一种充电剩余时间估算方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种充电剩余时间估算方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.电动汽车在快充、慢充过程中，为客户能有更好的体验，电池管理系统(bms)都会提供剩余充电时间的仪表显示。目前通过容量除以电流的简单方法进行充电剩余时间估算。采用现有的剩余充电估算方法，在低温环境下或者在充电末端的估算结果存在着较大的误差。


技术实现要素：

3.本发明实施例旨在提供一种充电剩余时间估算方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题，从而在低温环境下或者在充电末端也能够对充电剩余时间进行准确的估算。
4.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种充电剩余时间估算方法，包括：
5.当根据电池电压判断电池的充电状态达到目标阶段时，获取当前时刻的充电状态信息；其中，所述充电状态信息包括充电电流和电池温度；
6.根据所述充电状态信息查询预存的充电时间二维表，获取得到与所述充电状态信息相对应的充电剩余时间。
7.进一步地，所述根据电池电压判断电池的充电状态达到目标阶段，具体为：
8.实时获取电池的单体电压值并转化为电压曲线图；
9.对所述电压曲线图进行滤波处理，得到电压平稳曲线图；
10.当根据所述电压平稳曲线图判断电池电压达到预设的阈值时，判定该电池的充电状态达到所述目标阶段。
11.进一步地，所述的充电剩余时间估算方法还包括：
12.当根据电池电压判断电池的充电状态达到所述目标阶段时，采用计时模块进行计时；
13.记录所述目标阶段中每一时刻的充电电流和电池温度；
14.当电池充满电时，计算每一时刻距离电池充满时刻的充电用时；
15.根据所述充电电流、所述电池温度与所述充电用时的一一对应关系对所述充电时间二维表进行修正。
16.进一步地，所述充电电流为采用移动平均法计算得到。
17.为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种充电剩余时间估算装置，包括：
18.信息获取模块，用于当根据电池电压判断电池的充电状态达到目标阶段时，获取当前时刻的充电状态信息；其中，所述充电状态信息包括充电电流和电池温度；
19.时间估算模块，用于根据所述充电状态信息查询预存的充电时间二维表，获取得
到与所述充电状态信息相对应的充电剩余时间。
20.进一步地，所述信息获取模块具体还用于：
21.实时获取电池的单体电压值并转化为电压曲线图；
22.对所述电压曲线图进行滤波处理，得到电压平稳曲线图；
23.当根据所述电压平稳曲线图判断电池电压达到预设的阈值时，判定该电池的充电状态达到所述目标阶段。
24.进一步地，所述的充电剩余时间估算装置还包括二维表修正模块，用于：
25.当根据电池电压判断电池的充电状态达到所述目标阶段时，采用计时模块进行计时；
26.记录所述目标阶段中每一时刻的充电电流和电池温度；
27.当电池充满电时，计算每一时刻距离电池充满时刻的充电用时；
28.根据所述充电电流、所述电池温度与所述充电用时的一一对应关系对所述充电时间二维表进行修正。
29.进一步地，所述充电电流为采用移动平均法计算得到。
30.为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器执行所述计算机程序时，实现任一项所述的充电剩余时间估算方法。
31.为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行任一项所述的充电剩余时间估算方法。
32.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
33.本发明实施例提供了一种充电剩余时间估算方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当根据电池电压判断电池的充电状态达到目标阶段时，获取当前时刻的充电状态信息；其中，所述充电状态信息包括充电电流和电池温度；根据所述充电状态信息查询预存的充电时间二维表，获取得到与所述充电状态信息相对应的充电剩余时间。通过实施本发明实施例，在低温环境下或者在充电末端也能够对充电剩余时间进行准确的估算。
附图说明
34.图1是本发明一实施例提供的充电剩余时间估算方法的流程示意图；
35.图2是本发明一实施例提供的充电剩余时间估算方法的原理示意图；
36.图3是本发明一实施例提供的充电剩余时间估算装置的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参见图1-2，本发明实施例提供了一种充电剩余时间估算方法，包括步骤：
39.s1、当根据电池电压判断电池的充电状态达到目标阶段时，获取当前时刻的充电状态信息；其中，所述充电状态信息包括充电电流和电池温度。进一步地，所述充电电流为采用移动平均法计算得到。
40.进一步地，所述根据电池电压判断电池的充电状态达到目标阶段，具体为：
41.实时获取电池的单体电压值并转化为电压曲线图；
42.对所述电压曲线图进行滤波处理，得到电压平稳曲线图；
43.当根据所述电压平稳曲线图判断电池电压达到预设的阈值时，判定该电池的充电状态达到所述目标阶段。
44.需要说明的是，在本发明实施例中，步骤s1为检测电池是否达到目标阶段(充电的最后一个阶段)，当达到最后一个阶段时，获取当前的电流及电池温度。具体地，通过电池的电压判断电池是否达到目标阶段。可以理解的是，由于电池的单体电压是存在跳变的一个值，所以当我们进行检测时，要对电压进行滤波处理，保证电压平稳上涨，并对经过滤波处理的电压进行判断。
45.s2、根据所述充电状态信息查询预存的充电时间二维表，获取得到与所述充电状态信息相对应的充电剩余时间。
46.当判断电池充电状态达到最后一个阶段时，根据充电电流及电池温度进行查表，获取得到对应的充电剩余时间并输出进行显示。需要说明的是，在查表获取充电剩余时间之前，需要对电流进行移动平均处理，使其平滑不跳变，以防止获取得到的充电剩余时间出现跳变，不能真实反应准确的充电剩余时间，影响用户体验。
47.在本发明实施例中，进一步地，所述的充电剩余时间估算方法还包括步骤：
48.s31、当根据电池电压判断电池的充电状态达到所述目标阶段时，采用计时模块进行计时；
49.s32、记录所述目标阶段中每一时刻的充电电流和电池温度；
50.s33、当电池充满电时，计算每一时刻距离电池充满时刻的充电用时；
51.s34、根据所述充电电流、所述电池温度与所述充电用时的一一对应关系对所述充电时间二维表进行修正。
52.在本发明实施例中，步骤s31-s34为对预存的充电时间二维表进行自适应修正，以提高后续的时间估算精度。具体地，在电池的充电状态达到所述目标阶段时，实时查表读取充电剩余时间，与此同时对读取到的剩余时间进行动态电压跟随计算，通过计时可以计算得到每一时刻距离本次充满电时的充电用时，同时在每一时刻记录了当时的充电电流和电池温度，因此，得到了每一时刻中充电电流、电池温度、充电剩余时间三者之间的对应关系，在充满标志位置位之后，就能够根据这一对应关系对预存的充电时间二维表进行修正，并重新存储。
53.基于上述方案，以下对本发明方案进行举例说明：
54.步骤1：检测到电池达到充电最后一个阶梯(目标阶段)，读取当前充电电流及电池温度，并在此时开始计时。
55.步骤2：电池充电状态进入最后一个阶梯后，通过二维查表的方法从之前充电过程中经过处理的数据中读取充电剩余时间。
56.步骤3：充满后再次记录时间，并返修存储的二维表格，形成闭环。
57.需要说明的是，本发明实施例具有如下关键点：
58.1、控制每次进入最后一个阶梯的电压一致；
59.2、进行读取的二维表格真实有效；
60.3、重新记录的充电时间。
61.需要说明的是，现有技术的充电剩余时间估算方法单纯靠容量及电流进行估算，在充电末端会存在不准确的现象；另外这种估算方法的标定过程复杂，耗时较长，并且随着电池寿命的老化也无法对估算算法进行更新，导致估算精度越来越低。
62.与现有技术相比，本发明实施例在估算中引入最高单体电压进行估算，并进行了自适应修正，可以自动训练模型(二维表格)使模型精度越来越高。
63.需要说明的是，对于以上方法或流程实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
64.请参见图3，为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种充电剩余时间估算装置，包括：
65.信息获取模块1，用于当根据电池电压判断电池的充电状态达到目标阶段时，获取当前时刻的充电状态信息；其中，所述充电状态信息包括充电电流和电池温度。进一步地，所述充电电流为采用移动平均法计算得到。
66.在本发明实施例中，进一步地，所述信息获取模块具体还用于：
67.实时获取电池的单体电压值并转化为电压曲线图；
68.对所述电压曲线图进行滤波处理，得到电压平稳曲线图；
69.当根据所述电压平稳曲线图判断电池电压达到预设的阈值时，判定该电池的充电状态达到所述目标阶段。
70.时间估算模块2，用于根据所述充电状态信息查询预存的充电时间二维表，获取得到与所述充电状态信息相对应的充电剩余时间。
71.在本发明实施例中，进一步地，所述的充电剩余时间估算装置还包括二维表修正模块，用于：
72.当根据电池电压判断电池的充电状态达到所述目标阶段时，采用计时模块进行计时；
73.记录所述目标阶段中每一时刻的充电电流和电池温度；
74.当电池充满电时，计算每一时刻距离电池充满时刻的充电用时；
75.根据所述充电电流、所述电池温度与所述充电用时的一一对应关系对所述充电时间二维表进行修正。
76.可以理解的是上述装置项实施例，是与本发明方法项实施例相对应的，本发明实施例提供的一种充电剩余时间估算装置，可以实现本发明任意一项方法项实施例提供的充电剩余时间估算方法。
77.本发明还提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述存储器与所述处理器耦接，且所述处理器
执行所述计算机程序时，实现任一项所述的充电剩余时间估算方法。
78.所述充电剩余时间估算终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述充电剩余时间估算终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个充电剩余时间估算终端设备的各个部分。
79.所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
80.为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行任一项所述的充电剩余时间估算方法。
81.所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
82.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
83.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。