一种冬虫夏草智能生态采挖装置

1.本技术涉及冬虫夏草采挖设备领域，具体而言，涉及一种冬虫夏草智能生态采挖装置。


背景技术：

2.冬虫夏草其实是麦角菌科植物，是一种非常名贵的中药材，是冬虫夏草的菌寄生在蝙蝠蛾昆虫幼虫上的子座及幼虫尸体的复合物，也就是说是虫草蝙蝠蛾的幼虫产出了虫卵之后，在土层中孵化成了肥壮的幼虫，最后受到了冬虫夏草孢子的侵袭，最后幼虫被称为冬虫夏草菌丝的一个底座，成为一个躯壳，春天时，菌丝从幼虫的躯壳里长了出来，开始生长，到夏天时长出地面成为一根小草。这时候幼虫的躯壳里头富含的菌丝和上面成长出来的虫草的菌丝的小草共同构成了一颗完整的冬虫夏草。冬虫夏草中医认为它有补益肺肾、止血扶正的作用，对于人体正气虚损出现的腰膝酸软、疲惫、乏力，甚至是慢性咳喘难以治愈，或者是久病劳损，都有一定的效果。它是一个中医的滋补强壮的常用药，非常名贵。
3.目前，人们在采挖冬虫夏草时，很多时候使用的一个简易的铲子进行采挖，首先是需要采挖着使用较大的力气，其次在采挖时，会将冬虫夏草周边的土壤挖取较大的面积，进而不利用生态环境的复原，因此经常使用的冬虫夏草采挖装置在使用时不够便利。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种冬虫夏草智能生态采挖装置，可以实现对冬虫夏草采挖时挖取的土壤面积较小，并可以实施将土壤复原在采挖的土坑中，主要是减少了人力的投入，并便于生态环境的复原，从而给冬虫夏草采挖装置的使用提供了便利。
5.根据本技术实施例的一种冬虫夏草智能生态采挖装置，包括：机架、转动组件和挖取组件，所述转动组件包括第一电机、转动块和升降件，所述升降件底部与所述机架滑动连接，所述升降件上部与所述机架固定连接，所述转动块与所述升降件转动连接，所述第一电机与所述升降件固定连接，所述第一电机输出端与所述转动块传动连接；所述挖取组件包括限位套、挖取板、第一伸缩件和支架，所述支架与所述转动块上部固定连接，所述第一伸缩件端部与所述支架转动连接，所述第一伸缩件输出端与所述挖取板上部转动连接，所述挖取板与所述限位套内侧滑动连接，所述限位套与所述转动块内部固定连接。
6.根据本技术实施例的一种冬虫夏草智能生态采挖装置，将采挖装置移动到冬虫夏草的上方，第一电机的输出端带动转动块的转动，转动块带动限位套、挖取板、第一伸缩件和支架座往复转动，便于两个挖取板将冬虫夏草周边的土壤以圆形装挖取，在升降件的推动下，将挖取板、第一伸缩件、限位套和支架向下推动，然后在第一伸缩件的输出端推动挖取板与限位套之间的滑动连接，将挖取板插到土壤内部，并在升降件的配合使用下，将挖取板深入插到土壤中间，并在第一电机与转动块的配合使用下，实现了上部直径大于下部直径的圆柱形土壤的采挖，并在伸缩件的回缩下，将采挖的土壤上提，完成了冬虫夏草的采
挖，在整个使用的过程中，实现了对冬虫夏草的采挖，并且减少了采挖土壤的面积，也减少了人力的投入，进而给冬虫夏草的采挖装置的使用提供了智能化的便利。
7.另外，根据本技术实施例的一种冬虫夏草智能生态采挖装置还具有如下附加的技术特征：
8.根据本技术的一些实施例，所述机架底部设置有万向轮，所述机架一侧设置有推把。
9.根据本技术的一些实施例，所述升降件包括第二伸缩件和升降板，所述升降板与所述机架滑动连接，所述第二伸缩件端部与所述机架上部固定连接，所述第二伸缩件输出端与所述升降板上部固定连接，所述转动块与所述升降板转动连接，所述第一电机与所述升降板固定连接。
10.根据本技术的一些实施例，所述转动块周侧设置有转动条，所述升降板开设有与所述转动条相匹配的转动槽，所述转动条转动连接在所述转动槽内部。
11.根据本技术的一些实施例，所述转动块设置有齿圈，所述第一电机输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿圈啮合连接。
12.根据本技术的一些实施例，所述限位套、所述挖取板和所述第一伸缩件均对称设置有两个，所述挖取板倾斜设置。
13.根据本技术的一些实施例，所述限位套设置有卡块，所述挖取板开设有与所述卡块相匹配的滑槽，所述卡块滑动连接在所述滑槽内部。
14.根据本技术的一些实施例，所述机架、所述支架和所述转动块中间为均相应开设有通孔，一个所述通孔位于两个所述挖取板之间。
15.根据本技术的一些实施例，所述升降板设置有滑套，所述滑套滑动连接在所述机架外部。
16.根据本技术的一些实施例，所述限位套靠近与所述挖取板一侧为倾斜设置。
17.采挖之后的冬虫夏草会与土壤黏连在一起，通常使用的采挖装置，是利用铲子将冬虫夏草和土壤产起后，在通过人工将土壤与冬虫夏草进行分离，在分离的过程中，经常是通过人工手动将土壤掰开实现分离，或是手提冬虫夏草进行抖动，因此不管手动掰开土壤还是抖动分离土壤都给经常使用的冬虫夏草采挖装置的使用带来不便；
18.根据本技术的一些实施例，还包括分离组件，所述分离组件包括直线滑轨、筛网、第一连接杆、第二电机、凸轮和第二连接杆，所述直线滑轨设置在所述机架靠近所述机架底部一侧，所述第一连接杆上部所述直线滑轨滑动端转动连接，所述第一连接杆下部与所述筛网上部转动连接，所述第二电机与所述直线滑轨滑动端底部固定连接，所述第二电机输出端与所述凸轮一侧固定连接，所述凸轮与所述直线滑轨滑动端底部转动连接，所述第二连接杆一端与所述凸轮转动连接，所述第二连接杆另一端与所述筛网一侧转动连接，所述筛网位于所述挖取板下方；
19.直线滑轨与机架的底部一侧连接，直线滑轨的滑动端带动第二电机、凸轮、第一连接杆和第二连接杆的移动，第一连接杆和第二连接杆带动筛网的移动，因此在需要挖取板进行下降采挖时，直线滑轨的滑动端带动筛网移动到远离挖取板一侧，便于挖取板的下降，当挖取板将冬虫夏草和土壤一并采挖完成后，升降件将挖取板和土壤以及冬虫夏草上提，然后直线滑轨的滑动端将筛网移动到挖取板的下方，第一伸缩件的输出端回缩将带动挖取
板和限位套之间的滑动连接，将土壤和冬虫夏草放置到筛网的内部，第二电机的输出端带动凸轮的转动，凸轮带动第二连接杆的晃动，第二连接杆带动筛网的晃动，将筛网内部的土壤和冬虫夏草进行晃动，在筛网带动土壤和冬虫夏草的晃动时，既可以实施对土壤和冬虫夏草的分离，将分离的土壤通过筛网与冬虫夏草之间进行分离，在整个使用的过程中，实现了智能化的将土壤和冬虫夏草之间的分离，减少了人工手动掰开土壤，或是手提冬虫夏草进行抖动实施土壤分离的工作，为冬虫夏草采挖装置的使用提供了智能化的便利。
20.根据本技术的一些实施例，所述直线滑轨包括固定架、滑动架、双轴电机和螺纹杆，所述固定架与所述机架固定连接，所述双轴电机与所述固定架一侧固定连接，所述双轴电机输出端与所述螺纹杆传动连接，所述螺纹杆与所述固定架转动连接，所述螺纹杆与所述滑动架内部螺纹连接，所述滑动架与所述固定架滑动连接，所述第一连接杆上部与所述滑动架转动连接，所述第二电机与所述滑动架底部一侧固定连接，所述凸轮与所述滑动架底部转动连接。
21.根据本技术的一些实施例，所述双轴电机输出端设置有第二齿轮，所述螺纹杆设置有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合连接。
22.根据本技术的一些实施例，所述滑动架底部设置有撑架，所述凸轮与所述撑架转动连接。
23.经常使用的冬虫夏草采挖装置在使用时，会有土壤黏连在铲子的表面，需要采挖着自行去除，而在去除时，很多时候是通过人工手动将铲子表面的土壤掰掉，或是摔打铲子，使其掉落，因此不管是用手掰掉还是摔打铲子让其掉落，都给冬虫夏草采挖装置的使用带来不便；
24.根据本技术的一些实施例，还包括敲击组件，所述敲击组件包括转动杆、伸缩杆、第三伸缩件和敲击头，所述转动杆一侧与所述筛网上部转动连接，所述第三伸缩件输出端与所述转动杆一侧转动连接，所述第三伸缩件端部与所述筛网一侧转动连接，所述伸缩杆一侧与所述转动杆另一侧固定连接，所述敲击头与所述伸缩杆另一侧固定连接，所述敲击头靠近所述挖取板；
25.第二电机的输出端带动凸轮的转动，凸轮带动第二连接杆的晃动，第二连接杆带动筛网的晃动，筛网实施对土壤和冬虫夏草的分离的同时，也会带动转动杆的晃动，首先是第三伸缩件的输出端推动转动杆的转动，将转动杆转动竖起，转动杆带动伸缩杆的转动，将伸缩杆的伸缩端转动到靠近挖取板的附近，让敲击头靠近挖取板，因此在筛网晃动时，会带动转动杆的晃动，转动杆带动伸缩杆的晃动，伸缩杆带动敲击头的晃动，敲击头实施对挖取板进行敲击，将黏连在挖取板表面的土壤敲击掉落，在整个使用的过程中，实现对挖取板的敲击，并且敲击的过程中，是与筛网实施对土壤和冬虫夏草分离座同步协同运动，因此实现了智能化的将挖取板黏连的土壤进行去除，并且减少了人工手动掰掉土壤和摔打铲子实现了去除土壤，进而给冬虫夏草的采挖装置的使用提供了智能化的便利。
26.根据本技术的一些实施例，所述转动杆、所述伸缩杆、所述第三伸缩件和所述敲击头均位于对称设置。
27.根据本技术的一些实施例，所述伸缩杆包括第一杆体、第二杆体和锁紧螺栓，所述第一杆体一端滑动连接在所述第二杆体内部，所述第一杆体另一端与所述敲击头固定连接，所述锁紧螺栓螺纹穿过所述第二杆体一侧抵在所述第一杆体表面。
28.根据本技术的一些实施例，所述敲击头包括底座、弹簧和撞击块，所述底座与所述第一杆体一侧固定连接，所述弹簧一端与所述底座一侧固定连接，所述弹簧另一端与所述撞击块一侧固定连接，所述撞击块另一侧靠近所述挖取板。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1是本技术实施方式提供的一种冬虫夏草智能生态采挖装置第一视角的结构示意图；
31.图2为本技术实施方式提供的转动组件的部分结构示意图；
32.图3为本技术实施方式提供转动块和升降板的部分结构图；
33.图4为本技术实施方式提供挖取组件的部分结构示意图；
34.图5为本技术实施方式提供限位套和挖取板的部分结构示意图；
35.图6为本技术实施方式提供分离组件的部分结构示意图；
36.图7为本技术实施方式提供敲击组件的部分结构示意图；
37.图8为本技术实施方式提供敲击头和伸缩杆的部分结构示意图。
38.图中：100-机架；110-万向轮；120-推把；130-通孔；200-转动组件；210-第一电机；211-第一齿轮；220-转动块；221-转动条；222-齿圈；230-升降件；231-第二伸缩件；232-升降板；233-转动槽；234-滑套；300-挖取组件；310-限位套；311-卡块；320-挖取板；321-滑槽；330-第一伸缩件；340-支架；400-分离组件；410-直线滑轨；411-固定架；412-滑动架；413-双轴电机；414-螺纹杆；415-第二齿轮；416-第三齿轮；417-撑架；420-筛网；430-第一连接杆；440-第二电机；450-凸轮；460-第二连接杆；500-敲击组件；510-转动杆；520-伸缩杆；521-第一杆体；522-第二杆体；523-锁紧螺栓；530-第三伸缩件；540-敲击头；541-底座；542-弹簧；543-撞击块。
具体实施方式
39.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
40.下面参考附图描述根据本技术实施例的一种冬虫夏草智能生态采挖装置。
41.如图1-图8所示，根据本技术实施例的一种冬虫夏草智能生态采挖装置，包括机架100、转动组件200和挖取组件300。
42.其中，转动组件200包括第一电机210、转动块220和升降件230，升降件230底部与机架100滑动连接，升降件230上部与机架100固定连接，转动块220与升降件230转动连接，第一电机210与升降件230固定连接，第一电机210输出端与转动块220传动连接；挖取组件
300包括限位套310、挖取板320、第一伸缩件330和支架340，支架340与转动块220上部固定连接，第一伸缩件330端部与支架340转动连接，第一伸缩件330输出端与挖取板320上部转动连接，挖取板320与限位套310内侧滑动连接，限位套310与转动块220内部固定连接。
43.下面参照附图描述根据本技术的一个具体实施例的一种冬虫夏草智能生态采挖装置的工作过程；
44.首先，利用万向轮110和推把120将机架100移动到冬虫夏草的上方，通过通孔130观察冬虫夏草的位置，将两个挖取板320放置在冬虫夏草的正上方；
45.再后，第二伸缩件231的输出端推动升降板232的下降，升降板232带动第一电机210、转动块220的下降，第一电机210输出端带动转动块220的转动，转动块220带动限位套310的转动，限位套310带动挖取板320的转动，转动块220带动支架340的转动，第一伸缩件330的输出端推动挖取板320的向下移动，实施对土壤的挖取；
46.然后，挖取完成后的土壤和冬虫夏草在的第二伸缩件231的回缩下，将升降板232进行抬升，完成冬虫夏草的挖取；
47.由此，在整个使用的过程中，实现了对冬虫夏草的采挖，并且减少了采挖土壤的面积，也减少了人力的投入，进而给冬虫夏草的采挖装置的使用提供了智能化的便利。
48.另外，根据本技术实施例的一种冬虫夏草智能生态采挖装置还具有如下附加的技术特征：
49.根据本技术的一些实施例，如图1，机架100底部设置有万向轮110，机架100一侧设置有推把120。
50.根据本技术的一些实施例，如图2所示，升降件230包括第二伸缩件231和升降板232，升降板232与机架100滑动连接，第二伸缩件231端部与机架100上部固定连接，第二伸缩件231输出端与升降板232上部固定连接，转动块220与升降板232转动连接，第一电机210与升降板232固定连接。
51.根据本技术的一些实施例，如图3所示，转动块220周侧设置有转动条221，升降板232开设有与转动条221相匹配的转动槽233，转动条221转动连接在转动槽233内部。
52.根据本技术的一些实施例，如图2所示，转动块220设置有齿圈222，第一电机210输出端设置有第一齿轮211，第一齿轮211与齿圈222啮合连接。
53.根据本技术的一些实施例，如图4所示，限位套310、挖取板320和第一伸缩件330均对称设置有两个，挖取板320倾斜设置。
54.根据本技术的一些实施例，如图5所示，限位套310设置有卡块311，挖取板320开设有与卡块311相匹配的滑槽321，卡块311滑动连接在滑槽321内部。
55.根据本技术的一些实施例，如图1、图2和图4所示，机架100、支架340和转动块220中间为均相应开设有通孔130，一个通孔130位于两个挖取板320之间。
56.根据本技术的一些实施例，如图2所示，升降板232设置有滑套234，滑套234滑动连接在机架100外部。
57.根据本技术的一些实施例，如图5所示，限位套310靠近与挖取板320一侧为倾斜设置。
58.采挖之后的冬虫夏草会与土壤黏连在一起，通常使用的采挖装置，是利用铲子将冬虫夏草和土壤产起后，在通过人工将土壤与冬虫夏草进行分离，在分离的过程中，经常是
通过人工手动将土壤掰开实现分离，或是手提冬虫夏草进行抖动，因此不管手动掰开土壤还是抖动分离土壤都给经常使用的冬虫夏草采挖装置的使用带来不便。
59.根据本技术的一些实施例，如图6所示，还包括分离组件400，分离组件400包括直线滑轨410、筛网420、第一连接杆430、第二电机440、凸轮450和第二连接杆460，直线滑轨410设置在机架100靠近机架100底部一侧，第一连接杆430上部直线滑轨410滑动端转动连接，第一连接杆430下部与筛网420上部转动连接，第二电机440与直线滑轨410滑动端底部固定连接，第二电机440输出端与凸轮450一侧固定连接，凸轮450与直线滑轨410滑动端底部转动连接，第二连接杆460一端与凸轮450转动连接，第二连接杆460另一端与筛网420一侧转动连接，筛网420位于挖取板320下方。
60.直线滑轨410与机架100的底部一侧连接，双轴电机413的输出端带动第二齿轮415的转动，第二齿轮415吊顶第三齿轮416的转动，第三齿轮416带动螺纹杆414的转动，螺纹杆414带动滑动架412与固定架411之间的滑动连接，滑动架412带动第二电机440、凸轮450、第一连接杆430和第二连接杆460的移动，第一连接杆430和第二连接杆460带动筛网420的移动，因此在需要挖取板320进行下降采挖时，滑动架412带动筛网420移动到远离挖取板320一侧，便于挖取板320的下降，当挖取板320将冬虫夏草和土壤一并采挖完成后，第二伸缩件231输出端升降板232上提，升降板232将挖取板320和土壤以及冬虫夏草上提，然后滑动架412将筛网420移动到挖取板320的下方，第一伸缩件330的输出端回缩将带动挖取板320和限位套310之间的滑动连接，将土壤和冬虫夏草放置到筛网420的内部，第二电机440的输出端带动凸轮450的转动，凸轮450带动第二连接杆460的晃动，第二连接杆460带动筛网420的晃动，将筛网420内部的土壤和冬虫夏草进行晃动，在筛网420带动土壤和冬虫夏草的晃动时，既可以实施对土壤和冬虫夏草的分离，将分离的土壤通过筛网420与冬虫夏草之间进行分离，在整个使用的过程中，实现了智能化的将土壤和冬虫夏草之间的分离，减少了人工手动掰开土壤，或是手提冬虫夏草进行抖动实施土壤分离的工作，为冬虫夏草采挖装置的使用提供了智能化的便利。
61.根据本技术的一些实施例，如图6所示，直线滑轨410包括固定架411、滑动架412、双轴电机413和螺纹杆414，固定架411与机架100固定连接，双轴电机413与固定架411一侧固定连接，双轴电机413输出端与螺纹杆414传动连接，螺纹杆414与固定架411转动连接，螺纹杆414与滑动架412内部螺纹连接，滑动架412与固定架411滑动连接，第一连接杆430上部与滑动架412转动连接，第二电机440与滑动架412底部一侧固定连接，凸轮450与滑动架412底部转动连接。
62.根据本技术的一些实施例，如图6所示，双轴电机413输出端设置有第二齿轮415，螺纹杆414设置有第三齿轮416，第二齿轮415与第三齿轮416啮合连接。
63.根据本技术的一些实施例，如图6所示，滑动架412底部设置有撑架417，凸轮450与撑架417转动连接。
64.经常使用的冬虫夏草采挖装置在使用时，会有土壤黏连在铲子的表面，需要采挖着自行去除，而在去除时，很多时候是通过人工手动将铲子表面的土壤掰掉，或是摔打铲子，使其掉落，因此不管是用手掰掉还是摔打铲子让其掉落，都给冬虫夏草采挖装置的使用带来不便。
65.根据本技术的一些实施例，如图7-图8所示，还包括敲击组件500，敲击组件500包
括转动杆510、伸缩杆520、第三伸缩件530和敲击头540，转动杆510一侧与筛网420上部转动连接，第三伸缩件530输出端与转动杆510一侧转动连接，第三伸缩件530端部与筛网420一侧转动连接，伸缩杆520一侧与转动杆510另一侧固定连接，敲击头540与伸缩杆520另一侧固定连接，敲击头540靠近挖取板320。
66.第二电机440的输出端带动凸轮450的转动，凸轮450带动第二连接杆460的晃动，第二连接杆460带动筛网420的晃动，筛网420实施对土壤和冬虫夏草的分离的同时，也会带动转动杆510的晃动，首先是第三伸缩件530的输出端推动转动杆510的转动，将转动杆510转动竖起，转动杆510带动伸缩杆520的转动，将伸缩杆520的伸缩端转动到靠近挖取板320的附近，让敲击头540靠近挖取板320，因此在筛网420晃动时，会带动转动杆510的晃动，转动杆510带动伸缩杆520的晃动，伸缩杆520带动敲击头540的晃动，敲击头540实施对挖取板320进行敲击，将黏连在挖取板320表面的土壤敲击掉落，在整个使用的过程中，实现对挖取板320的敲击，并且敲击的过程中，是与筛网420实施对土壤和冬虫夏草分离座同步协同运动，因此实现了智能化的将挖取板320黏连的土壤进行去除，并且减少了人工手动掰掉土壤和摔打铲子实现了去除土壤，进而给冬虫夏草的采挖装置的使用提供了智能化的便利。
67.根据本技术的一些实施例，如图7所示，转动杆510、伸缩杆520、第三伸缩件530和敲击头540均位于对称设置。
68.根据本技术的一些实施例，如图8所示，伸缩杆520包括第一杆体521、第二杆体522和锁紧螺栓523，第一杆体521一端滑动连接在第二杆体522内部，第一杆体521另一端与敲击头540固定连接，锁紧螺栓523螺纹穿过第二杆体522一侧抵在第一杆体521表面。
69.根据本技术的一些实施例，如图8所示，敲击头540包括底座541、弹簧542和撞击块543，底座541与第一杆体521一侧固定连接，弹簧542一端与底座541一侧固定连接，弹簧542另一端与撞击块543一侧固定连接，撞击块543另一侧靠近挖取板320。
70.进一步的，第一伸缩件330、第二伸缩件231和第三伸缩件530，均为电动推杆、电缸、液压缸和气缸设置。
71.根据本技术实施例的一种冬虫夏草智能生态采挖装置的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
72.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。
73.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。