栏栅式垂直循环料斗防护装置

1.本实用新型属于垂直循环储书柜技术领域，尤其涉及一种栏栅式垂直循环料斗防护装置。


背景技术：

2.相比于普通书柜，垂直循环储书柜具有储书容量大、书籍存取便利的优点。现有的垂直循环书柜包括柜体和设置在柜体内的垂直循环系统，垂直循环系统驱动若干储书料斗进行垂直循环，柜体的外侧开设有存取窗口，从存取窗口可存取对应储书料斗内的图书，但是垂直循环储书柜在循环过程中，储书料斗不可避免的会产生震动或晃动等问题，可能造成图书掉出储书料斗。因此，储书料斗上需要设计防护装置，防止在储书料斗循环过程中图书从中掉出，确保储书料斗循环动作的安全性；同时防护装置还应便于图书的存取。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的垂直循环储书柜在循环过程中，图书容易从储书料斗中掉出的问题，本实用新型提供一种栏栅式垂直循环料斗防护装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种栏栅式垂直循环料斗防护装置，包括驱动机构、执行机构和储书料斗，所述储书料斗的前端具有存取开口，所述储书料斗内沿存取开口的长度方向依次间隔设置有若干隔书板；
5.所述执行机构包括连杆组件和挡杆组件，所述挡杆组件沿存取开口的长度方向设置，所述连杆组件设置在储书料斗的顶板上，所述连杆组件的一端与挡杆组件传动连接；
6.所述驱动机构包括横梁、滑板、旋转电机和移动电机，所述横梁上固定设置有机座和导轨，所述滑板上开设有与导轨滑动配合的导向槽，所述旋转电机固定设置在滑板上，所述移动电机固定设置在机座上，所述移动电机的输出端与滑板螺纹连接，其用于驱动滑板沿导轨靠近或远离连杆组件移动；
7.当所述滑板带动旋转电机靠近连杆组件移动时，所述旋转电机的输出端与连杆组件远离挡杆组件的一端传动连接，所述旋转电机通过所述连杆组件驱动挡杆组件远离存取开口抬起，或者驱动挡杆组件靠近存取开口下落至存取开口的上部，当所述挡杆组件位于存取开口的上部，所述挡杆组件的两端分别与储书料斗的两侧内壁接触。
8.作为优选，所述挡杆组件包括沿存取开口的长度方向依次滑动连接的第一档杆、连杆和第二档杆；所述连杆组件包括转动设置在储书料斗的顶板上的两个主旋臂、至少一根第一短旋臂和至少一根第二短旋臂，所述主旋臂、第一短旋臂和第二短旋臂沿存取开口的长度方向依次设置，所述主旋臂、第一短旋臂和第二短旋臂上均设置有呈九十度的弯臂，所述第一短旋臂的弯臂和一个所述主旋臂的弯臂均与第一档杆转动连接，所述第二短旋臂的弯臂和另一个所述主旋臂的弯臂均与第二档杆转动连接，两个所述主旋臂的转动方向相反，当两个所述主旋臂驱动第一档杆和第二档杆相互靠近滑动时，所述第一档杆、连杆和第二档杆远离存取开口抬起。挡杆组件和连杆组件的结构简单可靠，设计巧妙，便于操作控
制，成本较低。
9.作为优选，当所述旋转电机靠近主旋臂移动时，所述旋转电机的输出端和主旋臂的后端通过子母扣传动连接。便于旋转电机的输出端与主旋臂的后端传动连接和断开。
10.作为优选，所述子母扣包括扁尾板和两个拨销，所述扁尾板固定设置在主旋臂的后端，两个所述拨销固定设置在旋转电机的输出端，两个所述拨销沿旋转电机的输出端的径向错位设置，当所述旋转电机靠近主旋臂移动时，所述扁尾板插入两个拨销之间，所述旋转电机的输出端和主旋臂的后端传动连接。扁尾板与两个拨销之间采用了圆周错位接合的方式，两个拨销与扁尾板在圆周方向留有一定的空行程角度，避免扁尾板插入两个拨销之间时产生顶碰干涉，子母扣的结构简单可靠，进一步便于子母扣的闭合和断开。
11.作为优选，两个所述主旋臂之间设置有弹性件，所述弹性件的伸缩方向与第一档杆和第二档杆的滑动方向一致。依靠弹性件的拉力作用，可以将两个主旋臂的旋转位置保持在挡杆组件闭合的趋势，依靠弹性件的拉力保持挡杆组件闭合状态，起到防护自锁效果。
12.作为优选，所述弹性件为螺旋拉簧。弹性功能稳定，成本较低。
13.进一步地，所述第一档杆和第二档杆相互远离的一端分别与储书料斗的两侧内壁接触时，所述弯臂处于四十五度斜向姿态，且所述第一短旋臂和第二短旋臂的弯臂靠近挡杆组件的一端相互靠近倾斜。利用各个弯臂自重呈下坠趋势，加强挡杆组件闭合防护的自锁效果。
14.进一步地，所述隔书板包括上隔书板和下隔书板，所述上隔书板和下隔书板之间具有间隙。保证图书分隔固定可靠，同时大大节省成本。
15.有益效果：
16.1)、本实用新型的栏栅式垂直循环料斗防护装置，采用储书料斗加装自动开合的挡杆组件的方式，当挡杆组件闭合时，可以防止储书料斗循环过程中图书意外掉落；当挡杆组件打开后，可以对储书料斗中图书进行快捷存取；具有储书料斗循环过程安全，图书存取便捷的效果；
17.2)、本实用新型的栏栅式垂直循环料斗防护装置，移动电机驱动滑板沿导轨靠近或远离主旋臂移动，滑板带动旋转电机靠近或远离主旋臂移动，当扁尾板插入两个拨销时，完成旋转电机的输出端和主旋臂的后端的传动连接；当扁尾板完全脱离两个拨销时，完成旋转电机的输出端和主旋臂的后端断开，使得驱动机构不干涉垂直循环系统的正常垂直循环工作；
18.3)、本实用新型的栏栅式垂直循环料斗防护装置，依靠弹性件的拉力作用，可以将两个主旋臂的旋转位置保持在挡杆组件闭合的趋势，依靠弹性件的拉力保持挡杆组件闭合状态，起到防护自锁效果；挡杆组件闭合时，弯臂处于四十五度斜向姿态，利用各个弯臂自重呈下坠趋势，加强挡杆组件闭合防护的自锁效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
20.图1是本实用新型栏栅式垂直循环料斗防护装置的立体结构示意图；
21.图2是图1中a的局部放大示意图；
22.图3是本实用新型栏栅式垂直循环料斗防护装置的炮炸局部示意图；
23.图中：1、执行机构，11、连杆组件，111、主旋臂，112、第一短旋臂，113、第二短旋臂，114、弯臂，115，弹性件，12、档杆组件，121、第一档杆，122、连杆，123、第二档杆，2、驱动机构，21、横梁，22、滑板，23、旋转电机，24、移动电机，25、导轨，3、子母扣，31、扁尾板，32、拨销，4、储书料斗，41、存取开口，42、隔书板，421、上隔书板，422、下隔书板，5、图书。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1
26.如图1～3所示，一种栏栅式垂直循环料斗防护装置，包括驱动机构2、执行机构1和储书料斗4，所述储书料斗4的前端具有存取开口41，所述储书料斗4内沿存取开口41的长度方向依次间隔设置有若干隔书板42，本实施例的所述隔书板42包括上隔书板421和下隔书板422，所述上隔书板421和下隔书板422之间具有间隙；所述执行机构1包括连杆组件11和挡杆组件12，所述挡杆组件12沿存取开口41的长度方向设置，所述连杆组件11设置在储书料斗4的顶板上，所述连杆组件11的一端与挡杆组件12传动连接；所述驱动机构2包括横梁21、滑板22、旋转电机23和移动电机24，所述横梁21上固定设置有机座和导轨25，所述滑板22上开设有与导轨25滑动配合的导向槽，所述旋转电机23固定设置在滑板22上，所述移动电机24固定设置在机座上，所述移动电机24的输出端与滑板22螺纹连接，其用于驱动滑板22沿导轨25靠近或远离连杆组件11移动；当所述滑板22带动旋转电机23靠近连杆组件11移动时，所述旋转电机23的输出端与连杆组件11远离挡杆组件12的一端传动连接，所述旋转电机23通过所述连杆组件11驱动挡杆组件12远离存取开口41抬起，或者驱动挡杆组件12靠近存取开口41下落至存取开口41的上部，当所述挡杆组件12位于存取开口41的上部，所述挡杆组件12的两端分别与储书料斗4的两侧内壁接触。
27.如图1和图2所示，具体地，在本实施例中，所述挡杆组件12包括沿存取开口41的长度方向依次滑动连接的第一档杆121、连杆122和第二档杆123；所述连杆组件11包括转动设置在储书料斗4的顶板上的两个主旋臂111、至少一根第一短旋臂112和至少一根第二短旋臂113，所述主旋臂111、第一短旋臂112和第二短旋臂113沿存取开口41的长度方向依次设置，所述主旋臂111、第一短旋臂112和第二短旋臂113上均设置有呈九十度的弯臂114，所述第一短旋臂112的弯臂114和一个所述主旋臂111的弯臂114均与第一档杆121转动连接，所述第二短旋臂113的弯臂114和另一个所述主旋臂111的弯臂114均与第二档杆123转动连接，两个所述主旋臂111的转动方向相反，当两个所述主旋臂111驱动第一档杆121和第二档杆123相互靠近滑动时，所述第一档杆121、连杆122和第二档杆123远离存取开口41抬起。
28.如图2和图3所示，为了防止驱动机构2干涉垂直循环书柜的垂直循环系统导致其
不能正常垂直循环工作，因此，当滑板22带动旋转电机23靠近连杆组件11移动时，旋转电机23的输出端才与连杆组件11远离挡杆组件12的一端传动连接，具体地，在本实施例中，当所述旋转电机23靠近主旋臂111移动时，所述旋转电机23的输出端和主旋臂111的后端通过子母扣3传动连接；本实施例的所述子母扣3包括扁尾板31和两个拨销32，所述扁尾板31固定设置在主旋臂111的后端，两个所述拨销32固定设置在旋转电机23的输出端，两个所述拨销32沿旋转电机23的输出端的径向错位设置，当所述旋转电机23靠近主旋臂111移动时，所述扁尾板31插入两个拨销32之间，所述旋转电机23的输出端和主旋臂111的后端传动连接。
29.为了进一步提高挡杆组件12挡住图书5的可靠性，在本实施例中，两个所述主旋臂111之间设置有弹性件115，所述弹性件115的伸缩方向与第一档杆121和第二档杆123的滑动方向一致，本实施例的所述弹性件115为螺旋拉簧，依靠弹性件115的拉力作用，可以将两个主旋臂111的旋转位置保持在挡杆组件12闭合的趋势，依靠弹性件115的拉力保持挡杆组件12闭合状态，起到防护自锁效果；所述第一档杆121和第二档杆123相互远离的一端分别与储书料斗4的两侧内壁接触时，所述弯臂114处于四十五度斜向姿态，且所述第一短旋臂112和第二短旋臂113的弯臂114靠近挡杆组件12的一端相互靠近倾斜，利用各个弯臂114自重呈下坠趋势，加强挡杆组件12闭合防护的自锁效果。
30.本实施例的垂直循环书柜为现有的垂直循环书柜，其包括柜体和设置在柜体内的垂直循环系统，垂直循环系统驱动若干储书料斗4进行垂直循环，柜体的外侧开设有存取窗口，从存取窗口可存取对应储书料斗4内的图书5。横梁21固定设置在柜体内并与存取窗口相对，移动电机24驱动滑板22沿导轨25远离连杆组件11移动后，旋转电机23的输出端与连杆组件11断开，使得驱动机构2不干涉垂直循环系统的正常垂直循环工作。
31.工作流程如下：
32.1)、垂直循环系统驱动储书料斗4循环，待指定的储书料斗4循环到达存取窗口位置，储书料斗4循环动作停止；
33.2)、移动电机24驱动滑板22沿导轨25靠近主旋臂111移动，滑板22带动旋转电机23靠近主旋臂111移动，当扁尾板31插入两个拨销32之间，完成旋转电机23的输出端和主旋臂111的后端传动连接，移动电机24再停止动作；
34.3)、两个旋转电机23带动两个主旋臂111回转，且两个主旋臂111的回转方向相反，当两个主旋臂111驱动第一档杆121和第二档杆123相互靠近滑动时，第一档杆121、连杆122和第二档杆123远离存取开口41抬起，即此时挡杆组件12打开；
35.4)、从存取窗口位置完成图书5的存取动作；
36.5)、图书5存取动作结束后，两个旋转电机23均反向动作，带动两个主旋臂111反向回转，当两个主旋臂111驱动第一档杆121和第二档杆123相互远离滑动时，第一档杆121、连杆122和第二档杆123靠近存取开口41下落至存取开口41的上部，即此时挡杆组件12闭合，两个旋转电机23再停止动作；
37.6)、移动电机24驱动滑板22沿导轨25远离主旋臂111移动，滑板22带动旋转电机23远离主旋臂111移动，当扁尾板31完全脱离两个拨销32时，完成旋转电机23的输出端和主旋臂111的后端断开，移动电机24再停止动作，使得驱动机构2不干涉垂直循环系统的正常垂直循环工作。
38.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。