饮食物的计数装置的制作方法

1.本发明涉及一种食品的计数装置，其设置于饮食物提供系统，该饮食物提供系统具有输送路径，该输送路径沿着顾客用的桌子通过，对能够载置饮食物的支承体进行输送。


背景技术：

2.在旋转寿司等的饮食物提供系统中，在结账时店铺工作人员对顾客从输送路径取出的餐盘的数量进行计数，并根据该数量进行费用的计算。但是，若通过人力来进行餐盘的数量的计数，则有可能产生其间的顾客的等待时间，此外有可能产生人为错误所引起的计数错误。
3.因此，提出了将这样的餐盘的数量的计数自动化的系统。例如，在专利文献1中，在输送路径中，在顾客进行饮食的桌子的上游侧和下游侧分别配置摄像机，对输送的餐盘进行拍摄。并且，利用颜色等对由上游侧的摄像机拍摄到的餐盘进行识别，如果在给定时间内未由下游侧的摄像机拍摄到相同的餐盘，则判断为该餐盘从输送路径被取出到桌子，进行餐盘的计数。另一方面，如果由上游侧的摄像机拍摄到的餐盘在给定时间内由下游侧的摄像机拍摄到，则判断为该餐盘未从输送路径被取出到桌子。以此方式，使餐盘的数量的计数自动化。在先技术文献专利文献
4.专利文献1：日本特开2019-103603号公报


技术实现要素：

发明所要解决的课题
5.但是，在上述的系统中，在由于输送路径的不良状况等而导致餐盘的输送速度变慢的情况下，有可能无法由下游侧的摄像机在给定时间内拍摄到相同的餐盘，在此情况下，尽管餐盘并未被从输送路径取出，但也会判断为餐盘被取出。或者，在暂时从输送路径取出餐盘后，将该餐盘返回输送路径的情况下，有可能无法由下游侧的摄像机在给定时间内拍摄到相同的餐盘。因此，在上述系统中，有可能无法准确地进行从输送路径取出的餐盘的数量即饮食物的消费量的计数。
6.本发明为了解决上述问题而做出，其目的在于提供一种即使在产生了上述那样的不规则的现象的情况下，也能够准确地进行饮食物的消费量的计数的饮食物的计数装置。用于解决课题的手段
7.本发明是一种饮食物的计数装置，设置于具有输送路径的饮食物提供系统，该输送路径沿着顾客用的桌子通过，对能够载置饮食物的支承体进行输送，其中，所述饮食物的计数装置具备：第一信息取得部，其配置于所述桌子的上游侧，取得与所述输送路径上的所述支承体相关的信息；第二信息取得部，其配置于所述桌子的下游侧，取得与所述输送路径上的所述支承体相关的信息；以及第一计算部，其计算从所述输送路径向所述桌子取出的
所述饮食物的数量，用于识别各所述支承体的识别信息设置于各所述支承体，各所述支承体构成为能够取载置有所述饮食物的第一状态和未载置所述饮食物的第二状态，所述第一计算部构成为执行如下步骤：第一判定步骤，通过所述第一信息取得部来判定所述支承体处于哪个状态；第二判定步骤，通过所述第二信息取得部来判定所述支承体处于哪个状态；第一存储步骤，将由所述第一信息取得部取得的所述支承体的识别信息与该支承体的状态建立关联地存储；第二存储步骤，将由所述第二信息取得部取得的所述支承体的识别信息与该支承体的状态建立关联地存储；以及计数步骤，在由所述第一信息取得部判定为所述支承体处于所述第一状态、且该被判定为第一状态的所述支承体由所述第二信息取得部判定为处于所述第二状态的情况下，计数为支承于该支承体的饮食物在所述桌子被消费。
8.另外，第一判定步骤与第二判定步骤的顺序、第一存储步骤与第二存储步骤的顺序并无特别限定。
9.在上述饮食物的计数系统中，能够构成为，所述第一信息取得部具有第一摄像机，根据所述第一摄像机的拍摄来判定所述支承体的状态，并且通过所述第一摄像机取得所述支承体的识别信息，所述第二信息取得部具有第二摄像机，根据所述第二摄像机的拍摄来判定所述支承体的状态，并且通过所述第二摄像机取得所述支承体的识别信息。
10.在上述饮食物的计数系统中，能够还具备设置于所述桌子的显示部，所述显示部能够构成为显示由所述第一计算部计数的饮食物的消费量。
11.在上述饮食物的计数系统中，所述支承体构成为支承载置有所述饮食物的餐盘，构成为由所述顾客从所述支承体取出载置有所述饮食物的餐盘，能够还具备：投入部，其设置于所述桌子，用于投入从所述支承体取出的所述餐盘；以及第二计算部，其对投入到所述投入部中的所述餐盘的数量进行计数。
12.在上述饮食物的计数系统中，能够还具备通知单元，该通知单元在由所述第一计算部计数的所述饮食物的数量与由所述第二计算部计数的所述餐盘的数量不同的情况下，通知该情况。
13.在上述饮食物的计数系统中，能够还具备结账开始单元，该结账开始单元用于所述顾客指示结账处理的开始，所述第一计算部能够当受理基于所述结账开始单元的所述结账的开始的指示时，读出通过所述第一存储步骤以及第二存储步骤而存储的信息，并执行所述计数步骤。发明效果
14.根据本发明所涉及的饮食物的计数装置，能够准确地进行饮食物的消费量的计数。
附图说明
15.图1是本发明的一个实施方式所涉及的饮食物提供系统的俯视图。图2是输送路径的剖视图。图3是收容体的剖视图。图4是输送路径的侧视图。图5是第一计算部的框图。图6是收容体信息的时间序列的列表的例子。
图7是结账处理的流程图。
具体实施方式
16.＜1.饮食物提供系统的概要＞以下，参照附图对设置有本发明所涉及的饮食物的计数装置的饮食物提供系统的一个实施方式进行说明。图1是饮食物提供系统的俯视图，图2是输送路径的剖视图。
17.如图1所示，作为一例，本实施方式所涉及的饮食物提供系统设置于寿司店铺，具备在客房s1与厨房s2之间输送收容饮食物的收容体1的输送路径2。在客房s1中，设置有通过分隔物而隔开的多个客席隔间3，各客席隔间3以沿着输送路径2的方式配置。此外，在各客席隔间3中，设置有矩形的桌子31，该桌子31的一边与输送路径2相接地设置。
18.在通过输送路径2输送的收容体1中，收容有载置饮食物(寿司、汤汁、点心、饮料等)的餐盘11(参照图3)，各客席隔间3的顾客从位于输送路径2上的收容体1，取出载置饮食物的餐盘11，在桌子31上进行饮食。
19.此外，如图2所示，在客席隔间3的桌子31上，配置有用于进行订购、结账等的触摸面板显示器32、和用于投入餐盘11的投入装置33。进而，在该饮食物提供系统中，设置有用于进行在各客席隔间3中消费的饮食物的消费量的计数和结账处理的计数装置。以下，对各装置进行详细说明。
20.＜1-1.输送路径以及收容体＞如图2所示，在输送路径2上配置有平板链式输送机21，该平板链式输送机21在客房s1与厨房s2之间，通过电动机(省略图示)而循环移动。此外，在平板链式输送机21上，上述的收容体1空开给定间隔而配置，在输送路径2上移动。
21.图3是收容体的侧视图。如图3所示，各收容体1具备：载置部12，其载置在平板链式输送机21上；以及拱顶状的透明的盖体13，其覆盖该载置部12，构成为能够开闭。在载置部12上能够载置装载有饮食物的餐盘11。盖体13通过包含铰链的开闭机构14而固定为能够相对于载置部12摆动，能够取如图3的(a)所示覆盖载置于载置部12的餐盘11的闭合状态(第一状态)、和如图3(b)所示能够从载置部12取出装载有饮食物的餐盘11的敞开状态(第二状态)。
22.在闭合状态下，盖体13的下端缘与载置于载置部12的餐盘11的周缘接触。由此，装载于餐盘的饮食物被盖体覆盖，保持卫生状态，使得不会附着尘埃等。此外，在盖体13的下端部，以朝向客席隔间3侧的方式形成有圆弧状的缺口131，在盖体13处于闭合状态时，能够从该缺口131抓住所收容的餐盘11的缘部。然后，当顾客从缺口131放入手指，抓住餐盘11的缘部后，将餐盘11稍微提起时，餐盘11将盖体13上推，盖体13通过开闭机构14弹起而打开。由此，顾客能够维持用手指抓住餐盘11的状态不变地将餐盘11从收容体1取出。
23.此外，在盖体13的上部，设置有表示进入各盖体13的饮食物的种类的显示牌132、和嵌入有用于识别各收容体1的识别信息的标识符133。在显示牌132，例如能够显示金枪鱼、鲷鱼等寿司的种类。此外，标识符133并无特别限定，例如，能够设为条形码、qr码(注册商标)等能够由摄像机读取的标识符。
24.＜1-2.计数装置＞接着，对计数装置进行说明。图4是输送路径的侧视图，图5是第一计算部的框图。
如图4所示，计数装置具备：第一摄像机41，其配置于各客席隔间3的桌子31的上游侧；第二摄像机42，其配置于下游侧；以及第一计算部43，其对从输送路径2取出的餐盘的数量进行计数。另外，第一摄像机41以及第二摄像机42分别设置于各客席隔间3。
25.第一摄像机41依次拍摄通过输送路径2的收容体1，取得收容体1的拍摄图像。同样地，第二摄像机42也依次拍摄通过输送路径2的收容体1，取得收容体1的拍摄图像。因此，通过输送路径2的各收容体1通过第一摄像机41以及第二摄像机42在沿输送路径2环绕一周的期间会被拍摄2次。
26.接着，对第一计算部43进行说明。如图5所示，第一计算部43是电连接有控制部431、存储部432的计算机。并且，在该第一计算部43，电连接有上述的第一摄像机41、第二摄像机42以及触摸面板显示器32，由这些摄像机41、42拍摄到的拍摄图像由控制部431处理。
27.控制部431包含cpu(central processing unit，中央处理器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、rom(read only memory，只读存储器)等，进行从收容体1取出的餐盘的计数等处理。存储部432例如是硬盘驱动器、固态驱动器等辅助存储装置，存储由控制部431执行的程序、收容体1的信息等。
28.程序是用于进行收容体1的状态的判定、标识符133的识别、各种信息的存储、包括餐盘的计数在内的结账处理等各种处理的程序。关于基于该程序的处理，在后面叙述。
29.＜1-3.投入装置＞接着，对投入装置33进行说明。如图2所示，投入装置33具备：引导通道332，其在桌子31上开口，具有用于投入餐盘的投入口331；传感器333，其设置于该引导通道332的内部，对通过的餐盘11进行检测；以及第二计算部(图示省略)，其对通过引导通道332的餐盘11的数量进行计数。引导通道332朝向输送路径2向斜下方延伸，与设置于输送路径2的内部的餐盘回收水路22连结。餐盘回收水路22向厨房s2延伸，与设置于厨房s2的收容槽(图示省略)连结。并且，在该餐盘回收水路22中，水朝向收容槽流动，从投入口331投入的餐盘11当经由引导通道332落下到餐盘回收水路22时，会通过水而流动到收容槽。然后，餐盘11在收容槽被回收、清洗后被再利用。
30.当由传感器333检测到通过了引导通道332的餐盘11时，由第二计算部依次计数，并作为消费的餐盘的数量而存储。第二计算部由与第一计算部43相同的计算机构成。
31.此外，可以在触摸面板显示器32、客席隔间3显示敦促将进行了饮食后的餐盘11向投入口331投入的显示。
32.＜2.结账处理＞接着，参照图6以及图7对如上构成的饮食物提供系统中的结账处理进行说明。图6是收容体信息的时间序列的列表的例子，图7是结账处理的流程图。当顾客被引导至客席隔间3时，所引导的时刻被存储于第一计算部43的存储部432中。所引导的时刻的输入既可以由店铺的工作人员进行，或者也可以设为触摸面板显示器32的操作开始时刻。此外，能够将由各种单元引导的时刻存储于第一计算部43中。
33.然后，顾客从在输送路径2上输送的收容体1取出载置有饮食物的餐盘11，在桌子31进行饮食。此外，进行饮食后的餐盘11由顾客从投入口331投入。
34.在触摸面板显示器32显示由用于进行结账的开始的结账按钮(结账开始单元)，当触摸该结账按钮时(步骤s101)，第一计算部43的控制部431开始结账。即，由控制部431执行
上述程序。具体处理如下所述。
35.首先，在结账处理之前，控制部431根据由各摄像机41、42取得的拍摄图像，通过公知的图像识别技术，判定收容体1的盖体13是敞开状态还是闭合状态(第一以及第二判定步骤)。将该判定的结果称为开闭信息。此外，从拍摄图像中映现的标识符133取得各收容体1的识别信息。将这样取得的开闭信息、识别信息、进行拍摄的时刻、与进行拍摄的摄像机相关的信息建立关联，作为收容体信息而依次存储于存储部432中。即，在存储部432中，存储如图6所示那样的收容体信息的时间序列的列表(第一以及第二存储步骤)。另外，为了提高收容体1的开闭信息的精度，也可以在收容体1通过摄像机41、42的下方时，进行多次拍摄(例如，5次左右的奇数次)，取得多个拍摄图像。然后，针对各拍摄图像，通过图像识别技术判定开闭状态。并且，也可以采用判定为敞开状态或闭合状态的数量较多的一方作为开闭信息。此外，进行开闭状态的判定的定时并无特别限定，也可以在存储部432中存储拍摄图像，之后在结账前的给定的定时进行判定。
36.而且，当如上述那样触摸结账按钮时，控制部431从存储部432读出所需要的收容体信息(步骤s102)。即，在顾客被引导至客席隔间3的时刻与结账按钮被触摸的时刻之间，读出由该客席隔间3的摄像机41、42取得的收容体信息。另外，通过进行了拍摄的摄像机41、42与各客席隔间3的触摸面板显示器32建立了关联来确定是哪个客席隔间3中的结账。
37.控制部431对通过了该客席隔间3的收容体1中的、由第一摄像机41判定为闭合状态且由第二摄像机42判定为敞开状态的收容体1的数量进行计数(步骤s103：计数步骤)。即，相同收容体1在客席隔间3的上游侧为闭合状态且在下游侧为敞开状态这样的情况意味着在通过客席隔间3的期间，盖体13被打开而取出了餐盘11。例如，在图6的例子中，由于由第一摄像机41(摄像机编号1)拍摄到的编号8的收容体1为闭合状态，由第二摄像机42(摄像机编号2)拍摄到的编号8的收容体1为敞开状态，因此判断为从该编号8的收容体1取出了餐盘11。此外，在该例子中，编号10的收容体1也同样地判断为被取出了餐盘11。因此，将检测到这样的状态的收容体1的数量设为所取出的餐盘11的数量即饮食物的消费量。
38.这样，当所取出的餐盘11的数量的计数完成时，控制部431在触摸面板显示器32上显示该数量(步骤s104)。此外，在触摸面板显示器32上显示确认按钮，在顾客对于所消费的餐盘的数量表示同意的情况下(步骤s105的“是”)，显示敦促触摸确认按钮的记载。然后，在顾客触摸了确认按钮的情况下(步骤s106)，通过控制部431进行结账处理。即，计算出与所计数的餐盘的数量相应的费用，发送到pos收银机(省略图示)(步骤s107)。当发送完成时，在触摸面板显示器32上显示结账完成的画面。之后，顾客前往pos收银机进行支付。
39.另外，在顾客不同意所计数的餐盘11的数量的情况下(步骤s105的“否”)，能够进行呼叫工作人员，进行确认等。因此，在触摸面板显示器32上显示用于呼叫工作人员的按钮。
40.此外，当触摸上述的结账按钮时，将第二计算部所存储的餐盘的数量与由第一计算部43计数的餐盘的数量进行比较，在存在差异的情况下，通知给店铺的工作人员。该通知单元并无特别限定，可以向任意的店铺工作人员具有的便携式终端等发送该意思的信息，或者也可以向店铺的中央管理系统发送信息后，通过口头等向任意的工作人员进行通知。
41.＜3.特征＞如上构成的饮食物提供系统能够得到以下效果。
(1)在上述实施方式中，通过第一摄像机41以及第二摄像机42对在输送路径2中输送的所有收容体1进行拍摄。而且，在相同收容体1在客席隔间3的上游侧为闭合状态且在下游侧为敞开状态时，视为饮食物被消费，对餐盘的数量进行计数。因此，即使相同收容体1在由第一摄像机41拍摄后的给定时间内未由第二摄像机42拍摄到，只要相同收容体1由2个摄像机41、42拍摄到，就能够判断是否消费了饮食物。因此，例如，即使存在收容体1因某种原因而在给定时间内未通过第一摄像机41与第二摄像机42之间的情况，也能够可靠地检测饮食物被消费的餐盘11的数量。即，在本实施方式所涉及的计数装置中，无论第一摄像机41与第二摄像机42之间的收容体1的通过时间如何，都能够可靠地检测饮食物被消费的餐盘11的数量。
42.根据以上，能够自动地计算出饮食物被消费的餐盘11的数量，因此能够实现结账时间的缩短、人为错误对的减少、工作人员的省人化。其结果，能够有助于顾客满足度的提高、成本的削减。
43.(2)所消费的餐盘11的数量除了在第一计算部43中进行计数之外，还在第二计算部中进行计数。因此，即使在第一计算部43中的计数存在错误的情况下，只要消费了饮食物的全部餐盘11被投入到投入口331，就能够检测第一计算部43中的计数的错误。
44.＜4.变形例＞以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于此，只要不脱离其主旨就能够进行各种变更。另外，以下的变形例能够适当地组合。
45.(1)在上述实施方式中，对从由输送路径2输送的收容体1取出餐盘11进行饮食的情况进行了说明，但也可以使得通过触摸面板显示器32，能够订购所希望的饮食物。然后，该订购被传递到厨房s2进行烹调。在该情况下，收容有所订购的饮食物的收容体1通过输送路径2来进行输送，但为了知晓收容有所订购的饮食物的情况，可以对收容体1设置附加客席隔间3的编号等的显示，或者在触摸面板显示器32显示预告放入有所订购的饮食物的收容体1即将输送的画面。在该情况下，也从收容体1取出餐盘11，因此能够通过与上述同样的方法，进行餐盘11的计数。
46.或者，能够预先设置对收容有所订购的饮食物的收容体1进行输送的专用的输送路径，使用该输送路径来输送收容体1。在该情况下，由第一计算部43对从触摸面板显示器32订购的餐盘的数量另行计数，在触摸了结账按钮的情况下，将与如上述那样计数的餐盘11的数量的合计显示于触摸面板显示器32即可。
47.(2)收容体1的结构并无特别限定，只要构成为能够支承餐盘11，并且能够根据拍摄图像判定载置有餐盘11的状态和已取出餐盘11的状态即可。因此，盖体13并非一定需要，标识符133也可以配置于收容体1的任意的位置。
48.(3)上述的各种处理可以由一个或多个计算机控制。因此，例如，能够由相同的计算机构成第一计算部43、第二计算部、进行受理订购的处理的模块。第一计算部也进行餐盘的计数以外的结账处理，但也可以通过与第一计算部43不同的模块或计算机来进行餐盘11的计数以外的结账处理。例如，也能够通过不同的计算机来进行摄像机41、42的控制、收容体1的开闭状态的图像识别、触摸面板显示器32的控制等几个处理。此外，上述的各种处理通过具有通用的cpu的计算机来实现，但也可以通过一个或多个专用的处理器来实现处理的一部分或全部。
49.(4)在上述实施方式中，通过摄像机41、42来取得收容体1的开闭信息以及收容体1的识别信息，但并不限定于此。即，这些信息也能够通过摄像机41、42以外的各种传感器、ic标签等通信单元等各种单元(第一信息取得部、第二信息取得部)来取得。此外，也能够通过不同的信息取得部来取得开闭信息和识别信息。
50.(5)能够在输送路径2上载置机器人，与顾客交谈或者进行某些动作。例如，机器人可以在通过取走金枪鱼的餐盘的顾客的桌子时，进行“今天的金枪鱼好吃吗？”等发声，由此使顾客惊讶等，从而提高游戏性。
51.(6)也能够将与放入到收容体1中的饮食物的种类相关的信息嵌入到标识符中。由此，能够根据由摄像机41、42拍摄到的标识符来识别位于输送路径2上的饮食物的种类、数量。因此，向输送路径2供给的饮食物的调整变得容易。此外，也能够掌握在各桌子31从输送路径2取出的饮食物的种类、数量。
52.此外，也能够使这样的顾客取得的饮食物所涉及的信息与顾客的管理系统联动。例如，也能够通过将顾客登记的账户与由第一计算部43取得的信息建立关联，根据各桌子31所取得的饮食物的种类、数量，对顾客的账户提供优惠。
53.(7)在上述实施方式中，将由第一计算部43计算出的饮食物的消费量(例如，餐盘11的数量)显示于触摸面板显示器32来进行结账，辅助性地使用由第二计算部计算出的餐盘的数量，但也可以使其反之。即，能够将由第二计算部计算出的餐盘的数量显示于触摸面板显示器32来进行结账设为主要的处理，辅助性地利用由第一计算部43计算出的餐盘的数量。因此，在由第二计算部计算出的餐盘的数量与由第一计算部计算出的餐盘的数量不同时，能够由店铺的工作人员进行确认作业。
54.(8)在上述实施方式中，将本发明的饮食物提供系统应用于寿司的提供系统，但也可以是其他饮食物的提供。此外，上述的输送路径的结构、客席隔间的结构为一例，能够适当变更。此外，投入装置不是必须的，作为对餐盘的数量进行计数的装置，也可以仅设置计数装置。符号说明
[0055]1ꢀꢀꢀꢀ
收容体(支承体)2
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输送路径31
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桌子32
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触摸面板显示器(显示部)331
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投入口(投入部)41
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第一摄像机42
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第二摄像机43
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第一计算部。