一种万向自由旋转调节的工业内窥镜高清模组的制作方法

1.本实用新型涉及工业内窥镜技术领域，具体为一种万向自由旋转调节的工业内窥镜高清模组。


背景技术：

2.工业内窥镜一种多学科通用的工具，主要是用于汽车、航空发动机、管道和机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，能观察不能直视到的部位，能实现远距离观察与操作，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能和土木建筑等现代核心工业的各个部门；工业内窥镜在使用过程中，大部分镜头都是朝前设置，缺乏灵活性难以快捷有效做出调整，容易忽略他方位的画面信息，不能够丰富画面内容提高效率，为此我们提出了一种万向自由旋转调节的工业内窥镜高清模组。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种万向自由旋转调节的工业内窥镜高清模组，具备镜头方向角度灵活自由调整，方便多方位获取画面内容，快捷有效提高效率等优点，解决了工业内窥镜在使用过程中，大部分镜头都是朝前设置，缺乏灵活性难以快捷有效做出调整，容易忽略他方位的画面信息，不能够丰富画面内容提高效率的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种万向自由旋转调节的工业内窥镜高清模组，包括模组电路板，所述模组电路板侧边固定连接有前转轴，所述前转轴侧边固定连接有前连接块，所述前连接块顶部固定连接有旋转盘，所述旋转盘顶部固定连接有连接座，所述连接座侧边固定连接有后转轴，所述后转轴侧边固定连接有后连接块，所述后连接块顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有摄像头，所述安装座顶部固定连接有辅助灯，所述模组电路板表面固定连接有温湿度传感器，所述模组电路板底部固定连接有电源连接座。
7.优选的，所述温湿度传感器下方设置有气体传感器，所述温湿度传感器顶部设置有主控制器，所述主控制器顶部设置有震动器，温湿度传感器、气体传感器、主控制器和震动器与模组电路板相连接，主控制器获取温湿度传感器和气体传感器监测信息，主控制器控制震动器。
8.优选的，所述电源连接座底部设置有插接内槽，所述插接内槽内部插接有线路插头，所述线路插头底部固定连接有传输线，传输线通过电源连接座、插接内槽和线路插头与模组电路板相接通，实现模组电路板电源接入。
9.优选的，所述电源连接座侧边设置有控制连接座，所述控制连接座与模组电路板相连接，所述控制连接座设置插接内槽，传输线通过控制连接座、插接内槽和线路插头与模组电路板相接通，实现模组电路板与外部信息传递交换。
10.优选的，所述摄像头与后转轴、旋转盘、前转轴和模组电路板在同一条垂直基准线上，所述后转轴和前转轴大小规格相等，后转轴、旋转盘和前转轴运行过程中保障摄像头稳定运行，部分零部件通用度高容易获取和互换。
11.优选的，所述辅助灯有多个，多个所述辅助灯在摄像头外侧，多个辅助灯在安装座顶部均衡分配，补光均匀辅助画面内容高清获取。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种万向自由旋转调节的工业内窥镜高清模组，具备以下有益效果：
13.1、该万向自由旋转调节的工业内窥镜高清模组，通过模组电路板、前转轴、前连接块、旋转盘、连接座、后转轴、后连接块、安装座、摄像头和辅助灯等部分的连接和作用，模组电路板与前转轴相连接，前转轴与前连接块相连接，前连接块与旋转盘相连接，旋转盘与连接座相连接，连接座与后转轴相连接，后转轴与后连接块相连接，后连接块与安装座相连接，安装座与摄像头和辅助灯相连接，达到镜头方向角度灵活自由调整，方便多方位获取画面内容，快捷有效提高效率的效果。
14.2、该万向自由旋转调节的工业内窥镜高清模组，通过模组电路板、温湿度传感器、气体传感器、主控制器和震动器等部分的连接和作用，模组电路板与温湿度传感器、气体传感器、主控制器和震动器相连接，温湿度传感器和气体传感器传递监测信息到主控制器，震动器被主控制器控制，达到内部危险因素有效监测，提前防范减少损失，有效反馈保障安全的效果。
15.3、该万向自由旋转调节的工业内窥镜高清模组，通过模组电路板、电源连接座、插接内槽、线路插头、传输线和控制连接座等部分的连接和作用，模组电路板与电源连接座和控制连接座相连接，电源连接座和控制连接座设置插接内槽，插接内槽与线路插头插接作用，线路插头与传输线相连接，达到插接设置方便接通，操作简单容易使用，卸除方便节约时间的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型结构前视图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大图；
18.图3为本实用新型结构右视图。
19.其中：1、模组电路板；2、前转轴；3、前连接块；4、旋转盘；5、连接座；6、后转轴；7、后连接块；8、安装座；9、摄像头；10、辅助灯；11、温湿度传感器；12、电源连接座；13、气体传感器；14、主控制器；15、震动器；16、插接内槽；17、线路插头；18、传输线；19、控制连接座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，一种万向自由旋转调节的工业内窥镜高清模组，包括模组电路板1，模组电路板1外部有柔性外壳，模组电路板1和外部柔性外壳连接牵引装置，模组电路板1侧
边固定连接有前转轴2，前转轴2侧边固定连接有前连接块3，前连接块3顶部固定连接有旋转盘4，旋转盘4顶部固定连接有连接座5，连接座5侧边固定连接有后转轴6，后转轴6侧边固定连接有后连接块7，后连接块7顶部固定连接有安装座8，安装座8顶部固定连接有摄像头9，摄像头9与后转轴6、旋转盘4、前转轴2和模组电路板1在同一条垂直基准线上，后转轴6和前转轴2大小规格相等，后转轴6、旋转盘4和前转轴2运行过程中保障摄像头9稳定运行，部分零部件通用度高容易获取和互换，安装座8顶部固定连接有辅助灯10，模组电路板1通过前转轴2、前连接块3、旋转盘4、连接座5、后转轴6、后连接块7和安装座8的内部线路与摄像头9和辅助灯10接通，传输电源和信息，辅助灯10有多个，多个辅助灯10在摄像头9外侧，多个辅助灯10在安装座8顶部均衡分配，补光均匀辅助画面内容高清获取，通过模组电路板1、前转轴2、前连接块3、旋转盘4、连接座5、后转轴6、后连接块7、安装座8、摄像头9和辅助灯10等部分的连接和作用，模组电路板1与前转轴2相连接，前转轴2与前连接块3相连接，前连接块3与旋转盘4相连接，旋转盘4与连接座5相连接，连接座5与后转轴6相连接，后转轴6与后连接块7相连接，后连接块7与安装座8相连接，安装座8与摄像头9和辅助灯10相连接，达到镜头方向角度灵活自由调整，方便多方位获取画面内容，快捷有效提高效率的效果，模组电路板1表面固定连接有温湿度传感器11，温湿度传感器11检测作业空间内温湿度数值和变化，温湿度传感器11下方设置有气体传感器13，气体传感器13检测作业空间内气体类型和含量，获取数据数值进行参考，温湿度传感器11顶部设置有主控制器14，主控制器14顶部设置有震动器15，温湿度传感器11、气体传感器13、主控制器14和震动器15与模组电路板1相连接，主控制器14获取温湿度传感器11和气体传感器13监测信息，主控制器14控制震动器15，通过模组电路板1、温湿度传感器11、气体传感器13、主控制器14和震动器15等部分的连接和作用，模组电路板1与温湿度传感器11、气体传感器13、主控制器14和震动器15相连接，温湿度传感器11和气体传感器13传递监测信息到主控制器14，震动器15被主控制器14控制，达到内部危险因素有效监测，提前防范减少损失，有效反馈保障安全的效果，模组电路板1底部固定连接有电源连接座12，电源连接座12底部设置有插接内槽16，插接内槽16内部插接有线路插头17，线路插头17底部固定连接有传输线18，传输线18通过电源连接座12、插接内槽16和线路插头17与模组电路板1相接通，实现模组电路板1电源接入，电源连接座12侧边设置有控制连接座19，控制连接座19与模组电路板1相连接，控制连接座19设置插接内槽16，传输线18通过控制连接座19、插接内槽16和线路插头17与模组电路板1相接通，实现模组电路板1与外部信息传递交换，通过模组电路板1、电源连接座12、插接内槽16、线路插头17、传输线18和控制连接座19等部分的连接和作用，模组电路板1与电源连接座12和控制连接座19相连接，电源连接座12和控制连接座19设置插接内槽16，插接内槽16与线路插头17插接作用，线路插头17与传输线18相连接，达到插接设置方便接通，操作简单容易使用，卸除方便节约时间的效果。
22.在使用时，电源相关的传输线18通过线路插头17，插接到电源连接座12设置的插接内槽16中，传输线18通过电源连接座12、插接内槽16和线路插头17与模组电路板1相接通，实现模组电路板1电源接入接通，信息传递相关的传输线18通过线路插头17，插接到控制连接座19设置的插接内槽16中，传输线18通过控制连接座19、插接内槽16和线路插头17与模组电路板1相接通，实现模组电路板1与外部信息传递交换，将模组电路板1及相关组件安装到柔性外壳中，模组电路板和柔性外壳外连接相关牵引装置，准备工作完成后再进行
下一步作业；在特定的空间内需要用到工业内窥镜进行作业查看，作业人员通过牵引装置递送模组电路板1和柔性外壳到达空间内部，外部发送指令，通过传输线18、线路插头17、插接内槽16和控制连接座19到达模组电路板1，控制摄像头9和辅助灯10开启，摄像头9获取空间内部画面信息，根据需要，控制前转轴2运行，前转轴2旋转带动前连接块3、旋转盘4、连接座5、后转轴6、后连接块7、安装座8、摄像头9和辅助灯10左右方向和角度发生调整变化，获取左右两边的画面信息，控制旋转盘4运行，旋转盘4旋转带动连接座5、后转轴6、后连接块7、安装座8、摄像头9和辅助灯10一起旋转，当旋转盘4旋转到九十度时，控制后转轴6运行，后转轴6旋转带动后连接块7、安装座8、摄像头9和辅助灯10前后方向和角度发生调整变化，获取前后两侧的画面信息，多方位获取丰富画面内容；内窥镜在运行过程中，温湿度传感器11和气体传感器13始终保持运行，温湿度传感器11检测作业空间内温湿度数值和变化，气体传感器13检测作业空间内气体类型和含量，获取数据数值进行参考，主控制器14获取温湿度传感器11和气体传感器13监测信息，当监测到的信息超过限定值，主控制器14控制震动器15产生震动，带动整个内窥镜产生震动，释放危险信号，作业人员通过画面可以清晰查看到震动状态，作业人员通过传输线18、线路插头17、插接内槽16和控制连接座19到达模组电路板1，获取温湿度传感器11和气体传感器13监测的信息进一步确认，再做出相应处理和调整。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。