一种阳光控制镀膜玻璃表面缺陷检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及镀膜玻璃领域，特别地，涉及一种阳光控制镀膜玻璃表面缺陷检测装置。


背景技术：

2.镀膜玻璃是在玻璃表面涂镀一层或多层金属、合金或金属化合物薄膜，以改变玻璃的光学性能，满足某种特定要求，因为其优异的性能，目前在各种领域中的需求量很大，而由于镀膜玻璃具有较高的工艺要求，在实际生产中因为各种工艺不达标导致的膜面质量问题层出不穷，产出的玻璃膜面容易有各种缺陷，因此建立膜面缺陷检测来保证良品率至关重要。
3.现有技术中，膜面缺陷检测难度较大，因为很多缺陷往往非常细小，肉眼不容易发现，而很多厂家仍然依靠人工进行检测，不仅检测结果不准确，检测效率还十分低下。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种阳光控制镀膜玻璃表面缺陷检测装置，主要用于镀膜玻璃地膜面自动化检测以及缺陷产品分拣。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种阳光控制镀膜玻璃表面缺陷检测装置，包括运输台，所述运输台包括开口朝上的运输槽，所述运输槽内横向转动铺设有用于运输玻璃的传送辊，所述运输槽的中部设有空槽，所述空槽的其中一侧设有设备槽，所述设备槽内水平摆动设有用于在玻璃表面检测缺陷的检测器，所述检测器包括光源和图像采集处理单元；所述空槽的另一侧设有回收槽，所述回收槽内设有用于将玻璃移入所述回收槽内的转移机构，所述转移机构包括转动设于所述回收槽侧壁上的转座，以及连接于所述转座上的伸缩件，所述伸缩件延伸入所述空槽内，所述转移机构还包括用于带动玻璃移动的滚轮。
7.较之现有技术，本实用新型的优点在于：
8.通过传送辊平稳带动玻璃移动，检测器来回地摆动以在玻璃表面扫掠，通过光源提供光源以使图像采集处理单元清晰地拍下玻璃膜面图像并进行缺陷分析，玻璃的移动与检测器的来回摆动实现配合，使得在玻璃的持续移动中检测器能够扫过玻璃表面的所有位置，确保检测的充分完整性，并且玻璃能够依次连贯性进行检测，无需人工，效率高。
9.通过转移机构将缺陷产品从传送辊上分拣出来，无需人工对缺陷玻璃进行二次分拣，降低了工作量，自动化程度高。
10.进一步的，所述设备槽内设有用于驱动所述检测器转动的第一电机，所述检测器包括摆出状态和收回状态，摆出状态下，所述检测器位于所述空槽内，所述检测器与所述传送辊平行，收回状态下，所述检测器全部位于所述设备槽内，往复摆动以覆盖大范围，确保全面扫描。
11.进一步的，所述回收槽的侧壁之间转动设有转轴，所述运输台上设有用于驱动所
述转轴转动的第二电机，所述转座固设于所述转轴上，电机驱动，控制稳定精准。
12.进一步的，所述滚轮转动设于所述转座上，所述滚轮包括上半部分和下半部分，所述下半部分的直径大于所述上半部分的直径；所述转座上还设有用于驱动所述滚轮转动的驱动机构，易于托住玻璃并通过摩擦力带动玻璃顺畅移动。
13.进一步的，所述伸缩件的延伸端设有用于卡住玻璃侧边的台阶，所述台阶的水平面与所述下半部分的上表面以及所述传送辊的最高位置齐平，使玻璃保持水平移动。
14.进一步的，所述驱动机构包括第三电机，所述第三电机的输出轴上连接有驱动轮，所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮的下端均连接有从动轮，两个所述从动轮与所述驱动轮上共同张紧地套设有一条传动带，两个滚轮控制更稳定。
15.进一步的，所述转移机构还包括固设于所述回收槽的侧壁上的支杆，所述支杆的上部转动设有拨片，所述支杆的顶端抵住所述拨片的上表面，所述拨片与所述支杆的转动连接处设有扭簧，所述扭簧的一端固定于所述拨片，另一端固定于所述支杆，便于将玻璃推出。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为图1中的俯视图；
18.图3为图2中a-a的结构示意图；
19.图4为图3中b-b的结构示意图；
20.图5为图3中的转移机构抬起玻璃时的示意图。
21.附图标记：1、运输台；11、运输槽；12、传送辊；13、空槽；14、回收槽；2、检测器；21、第一电机；3、转座；31、伸缩件；32、转轴；33、第二电机；4、滚轮；41、从动轮；42、驱动轮；43、传动带；44、第三电机；5、支杆；51、拨片；a、玻璃。
具体实施方式
22.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
23.本实施例提供一种阳光控制镀膜玻璃表面缺陷检测装置，参照图1和图2所示，包括运输台1，所述运输台1包括开口朝上的运输槽11，所述运输槽11内横向转动地铺设有用于运输玻璃a的传送辊12，玻璃a在所述传送辊12的作用下沿着所述运输槽11平稳移动；所述运输槽11的中部设有空槽13，所述空槽13的其中一侧设有设备槽，所述设备槽内设有第一电机21，所述第一电机21的输出端连接有检测器2，所述检测器2为长杆结构，所述检测器2的延伸端设有光源和图像采集处理单元，所述第一电机21带动所述检测器2在所述空槽13内于水平方向上摆动，因此当玻璃a移动至空槽13处时，所述检测器2在玻璃a上表面进行来回的扫描，以充分扫描检测玻璃a的表面。
24.本实施例中，参照图2所示，所述检测器2包括摆出状态和收回状态，所述摆出状态下，所述检测器2位于所述空槽13内，并于所述传送辊12平行，所述检测器2在所述空槽13内的长度略小于所述运输槽11的宽度，所述收回状态下，所述检测器2全部位于所述设备槽内，在检测工作中，所述第一电机21带动所述检测器2在摆出状态和收回状态之间来回摆动
切换，本实施例中，所述检测器2从摆出状态下变向收回状态时的摆动方向优选为与玻璃a的移动方向相反，因而玻璃a随着所述传送辊12的带动下逐渐靠近所述检测器2，而所述检测器2来回摆动以将玻璃a表面全部扫描，确保检测的充分完整。
25.其中，所述检测器2的检测原理是通过所述光源以一定的角度和强度条件照射玻璃a表面，所述图像采集处理单元采集相应的图像，将采集到的图像与预设的良品标准图像进行比对，分析得出是否有缺陷以及缺陷位置、形状等情况，检测原理在cn209858455u、cn109297991b等专利文件中有相似公开，故不作过多阐述。
26.由于是自动检测，为了更节省人力，并且在检测出有缺陷的玻璃a后能够尽快地将良品与次品区分，参照图3和图4所示，本实施例在所述空槽13的另一侧设有回收槽14，所述回收槽14内设有用于将有缺陷的玻璃a移入所述回收槽14内的转移机构，所述转移机构包括转动设于所述回收槽14侧壁上的转轴32，所述转轴32与所述运输槽11的运输方向平行，所述运输台1上设有用于驱动所述转轴32转动的第二电机33，所述转轴32上固设有转座3，所述转座3上设有伸缩件31，所述伸缩件31延伸入所述空槽13内，本实施例中所述伸缩件31优选为电动推杆，且数量为两个，所述伸缩件31与所述传送辊12平行，玻璃a在所述传送辊12带动下移上所述伸缩件31上，在受到所述检测器2检测后，若玻璃a被检测出有缺陷，则所述第二电机33带动所述转轴32转动，进而所述转座3带动所述伸缩件31朝向所述回收槽14一侧转动，以将玻璃a抬起使其落入所述回收槽14内。
27.需要补充的是，为了避免发生干涉，当玻璃a抬起时，所述检测器2处于收回状态。
28.为了使玻璃a在移上所述伸缩件31上以后还能前后移动，以使良品玻璃a能够移入另一侧的所述传送辊12上，或是次品玻璃a能够前后调整位置来摆正，以方便准确落入所述回收槽14内，在本实施例中所述转座3上还转动设有滚轮4，所述滚轮4的数量优选为两个，所述滚轮4下端设有从动轮41，所述转座3上设有第三电机44，所述第三电机44的输出端连接有驱动轮42，所述从动轮41和所述驱动轮42上共同张紧套设有一条传动带43，因而所述第三电机44启动带动所述驱动轮42转动，通过所述传动带43带动两个所述从动轮41同速同向转动，使得两个所述滚轮4同速同向转动。
29.其中，所述滚轮4包括上半部分和下半部分，所述下半部分的直径大于所述上半部分的直径，并且所述伸缩件31的延伸端设有一块台阶，所述下半部分的上表面与所述台阶的水平面以及所述传送辊12的最高位置齐平，因而玻璃a从所述传送辊12移上所述伸缩件31上时，玻璃a的下表面左右两侧分别抵靠在所述滚轮4的下半部分上表面和所述台阶的水平面上，使得玻璃a能够时刻保持水平，随后所述伸缩件31收缩，将玻璃a夹住，玻璃a的侧边抵在所述上半部分的周面上，当所述滚轮4转动时，能够通过摩擦力带动玻璃a前后移动。
30.为了方便在所述转移机构将次品玻璃a抬起时，次品玻璃a能够顺畅从所述滚轮4和所述台阶之间脱出并落入所述回收槽14，参照图5所示，本实施例在所述回收槽14的侧壁上设有支杆5，所述支杆5的上部转动设有拨片51，所述支杆5的顶端抵住所述拨片51的上表面，所述拨片51与所述支杆5的转动连接处设有扭簧，所述扭簧的一端固定于所述拨片51，另一端固定于所述支杆5，因此所述拨片51能够向下摆动而无法向上摆动，在所述转移机构将玻璃a抬起时，玻璃a位于所述滚轮4处的侧边首先与所述拨片51干涉，推动所述拨片51下摆直至拨片51相对位于玻璃a的下侧面处，此时所述转移机构下摆复位，因而玻璃a被所述拨片51抵住，由于所述拨片51无法上摆，进而相对地推动所述玻璃a移出，使得玻璃a脱出所
述滚轮4而向下落入所述回收槽14内。
31.以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围。