线路可以划分为馈线首段、多段主干线分段、多段大分支首段以及多段用户分界段。在馈电线路的多个所述区段间都安装具备快速分合能力的磁控开关以及相应其他成套设备。所述磁控开关作为低功耗快速磁控机构,具有快速分合闸特性,分闸时间小于10ms,分合闸分散性<1ms,针对故障处理能够快速响应。
53.s2:采用无线通信方式对多个所述磁控开关进行连接;
54.s3:对多个所述磁控开关的无线通信状态进行实时监测,以确定无线通信状态是否正常。在一些可选实施例中,多个所述磁控开关采用5g通信网络连接,能够实现磁控开关间更快速的信息交互。
55.s4:响应于所述无线通信状态正常,利用无线通信网络对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离。
56.s5:响应于所述无线通信状态异常,根据级差分合闸控制策略对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离。
57.所述配电网馈线自动化故障处理方法中,采用磁控开关作为所述馈电线路中多个所述区段间的连接控制机构,利用多个磁控开关形成多级级差。在此基础上设置级差fa 无线通信协同控制和纯级差fa控制这两种模式,可以根据实际运行情况在两种模式间灵活切换。在无线通信状态正常状态下,故障前后端磁控开关通过信息交互协同控制操作,能够实现毫秒级故障定位自愈;在无线通信状态异常状态下,故障前后端磁控开关结合电压时间型逻辑进行协同配合,能够实现毫秒级故障隔离处理。采用这样的方式在无线通信网络通信状态正常、异常情况下均能实现对馈电线路故障的高效可靠处理响应,运行稳定,实用性强。
58.如图2所示,在本技术的一个或多个可选实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理方法中,所述利用无线通信网络对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离,包括:
59.s201:当检测到所述馈电线路出现故障时,所述故障区段的前端磁控开关执行分闸操作;
60.s202:所述前端磁控开关利用所述无线通信网络向所述故障区段的后端磁控开关发送协同分闸通知;
61.s203:所述后端磁控开关接收所述协同分闸通知并根据所述协同分闸通知执行分闸操作,以实现对所述故障区段进行隔离。
62.参考图3所示的馈电线路示意图。变电站a与变电站b之间的馈电线路划分为多个区段,包括主干线分段f1、f2、f3。所述馈电线路中的多个所述磁控开关间的无线通信状态正常。
63.以主干线f2段发生故障为例进行说明。当主干线f2端发生故障时,该故障区段就近的前端磁控开关fb2执行分闸操作进行保护。所述前端磁控开关fb2再通过无线通信网络(如5g通信网络)与故障区段就近的后端磁控开关fb3进行信息交互,后端磁控开关fb3可以根据协同分闸通知执行分闸。故障区段的前端磁控开关与后端磁控开关通过通信协同分闸将故障隔离。其中,馈电线路中的多个磁控开关形成多级级差,一些可选实施例中,在变电站出线端磁控开关cb1延时300ms情况下,多级级差中相邻所述磁控开关时间级差为75ms,也就是说当所述主干线f2端发生故障时,其前端磁控开关fb2延时150ms即可执行保护分闸。其中,所述馈电线路中的电路故障可以包括相间短路故障与单相接地故障。
64.所述配电网馈线自动化故障处理方法中,在无线通信状态正常情况下,馈电线路中的多个磁控开关采用级差fa 无线通信协同控制的工作模式,当馈电线路中出现故障时可以实现毫秒级的故障定位隔。
65.如图3所示,在所述馈电线路中还设置有联络磁控开关ls,所述联络磁控开关ls与所述馈电线路中的其他磁控开关通信连接。故障区段的所述后端磁控开关fb3在分闸隔离故障之后,通过无线通信网络与所述联络磁控开关ls发送交互信息,所述联络磁控开关ls可以根据所述交互信息进行判断,当其判定故障隔离切除后执行分闸转供电操作,能够快速恢复非故障区段的供电,以避免非故障区段长时间断电造成影响。参考图3所示,在无线通信状态正常的情况下,fb2延时保护动作分闸150ms,并通知fb3分闸协同完成隔离,fb3与ls信息交互,ls转供,完成非故障区段复电,复电时间仅为340ms。
66.如图4所示,在本技术的一个或多个可选实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理方法中,所述根据级差分合闸控制策略对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离,包括:
67.s401:当检测到所述馈电线路出现故障时,所述故障区段的前端磁控开关执行分闸操作。
68.s402:所述故障区段的后端磁控开关执行失压分闸操作。
69.s403:所述前端磁控开关经重闭时间后重新闭合并执行加速跳闸操作。
70.s404:所述后端磁控开关执行残压闭锁操作,以实现对所述故障区段进行隔离。
71.参考图5所示的馈电线路示意图。变电站a与变电站b之间的馈电线路划分为多个
区段,包括主干线分段f1、f2、f3。所述馈电线路中的多个所述磁控开关间的无线通信状态异常。
72.以主干线f2段发生故障为例进行说明。当主干线f2端发生故障时,该故障区段就近的前端磁控开关fb2执行分闸操作进行保护。所述前端磁控开关fb2执行分闸之后,该故障区段的的后端磁控开关fb3失压分闸。经过重闭时间后所述前端磁控开关fb2重新闭合并加速跳闸,相匹配的所述后端磁控开关fb3残压闭锁。其中,所述重闭时间可以设置为0.5s。至此完成对故障区段的隔离操作。其中,馈电线路中的多个磁控开关形成多级级差,一些可选实施例中,在变电站出线端磁控开关cb1延时300ms情况下,多级级差中相邻所述磁控开关时间级差为75ms,也就是说当所述主干线f2端发生故障时,其前端磁控开关fb2延时150ms即可执行保护分闸。而所述前端磁控开关fb2与所述后端磁控开关fb3相配合实现故障隔离的时间也在一秒钟之内。
73.所述配电网馈线自动化故障处理方法中,在无线通信状态异常情况下,馈电线路中的多个磁控开关采用纯级差fa工作模式,当馈电线路中出现故障时可以实现毫秒级保护响应并迅速实现故障定位隔。
74.如图5所示,在所述馈电线路中还设置有联络磁控开关ls,所述联络磁控开关ls在所述后端磁控开关fb3在分闸隔离故障之后,按照预设时间执行转供电,对非故障区段进行供电恢复,以避免非故障区段长时间断电造成影响。其中,所述预设时间可以根据实际情况进行灵活设定。
75.需要说明的是,本公开实施例的方法可以由单个设备执行,例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下,由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下,这多台设备中的一台设备可以只执行本公开实施例的方法中的某一个或多个步骤,这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
76.需要说明的是,上述对本公开的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
77.基于同一发明构思,与上述任意实施例方法相对应的,本公开还提供了一种配电网馈线自动化故障处理系统。
78.参考图6,所述配电网馈线自动化故障处理系统,包括:
79.线路级差设定模块601,被配置为将变电站间的馈电线路划分为多个区段,在相邻区段间设置磁控开关进行连接以形成多级级差;
80.通信连接检测模块602,被配置为采用无线通信方式对多个所述磁控开关进行连接,对多个所述磁控开关的无线通信状态进行实时监测;
81.以及协同控制模块603,被配置为在所述无线通信状态正常时,利用无线通信网络对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离;
82.所述协同控制模块603,还被配置所述无线通信状态异常时,根据级差分合闸控制策略对多个所述磁控开关进行协同控制,将所述馈电线路中的故障区段进行故障隔离。
83.为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然,在实施本
公开时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
84.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的配电网馈线自动化故障处理方法,并且具有相应的方法实施例的有益效果,在此不再赘述。
85.基于同一发明构思,与上述任意实施例方法相对应的,本公开还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的配电网馈线自动化故障处理方法。
86.图7示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图,该设备可以包括:处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
87.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit,中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现,用于执行相关程序,以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
88.存储器1020可以采用rom(read only memory,只读存储器)、ram(random access memory,随机存取存储器)、静态存储设备,动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序,在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时,相关的程序代码保存在存储器1020中,并由处理器1010来调用执行。
89.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块,以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出),也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等,输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
90.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出),以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信,也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
91.总线1050包括一通路,在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
92.需要说明的是,尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050,但是在具体实施过程中,该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外,本领域的技术人员可以理解的是,上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件,而不必包含图中所示的全部组件。
93.上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的配电网馈线自动化故障处理方法,并且具有相应的方法实施例的有益效果,在此不再赘述。
94.基于同一发明构思,与上述任意实施例方法相对应的,本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的配电网馈线自动化故障处理方法。
95.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器
(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。
96.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的配电网馈线自动化故障处理方法,并且具有相应的方法实施例的有益效果,在此不再赘述。
97.综上所述,本技术实施例所提供的一种配电网馈线自动化故障处理方法、系统及电子设备,采用磁控开关作为所述馈电线路中多个所述区段间的连接控制机构,利用多个磁控开关形成多级级差。在此基础上设置级差fa 无线通信协同控制和纯级差fa控制这两种模式,可以根据实际运行情况在两种模式间灵活切换。在无线通信状态正常状态下,故障前后端磁控开关通过信息交互协同控制操作;在无线通信状态异常状态下,故障前后端磁控开关结合电压时间型逻辑进行协同配合。采用这样的方式在无线通信网络通信状态正常、异常情况下均能实现对馈电线路故障的高效可靠处理响应,运行稳定,实用性强。
98.所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本公开的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本技术一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
99.另外,为简化说明和讨论,并且为了不会使本技术一个或多个实施例难以理解,在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外,可以以框图的形式示出装置,以便避免使本技术一个或多个实施例难以理解,并且这也考虑了以下事实,即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术一个或多个实施例的平台的(即,这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如,电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下,对本领域技术人员来说显而易见的是,可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术一个或多个实施例。因此,这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
100.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述,但是根据前面的描述,这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如,其它存储器架构(例如,动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
101.本技术一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本技术一个或多个实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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