一种多功能服务机器人底盘的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底盘技术领域，特别是一种多功能服务机器人底盘。


背景技术：

2.服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，在使用时，机器人的底部都集成有底盘，用以安装移动轮，底盘顶部安装机器人的动作机构。
3.现有的服务机器人底盘的缺点是：
4.现有的机器人底盘多为一体板式结构，其缓冲抗震性能不强，容易颠簸，从而使机器人的动作机构容易损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多功能服务机器人底盘。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种多功能服务机器人底盘，包括上盘，所述上盘的底部固定连接有第一液压杆，所述上盘的底部通过第一液压杆固定连接有下盘，所述上盘和下盘上均开设有安装孔，所述上盘上开设有螺丝孔，所述螺丝孔位于上盘安装孔的四周；
7.所述上盘与下盘之间固定连接有八组抗震环，所述抗震环的内侧固定连接有第二液压杆，所述抗震环的内侧固定连接有弹簧。
8.可选的，所述上盘的厚度与下盘的厚度相同，所述上盘与下盘的材质为铝合金。
9.可选的，所述第一液压杆固定连接在上盘底部的四角处，所述安装孔贯穿上盘和下盘。
10.可选的，所述安装孔呈矩形，所述螺丝孔贯穿上盘，本机器人底盘是由上盘和下盘组成的，并两者之间连接有第一液压杆和抗震环，在实际安装时，机器人的移动机构通过安装孔和螺丝孔进行安装，机器人的动作机构安装在上盘顶部。
11.可选的，所述抗震环的两侧为半环状，所述抗震环的材质为铬钢，为较好的缓冲消震材料。
12.可选的，所述第二液压杆的高度小于第一液压杆的高度，所述弹簧位于第二液压杆的外侧，在底盘颠簸受震时，抗震环能够较好的消震缓冲，抗震环挤压消震，并配合第二液压杆和弹簧，进一步提高消震缓冲性能。
13.本实用新型具有以下优点：
14.1、该多功能服务机器人底盘，上盘的底部固定连接有第一液压杆，上盘的底部通过第一液压杆固定连接有下盘，上盘和下盘上均开设有安装孔，上盘上开设有螺丝孔，螺丝孔位于上盘安装孔的四周，上盘与下盘之间固定连接有八组抗震环，抗震环的内侧固定连接有第二液压杆，抗震环的内侧固定连接有弹簧，本机器人底盘是由上盘和下盘组成的，并两者之间连接有第一液压杆和抗震环，在实际安装时，机器人的移动机构通过安装孔和螺
丝孔进行安装，机器人的动作机构安装在上盘顶部，抗震环的两侧为半环状，抗震环的材质为铬钢，为较好的缓冲消震材料，在底盘颠簸受震时，抗震环能够较好的消震缓冲，抗震环挤压消震，并配合第二液压杆和弹簧，进一步提高消震缓冲性能，同时上盘与下盘之间固定连接有八组抗震环，上盘的底部固定连接有第一液压杆，第一液压杆和第二液压杆起到液压减震效果，从而本机器人底盘的缓冲减震性能较强。
15.2、该多功能服务机器人底盘，本机器人底盘是由上盘和下盘组成的，并两者之间连接有第一液压杆和抗震环，抗震环的两侧为半环状，抗震环的材质为铬钢，为较好的缓冲消震材料，在底盘颠簸受震时，抗震环能够较好的消震缓冲，并配合第二液压杆和弹簧，进一步提高消震缓冲性能，同时上盘与下盘之间固定连接有八组抗震环，上盘的底部固定连接有第一液压杆，第一液压杆和第二液压杆起到液压减震效果，从而本机器人底盘的缓冲减震性能较强，从而机器人工作时能够减小传递到其顶部动作机构上的震动，减少电子元器件所受的震动，有效保证电子元器件的工作寿命，使得服务机器人工作寿命长，使用起来更加可靠。
附图说明
16.图1为本实用新型第一视角的结构示意图；
17.图2为本实用新型第二视角的结构示意图；
18.图3为本实用新型的正视结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中a处的放大结构示意图。
20.图中：1-上盘，2-第一液压杆，3-下盘，4-安装孔，5-螺丝孔，6-抗震环，7-第二液压杆，8-弹簧。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1-4所示，一种多功能服务机器人底盘，它包括上盘1，上盘1的底部固定连接有第一液压杆2，上盘1的底部通过第一液压杆2固定连接有下盘3，上盘1和下盘3上均开设有安装孔4，上盘1上开设有螺丝孔5，螺丝孔5位于上盘1安装孔4的四周；
23.上盘1与下盘3之间固定连接有八组抗震环6，抗震环6的内侧固定连接有第二液压杆7，抗震环6的内侧固定连接有弹簧8。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案：上盘1的厚度与下盘3的厚度相同，上盘1与下盘3的材质为铝合金，第一液压杆2固定连接在上盘1底部的四角处，安装孔4贯穿上盘1和下盘3，安装孔4呈矩形，螺丝孔5贯穿上盘，本机器人底盘是由上盘1和下盘3组成的，并两者之间连接有第一液压杆2和抗震环6，在实际安装时，机器人的移动机构通过安装孔4和螺丝孔5进行安装，机器人的动作机构安装在上盘1顶部；
25.抗震环6的两侧为半环状，抗震环6的材质为铬钢，为较好的缓冲消震材料；
26.第二液压杆7的高度小于第一液压杆2的高度，弹簧8位于第二液压杆7的外侧，在底盘颠簸受震时，抗震环6能够较好的消震缓冲，抗震环6挤压消震，并配合第二液压杆7和弹簧8，进一步提高消震缓冲性能。
27.本实用新型的工作过程如下：
28.s1、本机器人底盘是由上盘1和下盘3组成的，并两者之间连接有第一液压杆2和抗震环6，在实际安装时，机器人的移动机构通过安装孔4和螺丝孔5进行安装，机器人的动作机构安装在上盘1顶部；
29.s2、在底盘颠簸受震时，抗震环6能够较好的消震缓冲，抗震环6挤压消震，并配合第二液压杆7和弹簧8，进一步提高消震缓冲性能，同时上盘1与下盘3之间固定连接有八组抗震环6，上盘1的底部固定连接有第一液压杆2，第一液压杆2和第二液压杆7起到液压减震效果。
30.综上所述，该多功能服务机器人底盘，使用时，上盘1的底部固定连接有第一液压杆2，上盘1的底部通过第一液压杆2固定连接有下盘3，上盘1和下盘3上均开设有安装孔4，上盘1上开设有螺丝孔5，螺丝孔5位于上盘1安装孔4的四周，上盘1与下盘3之间固定连接有八组抗震环6，抗震环6的内侧固定连接有第二液压杆7，抗震环6的内侧固定连接有弹簧8，本机器人底盘是由上盘1和下盘3组成的，并两者之间连接有第一液压杆2和抗震环6，在实际安装时，机器人的移动机构通过安装孔4和螺丝孔5进行安装，机器人的动作机构安装在上盘1顶部，抗震环6的两侧为半环状，抗震环6的材质为铬钢，为较好的缓冲消震材料，在底盘颠簸受震时，抗震环6能够较好的消震缓冲，抗震环6挤压消震，并配合第二液压杆7和弹簧8，进一步提高消震缓冲性能，同时上盘1与下盘3之间固定连接有八组抗震环6，上盘1的底部固定连接有第一液压杆2，第一液压杆2和第二液压杆7起到液压减震效果，从而本机器人底盘的缓冲减震性能较强；本机器人底盘是由上盘1和下盘3组成的，并两者之间连接有第一液压杆2和抗震环6，抗震环6的两侧为半环状，抗震环6的材质为铬钢，为较好的缓冲消震材料，在底盘颠簸受震时，抗震环6能够较好的消震缓冲，并配合第二液压杆7和弹簧8，进一步提高消震缓冲性能，同时上盘1与下盘3之间固定连接有八组抗震环6，上盘1的底部固定连接有第一液压杆2，第一液压杆2和第二液压杆7起到液压减震效果，从而本机器人底盘的缓冲减震性能较强，从而机器人工作时能够减小传递到其顶部动作机构上的震动，减少电子元器件所受的震动，有效保证电子元器件的工作寿命，使得服务机器人工作寿命长，使用起来更加可靠。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。