一种用于空间充气展开结构的折叠收拢方法与流程

1.本发明涉及航天技术领域。更具体地，涉及一种用于空间充气展开结构的折叠收拢方法。


背景技术：

2.近年来航天事业蓬勃发展，空间充气展开结构因其折叠体积小、重量轻、成本低等优势而被逐步应用于构建大型太阳翼、展开天线和太空舱等。空间充气展开结构可采用加热方式实现结构内部柔性材料的软化和固化，通过控制通电加热和断电实现结构在软化和固化状态间转换，从而满足结构软化时可折叠、结构固化时刚度高的需求。
3.空间充气展开结构在地面验证阶段需要进行多次测试，要求结构在软化折叠状态和展开固化状态间进行多次转换。为满足空间充气展开结构在地面测试阶段的状态转换需求，需提出一种简单，合理，具有可操作性的折叠收拢方法。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种用于空间充气展开结构的折叠收拢方法，该方法能够实现空间充气展开结构的折叠收拢，并具备方法合理、可实施性强的特点。
5.为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
6.本发明提供一种用于空间充气展开结构的折叠收拢方法，包括：
7.对空间充气展开结构进行通电加热使得空间充气展开结构呈软化状态；
8.对呈软化状态的空间充气展开结构进行压平排气使得空间充气展开结构呈扁平状态；
9.对呈扁平状态的空间充气展开结构进行翻转折叠使得空间充气展开结构呈折叠收拢状态；
10.对呈折叠收拢状态的空间充气展开结构进行断电。
11.此外，优选地方案是，对呈软化状态的空间充气展开结构进行压平排气使得空间充气展开结构呈扁平状态进一步包括：通过一压辊对呈软化状态的空间充气展开结构表面进行压平并沿空间充气展开结构的延伸方向滚动。
12.此外，优选地方案是，所述压辊用以与空间充气展开结构接触的表面设置有缓冲层。
13.此外，优选地方案是，对呈软化状态的空间充气展开结构进行压平排气使得空间充气展开结构呈扁平状态进一步包括：通过对辊装置对呈软化状态的空间充气展开结构进行双面压平并滚动。
14.此外，优选地方案是，所述空间充气展开结构可相对于对辊装置沿空间充气展开结构的延伸方向运动，所述对辊装置包括两个相对设置的圆柱辊；所述空间充气展开结构位于两个圆柱辊之间；两个圆柱辊被配置为可相互靠近或相互远离，以使得空间充气展开结构可压接于两个圆柱辊之间。
15.此外，优选地方案是，对呈扁平状态的空间充气展开结构进行翻转折叠使得空间充气展开结构呈折叠收拢状态进一步包括：通过一翻转平板将空间充气展开结构定位后进行翻转折叠。
16.此外，优选地方案是，所述翻转平板上设有定位销，所述翻转平板可通过定位销对空间充气展开结构进行定位。
17.此外，优选地方案是，对呈扁平状态的空间充气展开结构进行翻转折叠使得空间充气展开结构呈折叠收拢状态进一步包括：通过一折叠机构将空间充气展开结构进行翻转并折叠。
18.此外，优选地方案是，所述折叠机构包括两个相对设置的导板，二维移动平台以及配置于二维移动平台上的拨杆；所述空间充气展开结构位于两个导板之间且可沿空间充气展开结构的延伸方向运动；所述拨杆被配置为在二维移动平台的驱动下对空间充气展开结构由两个导板之间运动至两个导板外的部分进行翻转折叠并压紧。
19.此外，优选地方案是，对空间充气展开结构进行通电加热使得空间充气展开结构呈软化状态进一步包括：将电源与所述空间充气展开结构电连接，通过对电源供电使得空间充气展开结构通电加热。
20.本发明的有益效果为：
21.本发明提供的折叠收拢方法通过通电加热、压平排气、翻转折叠和断电工序并配合相应的操作装置实现空间充气展开结构的折叠收拢功能，具备方法合理、可实施性强的特点，使空间充气展开结构能够在软化折叠状态和展开固化状态间进行多次转换，满足空间充气展开结构在地面测试阶段的状态转换需求，节省了操作时间，提高了工作效率。
附图说明
22.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
23.图1是本发明的折叠收拢方法的流程图。
24.图2是空间充气展开结构处于展开固化状态时的示意图。
25.图3是本发明的压平排气及翻转折叠示意图之一。
26.图4是图3中所示压辊进行压平排气示意图。
27.图5是图4中所示压辊的横截面示意图。
28.图6是图3中所示翻转平板进行翻转折叠示意图。
29.图7是图6中所示翻转平板的结构示意图。
30.图8是本发明的压平排气及翻转折叠示意图之二。
31.图9是图8中所示二维移动平台与拨杆的装配图。
32.图10是本发明的压平排气及翻转折叠示意图之三。
33.图11是本发明的压平排气及翻转折叠示意图之四。
34.图12是空间充气展开结构处于折叠收拢状态时的示意图。
具体实施方式
35.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本
发明的范围。
36.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
37.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
38.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
39.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
40.为了实现空间充气展开结构的折叠收拢，并满足空间充气展开结构在地面测试阶段的状态转换需求。本发明提供一种用于空间充气展开结构的折叠收拢方法，结合图1至图12所示，具体的所述用于空间充气展开结构的折叠收拢方法包括：对空间充气展开结构6进行通电加热使得空间充气展开结构6呈软化状态；进一步地，将电源与所述空间充气展开结构6电连接，通过对电源供电使得空间充气展开结构6通电加热。
41.结合图2、图3和图8所示，对呈软化状态的空间充气展开结构6进行压平排气使得空间充气展开结构6呈扁平状态；具体的，该压平排气工序为使用压辊1对产品表面进行手动压平和滚动操作或者通过对辊装置3对产品进行双面自动压平和滚动操作。
42.在一可选的实施方式中，参照图3、图4和图5所示，通过一压辊1对呈软化状态的空间充气展开结构6表面进行压平并沿空间充气展开结构6的延伸方向滚动。进一步地，所述压辊1用以与空间充气展开结构6接触的表面设置有缓冲层11。
43.在另一可选的实施方式中，参照图8、图10和图11所示，通过对辊装置3对呈软化状态的空间充气展开结构6进行双面压平并滚动。所述空间充气展开结构6可相对于对辊装置3沿空间充气展开结构6的延伸方向运动，所述对辊装置3包括两个相对设置的圆柱辊31；所述空间充气展开结构6位于两个圆柱辊31之间；两个圆柱辊31被配置为可相互靠近或相互远离，以使得空间充气展开结构6可压接于两个圆柱辊31之间，参照图11所示，图中的箭头指向为在水平面内，两个圆柱辊31沿垂直于空间充气展开结构6延伸方向的方向相互背离运动时的运动方向，当空间充气展开结构6在两个圆柱辊31之间压接好后，空间充气展开结构6开始运动带动两个圆柱辊31滚动将空间充气展开结构6压平。
44.结合图6-图11所示，对呈扁平状态的空间充气展开结构6进行翻转折叠使得空间充气展开结构6呈折叠收拢状态；该翻转折叠工序为通过翻转平板2手动将压平后的产品按照一定尺寸定位后进行手动翻转折叠或者通过折叠机构4将压平后的产品按照一定尺寸要求自动进行翻转折叠。
45.在一可选的实施方式中，参照图6、图7所示，通过一翻转平板2将空间充气展开结构6定位后进行翻转折叠，所述翻转平板2上设有定位销21，空间充气展开结构6的两侧边部上设有定位孔，所述翻转平板2可通过定位销21对空间充气展开结构6进行定位。
46.在另一可选的实施方式中，参照图8-图11所示，通过一折叠机构4将空间充气展开结构6进行翻转并折叠，具体的，所述折叠机构4包括两个相对设置的导板5，二维移动平台42以及配置于二维移动平台42上的拨杆41；所述空间充气展开结构6位于两个导板5之间且可沿空间充气展开结构6的延伸方向运动；所述拨杆41被配置为在二维移动平台42的驱动
下对空间充气展开结构6由两个导板5之间运动至两个导板5外的部分进行翻转折叠并压紧，可以理解的是，两个导板5相对于空间充气展开结构6是固定不动的，两个导板5可通过支撑件(图中未示出)与其他部件固定。通过上述设置，利用二维移动平台42驱动拨杆41运动，将空间充气展开结构6位于导板5右侧的部分逆时针翻折并与导板5外侧表面贴合压紧，空间充气展开结构6向右运动一定距离，拨杆41复位，利用二维移动平台42驱动拨杆41运动，将空间充气展开结构6位于导板5右侧的部分顺时针翻折并与导板5外侧表面贴合压紧，如此循环，至完成整个空间充气展开结构6的翻转折叠，空间充气展开结构6呈折叠收拢状态。
47.对呈折叠收拢状态的空间充气展开结构6进行断电，进一步地，通过电源断电使得空间充气展开结构6停止通电。
48.在实际使用时，空间充气展开结构6初始状态为展开固化状态，如图1所示；此时开启电源对空间充气展开结构6进行通电加热，一段时间后，空间充气展开结构6开始呈现软化状态；此时，使用压辊1或者对辊装置3对空间充气展开结构6进行压平排气，使空间充气展开结构6呈现扁平状态，如图3、图8所示；空间充气展开结构6经压平排气后，使用翻转平板2或者折叠机构4对产品进行翻转折叠，使产品呈折叠收拢状态，如图11所示；关闭电源进行断电，取出呈折叠收拢状态的空间充气展开结构6，如图12所示。
49.综上所述，本发明提供的折叠收拢方法通过通电加热、压平排气、翻转折叠和断电工序并配合相应的操作装置(如上述实施方式中的压辊，翻转平板，对辊装置及折叠机构)实现空间充气展开结构的折叠收拢功能，具备方法合理、可实施性强的特点，使空间充气展开结构能够在软化折叠状态和展开固化状态间进行多次转换，满足空间充气展开结构在地面测试阶段的状态转换需求，节省了操作时间，提高了工作效率。
50.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。