工作流体供给系统的制作方法

1.本发明涉及一种向流体设备供给工作流体的工作流体供给系统。


背景技术：

2.在日本专利特开jph10-266978a中，公开了一种具备主泵以及副泵和切换阀的工作流体供给系统，其中，所述主泵以及副泵由驱动源的输出驱动并能够向流体设备供给工作流体，所述切换阀对来自副泵的工作流体的供给目的地进行切换。在该工作流体供给系统中，来自副泵的工作流体的供给目的地通过切换阀而被切换至主泵的喷出侧或者主泵的吸入侧。


技术实现要素：

3.在日本专利特开jph10-266978a所记载的工作流体供给系统中，当来自副泵的工作流体的供给目的地被切换至主泵的喷出侧时，因向流体设备被供给的工作流体急剧地增加而使供给压力上升，流体设备可能无法稳定地工作。同样地，当来自副泵的工作流体的供给目的地从主泵的喷出侧被切换至吸入侧时，因向流体设备被供给的工作流体急剧地减少而使供给压力降低，流体设备可能无法稳定地工作。
4.本发明的目的在于，对当向从至少两个泵供给工作流体的流体设备的工作流体的供给状态被切换时所产生的供给压力的变动进行抑制。
5.解决技术问题所采用的手段
6.根据本发明的某一方式，向流体设备供给工作流体工作流体供给系统具备：第一泵以及第二泵，其由共同的驱动源的输出驱动，并能够经由供给通路而向所述流体设备供给工作流体；阀装置，其使所述第二泵的喷出通路与所述供给通路以及不同于所述供给通路的其他通路中的至少一方连通；控制部，其根据在所述流体设备中所需的工作流体的必要流量而对所述阀装置中的连通状态进行变更，所述阀装置具有：第一连通状态，其使所述喷出通路仅与所述供给通路连通；第二连通状态，其使所述喷出通路仅与所述其他通路连通；第三连通状态，其在从所述第一连通状态向所述第二连通状态或者从所述第二连通状态向所述第一连通状态转移的期间，使所述喷出通路与所述供给通路以及所述其他通路连通，所述控制部根据所预测的在将所述阀装置的连通状态从所述第一连通状态向所述第二连通状态或者从所述第二连通状态向所述第一连通状态瞬间进行切换时在所述供给通路中产生的压力变动的大小，而设定对所述阀装置的连通状态进行切换的切换时间，并且，所述控制部花费被设定的所述切换时间，而将所述阀装置的连通状态从所述第一连通状态经由所述第三连通状态向所述第二连通状态进行切换，或者从所述第二连通状态经由所述第三连通状态向所述第一连通状态进行切换。
附图说明
7.图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的工作流体供给系统的结构的示意图。
8.图2为用于对本发明的第一实施方式所涉及的工作流体供给系统的切换阀的连通状态进行说明的图。
9.图3为用于对本发明的第一实施方式所涉及的工作流体供给系统的控制器的功能进行说明的框图。
10.图4为表示由本发明的第一实施方式所涉及的工作流体供给系统的控制器执行的控制的步骤的流程图。
11.图5为表示本发明的第二实施方式所涉及的工作流体供给系统的结构的示意图。
12.图6为用于对本发明的第二实施方式所涉及的工作流体供给系统的切换阀的连通状态进行说明的图。
13.图7为表示由本发明的第二实施方式所涉及的工作流体供给系统的控制器执行的控制的步骤的流程图。
具体实施方式
14.以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
15.＜第一实施方式＞
16.参照图1，对本发明的第一实施方式所涉及的工作流体供给系统100进行说明。
17.工作流体供给系统100为向因工作流体而工作的流体设备供给工作流体的系统。以下，对工作流体供给系统100被搭载于具备发动机50和将发动机50的输出传递至驱动轮的自动变速器70的车辆、并针对具有带式无级变速机构(cvt)的作为流体设备的自动变速器70供给工作流体的情况进行说明。图1为表示工作流体供给系统100的结构的示意图。
18.工作流体供给系统100具备：作为第一泵的第一油泵10，其通过作为驱动源的发动机50的输出而被驱动，并能够向自动变速器70供给作为工作流体的工作油；作为第二泵的第二油泵11，其与第一油泵10一起通过发动机50的输出而被驱动，并能够向自动变速器70供给工作油；作为阀装置的切换阀24，其能够对来自第二油泵11的工作油的供给目的地进行切换；作为控制部的控制器40，其对切换阀24的工作进行控制，并对工作油向自动变速器70的供给进行控制。
19.第一油泵10为由发动机50旋转驱动的叶片泵，其经由第一吸入通路12而对被贮存于流体箱t中的工作油进行抽吸，并经由第一喷出通路13而向自动变速器70喷出工作油。第一喷出通路13经由仅允许工作油从第一油泵10向自动变速器70的流动的止回阀15，而与供向自动变速器70被供给的工作油流通的供给通路14连接。
20.第二油泵11与第一油泵10同样地为由发动机50旋转驱动的叶片泵，其经由第二吸入通路16而对被贮存于流体箱t中的工作油进行抽吸，并经由作为喷出通路的第二喷出通路17而喷出工作油。第二喷出通路17经由切换阀24而与连接通路19以及第一排水通路20连接。连接通路19经由仅允许工作油从第二油泵11向自动变速器70的流动的止回阀21而与供给通路14连接。一端与切换阀24连接的第一排水通路20的另一端与流体箱t连接。
21.第一油泵10和第二油泵11既可以为被分别构成的两个叶片泵，也可以如具有两个吸入区域和两个喷出区域的平衡型叶片泵那样由一个叶片泵构成。另外，第一油泵10的喷出流量和第二油泵11的喷出流量既可以相同，也可以不同。
22.切换阀24为被电驱动的比例电磁阀，通过使未图示的滑阀的位置位移，从而使和
第二喷出通路17连接的端口，与经由连接通路19和供给通路14连接的端口以及和作为不同于供给通路14的其他通路的第一排水通路20连接的端口中的至少一方的端口连通。另外，作为不同于供给通路14的其他通路，未被限定于第一排水通路20，例如，也可以是和供给通路14不同地供向自动变速器70的工作油流通的通路、供向不同于自动变速器70的其他流体设备的工作油流通的通路。
23.如图1以及图2所示，切换阀24具有第一位置24a、第二位置24b和第三位置24c这三个位置，其中，所述第一位置24a经由连接通路19而使第二喷出通路17和供给通路14连通；所述第二位置24b使第二喷出通路17和第一排水通路20连通；所述第三位置24c在第一位置24a与第二位置24b之间使第二喷出通路17经由第一节流部24e而与供给通路14连通，并且，使第二喷出通路17经由第二节流部24f而与第一排水通路20连通。虽然切换阀24的位置由控制器40控制，但是，为了即便在切换阀24故障时也从第二油泵11供给工作油，在非通电时以成为第一位置24a的方式而被施力。
24.另外，图2为，在切换阀24内，将第二喷出通路17和连接通路19连通的通路设为第一连通路，并将第二喷出通路17和第一排水通路20连通的通路设为第二连通路的情况下，示意地表示，如何根据切换阀24的位置而使第一连通路以及第二连通路的截面积的大小分别变化的图。
25.如图2所示，第一连通路的截面积被设定为，在第一位置24a处最大，随着从第一位置24a朝向第二位置24b而逐渐减少，在第二位置24b处为零，即，在第二位置24b处第一连通路被闭塞。另一方面，第二连通路的截面积被设定为，在第二位置24b处最大，随着从第二位置24b朝向第一位置24a而逐渐减少，在第一位置24a处为零，即，在第一位置24a处第二连通路被闭塞。
26.通过这样设定第一连通路的截面积以及第二连通路的截面积，从而在第三位置24c处，经由成为比较小的截面积的第一连通路、即第一节流部24e而使第二喷出通路17和连接通路19连通，并且，经由成为比较小的截面积的第二连通路、即第二节流部24f而使第二喷出通路17和第一排水通路20连通。
27.此处，通常，由于第一排水通路20内的压力与供给通路14内的压力相比较低，因此，当在第三位置24c处将第一连通路的截面积和第二连通路的截面积设为相同的大小时，从第二油泵11被喷出的工作油几乎都流入至第一排水通路20中。
28.因此，通过将作为第三位置24c处的第一连通路的截面积的第一截面积a1、即、第一节流部24e的截面积设定为大于作为第二连通路的截面积的第二截面积a2、即、第二节流部24f的截面积，从而防止了在位于第三位置24c时、流入至第一排水通路20中的工作油的流量与流入至供给通路14中的工作油的流量相比过多的情况。优选为，第一节流部24e的截面积以及第二节流部24f的截面积被设定为，当位于第三位置24c时，流入至第一排水通路20中的工作油的流量和流入至供给通路14中的工作油的流量几乎同等。
29.此外，在第三位置24c处，与第二喷出通路17连通的通路并不是使工作油向流体箱t返回的第一排水通路20，而是供向任意的流体设备被供给的工作油流通的通路的情况下，若该通路内的压力是与供给通路14内的压力几乎相同的大小，则第一截面积a1和第二截面积a2也可以被设定为相同的大小。
30.当上述结构的切换阀24的位置被切换至第一位置24a时，成为第二喷出通路17和
连接通路19连通、且第二喷出通路17和第一排水通路20的连通被切断的第一连通状态。在第一连通状态下，从第二油泵11被喷出的工作油经由连接通路19以及供给通路14而向自动变速器70被供给。
31.另一方面，当切换阀24的位置被切换至第二位置24b时，成为第二喷出通路17和第一排水通路20连通、且第二喷出通路17和连接通路19的连通被切断的第二连通状态。在第二连通状态下，从第二油泵11被喷出的工作油经由第一排水通路20而向流体箱t被排出。
32.另外，当切换阀24的位置位于第二位置24b时，成为第二油泵11的吸入侧和喷出侧这两方与流体箱t连通的状态，第二油泵11的吸入侧和喷出侧的压力差几乎成为零。因此，第二油泵11成为无负载运转状态、即、使第二油泵11驱动的负载几乎未针对发动机50被施加的状态。因此，为了提高工作流体供给系统100的效率，在无需从第二油泵11喷出工作油的情况下，优选为，将第二油泵11设为无负载运转状态。
33.另外，当切换阀24的位置被切换至包括第三位置24c的第一位置24a与第二位置24b之间时，成为第二喷出通路17和连接通路19连通，并且第二喷出通路17和第一排水通路20连通的第三连通状态。在第三连通状态中，从第二油泵11被喷出的工作油经由连接通路19以及供给通路14而向自动变速器70被供给，并且经由第一排水通路20而向流体箱t被排出。
34.此时，流入至供给通路14中的工作油的流量和流入至第一排水通路20中的工作油的流量的比率根据第一连通路的截面积和第二连通路的截面积的比率、供给通路14内的压力、第一排水通路20内的压力而变化。另外，由于在连接通路19与供给通路14之间如上所述设置有止回阀21，因此，避免了供给通路14内的工作油经由连接通路19以及切换阀24而流出至第一排水通路20的情况。
35.这样，在工作流体供给系统100中，根据必要，除了第一油泵10之外，也还能够从第二油泵11向自动变速器70供给工作油。
36.另外，切换阀24的位置既可以通过由未图示的螺线管直接驱动未图示的滑阀而被切换，也可以通过作用于滑阀的先导压力的有无和大小而被切换，作为切换阀24的驱动方式，若根据来自控制器40的指令而切换该位置，则也可以采用任意的方式。
37.工作流体供给系统100还具备对向自动变速器70被供给的工作油的压力进行控制的压力控制阀31。
38.压力控制阀31为经由与流体箱t连接的第二排水通路30而恰当地将供给通路14内的工作油向流体箱t进行排出的电磁式调节器，压力控制阀31的工作以由能够检测供给通路14内的压力的压力传感器32检测出的压力成为被预先设定的大小的方式而由控制器40控制。即，从第一油泵10以及第二油泵11向自动变速器70被供给的工作油的压力的大小通过压力控制阀31而被始终控制为恰当的大小。
39.接着，参照图3，对控制器40进行说明。图2为用于对控制器40的功能进行说明的框图。
40.控制器40由包括cpu(中央运算处理装置)、rom(只读存储器)、ram(随机存储器)、以及i/o接口(输入输出接口)在内的微型计算机构成。ram对cpu的处理中的数据进行存储，rom预选对cpu的控制程序进行存储，i/o接口在和与控制器40连接的设备的信息的输入输出中被使用。控制器40也可以由多个微型计算机构成。
41.控制器40根据表示从被设置于车辆的各部的各种传感器被输入的车辆的状态的信号，通过对切换阀24的位置进行切换控制，从而对工作油向自动变速器70的供给状态进行控制。另外，控制器40既可以兼作发动机50的控制器以及自动变速器70的控制器，也可以与发动机50的控制器以及自动变速器70的控制器独立地被设置。
42.作为表示被输入至控制器40的车辆的状态的信号，例如，为表示车辆的速度的信号或者表示车辆的加速度的信号、表示变速杆(shift lever)的操作位置的信号、表示加速器的操作量的信号、表示发动机50的转速的信号、表示节气门开度、燃料喷射量等的发动机50的负载的信号、表示自动变速器70的输入轴以及输出轴转速的信号、表示自动变速器70内的工作油的油温的信号、表示被供给至自动变速器70的工作油的压力(管道压力)的信号、表示自动变速器70的变速比的信号、表示第一油泵10的喷出压力的信号、表示第二油泵11的喷出压力的信号等。
43.作为用于对工作油向自动变速器70的供给进行控制的功能，控制器40具有：必要流量运算部41，其根据从各种传感器被输入的信号而对在自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr进行运算；喷出流量计算部42，其根据从各种传感器被输入的信号，对从第一油泵10被喷出的工作油的第一喷出流量q1以及从第二油泵11被喷出的工作油的第二喷出流量q2进行计算；比较部43，其实施在必要流量运算部41中被运算出的流量和在喷出流量计算部42中被计算出的流量的比较；供给状态设定部45，其根据比较部43中的比较结果而设定工作油向自动变速器70的供给状态；切换控制部46，其根据来自供给状态设定部45的指令而对切换阀24的位置进行切换控制。另外，上述必要流量运算部41等是将控制器40的各功能作为假想的单元进行表示而成的，并不意味着在物理上存在。
44.必要流量运算部41主要根据加速器开度和车速、自动变速器70内的工作油的油温、被供给至自动变速器70的工作油的压力、自动变速器70的输入轴以及输出轴转速、自动变速器70的变速比，而对在自动变速器70中所需的工作油的流量进行运算。
45.此处，在自动变速器70中所需的工作油的流量存在为了使未图示的带式无级变速机构的变速设备的带轮宽度变化所需的变速流量、从液压控制阀内的间隙和液压回路上的间隙泄漏的泄漏流量、为了对自动变速器70进行冷却或者润滑所需的润滑流量、被引导至未图示的油冷却器的冷却流量等。
46.上述流量成为哪种程度的流量被预先映射化，并被存储于控制器40的rom中。具体而言，由于变速流量在变速比较大地变化的情况、例如在加速器开度的上升率较大的加速时和车速的减速率较大的减速时，成为较大的值，因此，加速器开度和车速的变化率被设为参数。另外，作为与车辆的加减速相关联的参数，也可以使用对发动机50的转速和负载的变化带来影响的节气门开度和燃料喷射量等。由于工作油的温度越是上升，工作油的粘度越是降低，另外，被供给的工作油的压力越大，则泄漏流量成为越大的值，因此，工作油的温度和压力被设为参数。
47.另外，由于工作油的温度越是上升，工作油的粘度越是降低，则油墨开裂越是容易产生，因此，工作油的温度越高，则越是需要增大润滑流量，另外，由于自动变速器70内的转轴的转速越高，则油墨开裂越是容易产生，因此，自动变速器70内的转轴的转速越高，则越是需要增大润滑流量。考虑上述情况，润滑流量、例如工作油的温度和自动变速器70的输入输出轴的转速被设为参数。
48.另外，从润滑性、油膜保持等的观点出发，需要使工作油的温度不超过预定的温度，另外，为了冷却工作油，需要向油冷却器引导冷却风的状态、即、供车辆以预定以上的车速进行行驶的状态。因此，关于冷却流量，主要工作油的温度和车速被设为参数。另外，用于对上述变速流量、泄漏流量、润滑流量以及冷却流量进行决定的参数为一个示例，也可以使用与被例示的参数存在关联性的参数，从被输入至控制器40的信号恰当地选定将哪个设为参数。
49.这样，在必要流量运算部41中，考虑到变速流量、泄漏流量、润滑流量以及冷却流量，而运算出在自动变速器70中按每个单位时间所需的工作油的量、即必要流量qr。
50.喷出流量计算部42主要根据发动机50的转速和第一油泵10的每一次旋转的理论喷出量、即被预先设定的第一基本喷出量d1，而对从第一油泵10按单位时间被喷出的工作油的量、即第一喷出流量q1进行计算，并且，主要根据发动机50的转速和第二油泵11的每一次旋转的理论喷出量、即被预先设定的第二基本喷出量d2，而对从第二油泵11按单位时间被喷出的工作油的量、即第二喷出流量q2进行计算。
51.第一油泵10的转速和第一油泵10的第一喷出流量q1处于大致比例地变化的关系，另外，第一油泵10的第一喷出流量q1根据因油温而变化的粘度和第一油泵10的喷出压力而变化。上述关系为了正确地计算第一油泵10的第一喷出流量q1而被预先映射化，并被存储于控制器40的rom中。
52.由于第一油泵10的转速根据驱动第一油泵10的发动机50的转速而变化，因此，在喷出流量计算部42中，容易由发动机50的转速、工作油的油温和第一油泵10的喷出压力计算出第一喷出流量q1。
53.另外，也可以代替发动机50的转速，而使用第一油泵10的转速来计算第一喷出流量q1。另外，由于第一油泵10的喷出压力根据被供给至自动变速器70的工作油的压力、即管道压力而变化，因此，为了计算第一油泵10的第一喷出流量q1，也可以使用管道压力，以代替第一油泵10的喷出压力。
54.关于第二油泵11的第二喷出流量q2，也与第一油泵10的第一喷出流量q1相同地被计算出。另外，无论切换阀24的切换状态如何，即，无论第二油泵11是否处于向自动变速器70供给工作油的状态，第二油泵11的第二喷出流量q2的计算都是被实施的。
55.如后所述，比较部43实施在必要流量运算部41中被运算出的必要流量qr与在喷出流量计算部42中被运算出的第一喷出流量q1的比较、以及、第一喷出流量q1和第二喷出流量q2的合计流量与必要流量qr的比较，并将与上述比较结果相应的信号向供给状态设定部45进行发送。
56.供给状态设定部45根据从比较部43被发送出的信号而设定向自动变速器70的工作油的供给状态，并以成为被设定的供给状态的方式而向切换控制部46发送信号。具体而言，供给状态设定部45从第一供给状态和第二供给状态这两个状态中设定向自动变速器70供给工作油的供给状态，其中，所述第一供给状态为，切换阀24的位置通过切换控制部46而被切换至第二位置24b，从而不从第二油泵11向自动变速器70供给工作油，而是仅从第一油泵10向自动变速器70供给工作油的状态；所述第二供给状态为，切换阀24的位置通过切换控制部46而被切换至第一位置24a，从而从第一油泵10和第二油泵11这两个泵向自动变速器70供给工作油的状态。
57.此处，当将向自动变速器70的工作油的供给状态从第一供给状态切换至第二供给状态之际，当将切换阀24的位置从第二位置24b向第一位置24a瞬间进行切换时，因流入至供给通路14中的工作油的流量急剧地增加而使供给通路14内的压力急剧地上升，由压力控制阀31实施的压力的控制跟不上，向自动变速器70被供给的工作油的压力大于被预先设定的压力，其结果是，自动变速器70可能无法稳定地进行工作。
58.同样地，当将向自动变速器70的工作油的供给状态从第二供给状态切换至第一供给状态之际，当将切换阀24的位置从第一位置24a向第二位置24b瞬间进行切换时，因流入至供给通路14中的工作油的流量急剧地减少而使供给通路14内的压力急剧地下降，向自动变速器70被供给的工作油的压力小于被预先设定的压力，其结果是，自动变速器70可能无法稳定地进行工作。
59.为了避免这种供给通路14中的压力的变动，控制器40还具有：压力变动预测部47，其在假设瞬间对切换阀24的位置进行了切换的情况下，对在供给通路14中所产生的压力的变动进行预测；切换时间设定部48，其根据由压力变动预测部47预测出的压力的变动而对切换阀24的位置的切换所花费的切换时间进行设定。
60.压力变动预测部47根据由喷出流量计算部42计算出的从第一油泵10被喷出的工作油的第一喷出流量q1以及从第二油泵11被喷出的工作油的第二喷出流量q2，并使用预先被存储的映射，而对在供给通路14中所产生的压力的变动进行预测。
61.映射为，例如将对切换阀24进行切换的速度或者时间、对切换阀24进行切换之前的供给通路14内的压力、第一喷出流量q1、第二喷出流量q2、发动机转速、工作油的温度等设为参数，并在使上述参数变化的情况下，预测出在供给通路14中所产生的压力变动如何变化而得到的映射，该映射被存储于控制器40的rom中。另外，在控制器40的rom中，也可以存储用于将它们作为参数而运算出压力变动的运算式，以代替映射。
62.这样预测出当从在供给通路14中流动的工作油的流量为第一喷出流量q1的状态起成为施加了第二喷出流量q2的状态时在供给通路14中所产生的压力的变动、以及从在供给通路14中流动的工作油的流量为使第一喷出流量q1和第二喷出流量q2相加后获得的流量的状态起成为减去了第二喷出流量q2的状态时在供给通路14中所产生的压力的变动。另外，第二喷出流量q2越大，即，驱动第二油泵11的发动机50的转速越高，则被预测出的压力变动越大。
63.切换时间设定部48根据如上所述在压力变动预测部47中被预测出的压力变动，而对将切换阀24的位置从第一位置24a切换至第二位置24b或者从第二位置24b切换至第一位置24a的切换时间进行设定。具体而言，在由压力变动预测部47预测出的压力变动小到不对自动变速器70的工作产生影响的程度的情况下，切换时间被设定为标准切换时间，并且，在由压力变动预测部47预测出的压力变动大到对自动变速器70的工作产生影响的程度的情况下，切换时间被设定为在标准切换时间上追加了预定的追加时间后获得的时间、即、长于标准切换时间的时间。标准切换时间的长度例如为0.03秒至0.07秒，优选为，0.05秒左右。
64.关于针对压力变动将预定的追加时间设为哪种程度的长度，预先通过实验等而被求出，并被映射化，并且和标准切换时间一起被存储于控制器40的rom中。另外，在预定的追加时间的设定中，除了考虑被预测出的压力变动之外，也可以考虑作用于切换阀24的滑阀的工作油的压力等，在控制器40的rom中，也可以存储用于将它们作为参数而运算出预定的
追加时间的运算式。
65.此外，上述切换控制部46花费由切换时间设定部48设定的切换时间，而将切换阀24的位置从第一位置24a向第二位置24b进行切换，或者从第二位置24b经由第三位置24c向第一位置24a进行切换。例如，由压力变动预测部47预测出的压力的变动越大，则切换时间越长，切换阀24的工作速度比较慢。当这样切换阀24的工作速度变慢时，切换阀24的位置位于包括第三位置24c在内的第一位置24a与第二位置24b之间的时间，即，成为第三连通状态的时间变长。
66.因此，在切换阀24的位置从第一位置24a向第二位置24b被切换的过程中，经由第一排水通路20而被排出至流体箱t的工作油逐渐增加，另一方面，从第二油泵11被供给至供给通路14的工作油的流量逐渐减少。因此，避免了在供给通路14中流动的工作油的流量急剧地减少的情况。借此，也避免了向自动变速器70被供给的工作油的供给压力急剧地下降的情况，其结果是，能够使自动变速器70稳定地工作。
67.同样地，在切换阀24的位置从第二位置24b向第一位置24a被切换的过程中，从第二油泵11被供给至供给通路14的工作油的流量逐渐增加，另一方面，经由第一排水通路20而被排出至流体箱t的工作油逐渐减少。因此，避免了在供给通路14中流动的工作油的流量急剧地增加的情况。借此，也避免了向自动变速器70被供给的工作油的供给压力急剧地上升的情况，其结果是，能够使自动变速器70稳定地工作。
68.接着，参照图4的流程图，对当向自动变速器70供给工作油时、由具有上述功能的控制器40实施的控制进行说明。图4所示的控制通过控制器40而按每一个预定的时间被反复执行。
69.首先，在步骤s11中，向控制器40输入作为表示车辆的状态、尤其表示发动机50、自动变速器70的状态的各种传感器的检测信号，例如，表示车辆的速度的信号或者表示车辆的加速度的信号、表示变速杆(shift lever)的操作位置的信号、表示加速器的操作量的信号、表示发动机50的转速的信号、表示节气门开度、燃料喷射量等发动机50的负载的信号、表示自动变速器70的输入轴以及输出轴转速的信号、表示自动变速器70内的工作油的温度的信号、表示被供给至自动变速器70的工作油的压力(管道压力)的信号、表示自动变速器70的变速比的信号、表示第一油泵10的喷出压力的信号、表示第二油泵11的喷出压力的信号等。
70.在步骤s12中，根据在步骤s11中被输入的各种传感器的信号，使在自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr在必要流量运算部41中被运算出。
71.在后续的步骤s13中，根据在步骤s11中被输入的各种传感器的信号，使从第一油泵10被喷出的工作油的第一喷出流量q1以及从第二油泵11被喷出的工作油的第二喷出流量q2在喷出流量计算部42中被计算出。另外，在第一油泵10的规格和第二油泵11的规格完全相同、且第一喷出流量q1和第二喷出流量q2成为相同的值的情况下，只要计算出任意一方即可。
72.在步骤s12中被运算出的必要流量qr和在步骤s13中被计算出的第一喷出流量q1在步骤s14中由比较部43比较。
73.在步骤s14中，在被判断为第一喷出流量q1为必要流量qr以上的情况下，即，在能够仅通过第一油泵10而提供自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr的情况下，前进至
步骤s15。
74.在步骤s15中，工作油向自动变速器70的供给状态被供给状态设定部45设定为第一供给状态。在该情况下，由于在自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr比较少，因此，能够通过仅使第一油泵10驱动而提供必要流量qr。
75.作为这种状况，具体而言，可以列举出即便在急加速和急减速未被实施的稳定行驶时变速流量也几乎不增减的情况、因工作油的油温为例如120℃以下而使泄漏流量比较少的情况、工作油的油温为低温至中温而无需确保冷却流量的情况等。
76.另一方面，在步骤s14中，在被判断为第一喷出流量q1小于必要流量qr的情况下，即，在无法仅通过第一油泵10而提供自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr的情况下，前进至步骤s16。
77.在步骤s16中，工作油向自动变速器70的供给状态被供给状态设定部45设定为第二供给状态。在该情况下，由于在自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr比较多，因此，除了使第一油泵10驱动之外，还通过使第一油泵10驱动而提供必要流量qr。
78.作为这种状况，具体而言，列举出在伴随着加减速的行驶时且变速流量增加的情况、因工作油的油温超过了例如120℃而使泄漏流量比较多的情况、工作油的油温为高温且需要确保冷却流量的情况等。
79.在接下来的步骤s17中，对是否需要变更供给状态、即、在上述步骤s14～s16中被判断出的供给状态是否与现在已经被设定的供给状态相同进行判断。
80.具体而言，在当现在的供给状态为第一供给状态时设定被变更为第二供给状态的情况、以及当现在的供给状态为第二供给状态时设定被变更为第一供给状态的情况下，需要变更供给状态，并转移至步骤s18。
81.另一方面，在步骤s14～s16中被判断出的供给状态为第一供给状态、且现在的供给状态为第一供给状态的情况以及在上述的步骤s14～s16中被判断出的供给状态为第二供给状态、且现在的供给状态为第二供给状态的情况下，无需变更供给状态，并临时结束处理。
82.在步骤s18中，通过压力变动预测部47，使用映射，并根据由喷出流量计算部42计算出的从第一油泵10被喷出的工作油的第一喷出流量q1以及从第二油泵11被喷出的工作油的第二喷出流量q2，而对在供给通路中所产生的压力的变动进行预测，其中，所述映射为，例如，对切换阀24进行切换的速度或者时间、对切换阀24进行切换之前的供给通路14内的压力、第一喷出流量q1、第二喷出流量q2、发动机转速、工作油的温度等设为参数，并在使上述参数变化的情况下，预测出在供给通路14中所产生的压力变动如何变化而得到的映射。
83.在接下来的步骤s19中，通过切换时间设定部48，对将切换阀24的位置从第一位置24a切换至第二位置24b或者从第二位置24b切换至第一位置24a的切换时间进行设定。
84.当在步骤s19中通过切换时间设定部48而设定了切换时间时，在接下来的步骤s20中，通过切换控制部46而以花费被设定的切换时间的方式切换切换阀24的位置。
85.如上所述，切换时间为，由压力变动预测部47预测出的压力变动越大则越大的时间，例如，被设定为与0.07秒相比较长的时间。因此，在被预测出压力变动变大的情况下，切换阀24的位置的切换比较慢慢地被实施，从而避免了在供给通路14中流动的工作油的流量
急剧地增减的情况。借此，避免了向自动变速器70被供给的工作油的供给压力急剧地上升或者下降的情况，供给通路14内的压力通过压力控制阀31而被控制为恰当的大小。其结果是，自动变速器70稳定地工作。
86.另外，如上所述，切换时间在由压力变动预测部47预测出的压力变动较小时，被设定为例如0.03秒至0.07秒程度的比较短的标准切换时间。因此，在被预测出压力变动较小的情况下，切换阀24的位置的切换比较快地被实施，在供给通路14中流动的工作油的流量迅速地增减。即，在供给通路14中流动的工作油的流量成为，足以迅速地提供在自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr的流量。
87.这样，在被预测出压力变动较小的情况下，通过比较快地实施切换阀24的位置的切换，从而能够使自动变速器70稳定地持续工作，并且，通过第二油泵11被无用地驱动的时间变短，从而能够提高工作流体供给系统100的整体效率。
88.另外，即便向自动变速器70的工作油的供给状态频繁地切换，如上所述，通过对切换阀24的位置进行切换的切换时间被恰当地设定，从而抑制了被供给至自动变速器70的工作油的压力变动的情况，因此，也能够使自动变速器70稳定地工作。
89.根据以上的第一实施方式，起到了以下所示的效果。
90.在上述工作流体供给系统100中，由切换阀24实施的连通状态，花费根据所预测的在瞬间切换由切换阀24实施的连通状态时在供给通路14中产生的压力变动的大小而被设定的切换时间，经由第三连通状态而从第一连通状态被切换至第二连通状态或者从第二连通状态被切换至第一连通状态。
91.因此，在所预测的瞬间切换由切换阀24实施的连通状态时在供给通路14中产生的压力变动较大的情况下，通过使切换时间变长，从而确保了成为第二喷出通路17和供给通路14连通并且第二喷出通路17和第一排水通路20连通的状态、即、从第二油泵11被喷出的工作油能够流入至供给通路14和第一排水通路20这两方的通路的状态的时间。
92.借此，避免了当由切换阀24实施的连通状态从第一连通状态被切换至第二连通状态或者从第二连通状态被切换至第一连通状态时、从第二油泵11向供给通路14被供给的工作油的流量急剧地增减的情况。其结果是，抑制了当向从第一油泵10以及第二油泵11被供给工作油的自动变速器70的工作油的供给状态被切换时、在供给通路14中产生压力变动的情况。
93.另一方面，在被预测出当瞬间切换了由切换阀24实施的连通状态时在供给通路14中产生的压力变动较小的情况下，通过使切换时间变短，从而成为从第二油泵11被喷出的工作油能够流入至供给通路14和第一排水通路20这两方的通路中的状态的时间变短。
94.借此，在供给通路14中流动的工作油的流量迅速地增减，成为足以提供在自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr的流量。因此，在被预测出的压力变动较小的情况下，通过使切换时间变短，从而能够使自动变速器70稳定地持续工作，并且，通过从第二油泵11无用地喷出工作油的时间变短，从而能够提高工作流体供给系统100的整体效率。
95.＜第二实施方式＞
96.接着，参照图5～图7，对本发明的第二实施方式所涉及的工作流体供给系统200进行说明。以下，以与第一实施方式不同的点为中心进行说明，对于与第一实施方式相同的结构标注相同的符号并省略说明。
97.工作流体供给系统200的基本结构与第一实施方式所涉及的工作流体供给系统100相同。在工作流体供给系统200中，在作为阀装置而设置第一切换阀124、第二切换阀125以及第三切换阀126以替代切换阀24这点上，与工作流体供给系统100不同。
98.由于第一油泵10、第二油泵11、压力控制阀31的结构与上述第一实施方式相同，因此，省略其说明。
99.经由第二喷出通路17而与第二油泵11连接的第一切换阀124为具有第一位置124a和第二位置124b在内的三端口两位置的电磁式切换阀，其中，所述第一位置124a将和第二喷出通路17连接的端口与和第一连接通路18a连接的端口连通；所述第二位置124b将和第二喷出通路17连接的端口与和第一排水连接通路20a连接的端口连通。一端与第一切换阀124连接的第一连接通路18a的另一端和第二切换阀125连接，一端与第一切换阀124连接的第一排水通路20a的另一端和第一排水通路20连接。
100.经由第一连接通路18a而与第一切换阀124连接的第二切换阀125为具有第一位置125a和第二位置125b在内的三端口两位置的电磁式切换阀，其中，所述第一位置125a将和第一连接通路18a连接的端口与和第二连接通路18b连接的端口连通；所述第二位置125b将和第一连接通路18a连接的端口与和第二连接通路18b连接的端口连通，并且经由节流部125c而将和第一连接通路18a连接的端口与和第二排水连接通路20b连接的端口连通。一端与第二切换阀125连接的第二连接通路18b的另一端和第三切换阀126连接，一端与第二切换阀125连接的第二排水连接通路20b的另一端和第一排水通路20连接。
101.经由第二连接通路18b而与第二切换阀125连接的第三切换阀126为具有第一位置126a和第二位置126b在内的三端口两位置的电磁式切换阀，其中，所述第一位置126a将和第二连接通路18b连接的端口与和连接通路19连接的端口连通；所述第二位置126b将和第二连接通路18b连接的端口与和连接通路19连接的端口连通，并且经由节流部126c而将和第二连接通路18b连接的端口与和第三排水连接通路20c连接的端口连通。一端与第三切换阀126连接的第三排水连接通路20c的另一端和第一排水通路20连接。
102.虽然上述切换阀124、125、126的位置由控制器40控制，但是，为了即便在切换阀124、125、126故障时也从第二油泵11供给工作油，在非通电时以分别成为第一位置124a、125a、126a的方式而被施力。另外，在本实施方式中，经由排水连接通路20a、20b、20c与各切换阀124、125、126连接的第一排水通路20相当于不同于供给通路14的其他通路。
103.接着，参照图6，对以下情况进行说明，即，在上述切换阀124、125、126内，将第二喷出通路17和连接通路19连通的通路设为第一连通路，并将第二喷出通路17和第一排水通路20连通的通路设为第二连通路的情况下，如何根据各切换阀124、125、126的位置而分别使第一连通路以及第二连通路的截面积的大小变化的情况。图6为，示意性地表示如何根据各切换阀124、125、126的位置而分别使第一连通路以及第二连通路的截面积的大小变化的图。
104.如图6所示，第一连通路的截面积被设定成，当第一切换阀124的位置为第一位置124a时，成为最大，并且，当第一切换阀124的位置为第二位置124b时，成为零，即，当第一切换阀124的位置为第二位置124b时，第一连通路被闭塞。
105.另一方面，第二连通路的截面积被设定成，当第一切换阀124的位置为第二位置124b时，成为最大，并且，当第一切换阀124的位置为第一位置124a且第二切换阀125以及第
三切换阀126的位置为第二位置125b、126b时、和当第一切换阀124以及第二切换阀125的位置为第一位置124a、125a且第三切换阀126的位置为第二位置126b时，逐级减少，并且，当所有的切换阀124、125、126的位置为第一位置124a、125a、126a时，成为零，即，当所有的切换阀124、125、126的位置为第一位置124a、125a、126a时，第二连通路被闭塞。
106.通过这样设定第一连通路的截面积以及第二连通路的截面积，从而当第一切换阀124的位置为第一位置124a并且第二切换阀125以及第三切换阀126的位置为第二位置125b、126b时、以及当第一切换阀124以及第二切换阀125的位置为第一位置124a、125a并且第三切换阀126的位置为第二位置126b时，第二喷出通路17和连接通路19经由比较大的截面积的第一连通路而连通，并且，第二喷出通路17和第一排水通路20经由和第一连通路比较截面积较小的第二连通路而连通。
107.因此，当第一切换阀124的位置为第一位置124a并且第二切换阀125以及第三切换阀126的位置为第二位置125b、126b时、以及当第一切换阀124以及第二切换阀125的位置为第一位置124a、125a并且第三切换阀126的位置为第二位置126b时，防止了流入至第一排水通路20中的工作油的流量与流入至供给通路14中的工作油的流量相比过多的情况。
108.另外，优选为，在第二喷出通路17连通的第一排水通路20并不是使工作油向流体箱t返回的通路，而是供向任意的流体设备被供给的工作油流通的通路的情况下，且在该通路内的压力为与供给通路14内的压力大致相同的大小的情况下，通过在第二切换阀125的第二位置125b处使第一连接通路18a和第二连接通路18b连通的部分、以及在第三切换阀126的第二位置126b处使第二连接通路18b和连接通路19连通的部分，分别设置节流部，并使第一连通路的截面积与第二连通路的截面积对称性地增减，从而将流入至供给通路14以及不同于供给通路14的其他通路中的工作油的流量设为相等。
109.当上述结构的第一切换阀124的位置被切换至第一位置124a，并且，第二切换阀125的位置被切换至第一位置125a，第三切换阀126的位置被切换至第一位置126a时，成为第二喷出通路17和连接通路19连通，且第二喷出通路17和第一排水通路20的连通被切断的第一连通状态。在第一连通状态下，从第二油泵11被喷出的工作油经由连接通路19以及供给通路14而向自动变速器70被供给。
110.另一方面，当第一切换阀124的位置被切换至第二位置124b时，成为第二喷出通路17和第一排水通路20连通、且第二喷出通路17和连接通路19的连通被切断的第二连通状态。在第二连通状态下，从第二油泵11被喷出的工作油经由第一排水通路20而向流体箱t被排出。
111.另外，当切换阀124的位置位于第二位置124b时，成为第二油泵11的吸入侧和喷出侧这两方与流体箱t连通的状态，第二油泵11的吸入侧和喷出侧的压力差几乎成为零。因此，第二油泵11成为无负载运转状态、即、使第二油泵11驱动的负载几乎未针对发动机50被施加的状态。因此，为了提高工作流体供给系统200的效率，在无需从第二油泵11喷出工作油的情况下，优选为，将第二油泵11设为无负载运转状态。
112.另外，当第一切换阀124的位置被切换至第一位置124a，并且，第二切换阀125以及第三切换阀126中的至少一方的位置被切换至第二位置125b、126b时，成为第二喷出通路17和连接通路19连通、并且第二喷出通路17和第一排水通路20连通的第三连通状态。在第三连通状态中，从第二油泵11被喷出的工作油经由连接通路19以及供给通路14而向自动变速
器70被供给，并且经由第一排水通路20而向流体箱t被排出。
113.此时，流入至供给通路14中的工作油的流量和流入至第一排水通路20中的工作油的流量的比率根据第一连通路的截面积和第二连通路的截面积的比率、供给通路14内的压力、第一排水通路20内的压力而变化。另外，由于在连接通路19与供给通路14之间如上所述设置有止回阀21，因此，避免了供给通路14内的工作油经由第二切换阀125、第三切换阀126而流出至第一排水通路20的情况。
114.这样，在工作流体供给系统200中，也与上述第一实施方式相同，根据必要，除了第一油泵10之外，也还能够从第二油泵11向自动变速器70供给工作油。
115.另外，各切换阀124、125、126的位置既可以通过由未图示的螺线管直接驱动未图示的阀体而被切换，也可以通过作用于阀体的先导压力的有无和大小而被切换，作为各切换阀124、125、126的驱动方式，若根据来自控制器40的指令而切换该位置，则也可以采用任意的方式。
116.控制器40具有与上述第一实施方式相同的结构，在供给状态设定部45中，从第一供给状态和第二供给状态这两个状态中设定向自动变速器70供给工作油的供给状态，其中，所述第一供给状态为，第一切换阀124的位置通过切换控制部46而被切换至第二位置124b，从而不从第二油泵11向自动变速器70供给工作油，而是仅从第一油泵10向自动变速器70供给工作油的状态；所述第二供给状态为，所有切换阀124、125、126的位置通过切换控制部46而被切换至第一位置124a、125a、126a，从而从第一油泵10和第二油泵11这两个泵向自动变速器70供给工作油的状态。
117.此处，当将向自动变速器70的工作油的供给状态从第一供给状态切换至第二供给状态之际，当操作各切换阀124、125、126而从第二连通状态向第一连通状态瞬间进行切换时，因流入至供给通路14中的工作油的流量急剧地增加而使供给通路14内的压力急剧地上升，由压力控制阀31实施的压力的控制跟不上，向自动变速器70被供给的工作油的压力大于被预先设定的压力，其结果是，自动变速器70可能无法稳定地进行工作。
118.同样地，当将向自动变速器70的工作油的供给状态从第二供给状态切换至第一供给状态之际，当操作各切换阀124、125、126而从第一连通状态向第二连通状态瞬间进行切换时，因流入至供给通路14中的工作油的流量急剧地减少而使供给通路14内的压力急剧地下降，向自动变速器70被供给的工作油的压力小于被预先设定的压力，其结果是，自动变速器70可能无法稳定地进行工作。
119.为了避免这种供给通路14中的压力的变动，与上述第一实施方式相同，控制器40还具有：压力变动预测部47，其在假设从第一连通状态向第二连通状态或者从第二连通状态向第一连通状态瞬间进行切换的情况下，对在供给通路14中产生的压力的变动进行预测；切换时间设定部48，其根据由压力变动预测部47预测出的压力的变动，而对从第一连通状态向第二连通状态或者从第二连通状态向第一连通状态的切换所花费的切换时间进行设定。
120.由于压力变动预测部47为具有与上述第一实施方式中的压力变动预测部47相同的功能的部分，因此，省略其说明。
121.在本实施方式中，为了经由第三连通状态而从第一连通状态向第二连通状态或者从第二连通状态向第一连通状态进行切换，如上所述，需要切换三个切换阀124、125、126的
位置。即，至三个切换阀124、125、126的切换完成为止的时间成为，经由第三连通状态而从第一连通状态向第二连通状态或者从第二连通状态向第一连通状态的切换所花费的切换时间。因此，在切换时间设定部48中，作为切换时间，设定了对各切换阀124、125、126进行切换的时间的间隔。
122.具体而言，当从第一连通状态向第二连通状态进行切换时，由将第三切换阀126的位置从第一位置126a切换至第二位置126b起至将第二切换阀125的位置从第一位置125a切换至第二位置125b为止的切换时间间隔、以及由将第二切换阀125的位置从第一位置125a切换至第二位置125b起至将第一切换阀124的位置从第一位置124a切换至第二位置124b为止的切换时间间隔，被设定为，经由第三连通状态而从第一连通状态向第二连通状态的切换所花费的切换时间。
123.另外，当从第二连通状态向第一连通状态进行切换时，由将第一切换阀124的位置从第二位置124a切换至第一位置124a起至将第二切换阀125的位置从第二位置125b切换至第一位置125a为止的切换时间间隔、以及由将第二切换阀125的位置从第二位置125b切换至第一位置125a起至将第三切换阀126的位置从第二位置126b切换至第一位置126a为止的切换时间间隔，被设定为，经由第三连通状态而从第二连通状态向第一连通状态的切换所花费的切换时间。
124.在由压力变动预测部47预测出的压力变动小到不对自动变速器70的工作产生影响的程度的情况下，各切换时间间隔被设定为标准切换时间，并且，在由压力变动预测部47预测出的压力变动大到对自动变速器70的工作产生影响的程度的情况下，各切换时间间隔被设定为在标准时间间隔上追加了预定的追加时间间隔后获得的切换时间间隔、即、长于标准时间间隔的切换时间间隔。标准时间间隔的长度例如为0.03秒至0.07秒，优选为，0.05秒左右。
125.关于针对压力变动将预定的追加时间设为哪种程度的长度，预先通过实验等而被求出，并被映射化，并且和标准时间间隔一起被存储于控制器40的rom中。另外，在预定的追加时间的设定中，除了考虑被预测出的压力变动之外，也可以考虑作用于各切换阀124、125、126的阀体的工作油的压力等，在控制器40的rom中，也可以存储用于将它们作为参数而运算出预定的追加时间间隔的运算式。
126.另外，切换控制部46以例如将由切换第一切换阀124的位置起至切换第二切换阀125的位置为止的切换时间间隔、和由切换第二切换阀125的位置起至切换第三切换阀126的位置为止的切换时间间隔相加而成的切换时间间隔，成为由切换时间设定部48设定的切换时间间隔的方式，而控制各切换阀124、125、126的切换。
127.另外，切换时间设定部48例如也可以分别独立地对由切换第一切换阀124的位置起至切换第二切换阀125的位置为止的切换时间间隔、和由切换第二切换阀125的位置起至切换第三切换阀126的位置为止的切换时间间隔进行设定，在该情况下，切换控制部46以各个切换时间间隔成为由切换时间设定部48设定的切换时间间隔的方式，而控制各切换阀124、125、126的切换。
128.如上所述，由压力变动预测部47预测出的压力的变动越大，则切换时间间隔被设定得越长。此外，切换时间间隔被设定得越长，则第一切换阀124的位置成为第一位置24a、且第二切换阀125以及第三切换阀126中的至少一方的位置成为第二位置125b、126b的时
间、即成为第三连通状态的时间越长。
129.因此，在经由第三连通状态而从第一连通状态向第二连通状态被切换的过程中，经由第一排水通路20而被排出至流体箱t的工作油逐渐增加，另一方面，从第二油泵11被供给至供给通路14的工作油的流量逐渐减少。因此，避免了在供给通路14中流动的工作油的流量急剧地减少的情况。借此，也避免了向自动变速器70被供给的工作油的供给压力急剧地下降的情况，其结果是，能够使自动变速器70稳定地工作。
130.同样地，在经由第三连通状态而从第二连通状态向第一连通状态被切换的过程中，从第二油泵11被供给至供给通路14的工作油的流量逐渐增加，另一方面，经由第一排水通路20而被排出至流体箱t的工作油逐渐减少。因此，避免了在供给通路14中流动的工作油的流量急剧地增加的情况。借此，也避免了向自动变速器70被供给的工作油的供给压力急剧地上升的情况，其结果是，能够使自动变速器70稳定地工作。
131.接着，参照图7的流程图，对当向自动变速器70供给工作油时、由具有上述功能的控制器40实施的控制进行说明。图7所示的控制通过控制器40而按每一个预定的时间被反复执行。
132.由于图7的从步骤s11至步骤s18为止的控制内容与图4所示的上述第一实施方式中的控制相同，因此，省略其说明。
133.在步骤s18之后的步骤s21中，通过切换时间设定部48而设定从第一连通状态向第二连通状态或者从第二连通状态向第一连通状态进行切换的切换时间间隔。
134.在步骤s21中，当通过切换时间设定部48而设定切换时间间隔时，在接下来的步骤s22中，通过控制控制部46而控制各切换阀124、125、126的切换。
135.在从第一连通状态向第二连通状态进行切换的情况下，以将由切换第三切换阀126的位置起至切换第二切换阀125的位置为止的切换时间间隔、和由切换第二切换阀125的位置起至切换第一切换阀124的位置为止的切换时间间隔相加而成的切换时间间隔，成为由切换时间设定部48设定的切换时间间隔的方式，而控制各切换阀124、125、126的切换。
136.从第一连通状态向第二连通状态的切换通过以下的步骤而被实施。
137.首先，从第一切换阀124的位置为第一位置124a，第二切换阀125的位置为第一位置125a，第三切换阀126的位置为第一位置126a的状态起，即，从由第二油泵11被喷出的工作油全部被供给至供给通路14的状态起，第三切换阀126的位置被切换至第二位置126b。由于在该状态下，从第二油泵11被喷出的工作油的一部分经由节流部126c而返回至流体箱t，因此，从第二油泵11被供给至供给通路14的工作油的流量减少。
138.通过从该状态起第二切换阀125的位置被切换至第二位置125b，从而从第二油泵11被喷出的工作油除了经由节流部126c之外，还经由节流部125c而返回至流体箱t。因此，从第二油泵11被供给至供给通路14的工作油的流量进一步减少。
139.此外，通过从该状态起第一切换阀124的位置被切换至第二位置124b，从而切断了第二喷出通路17和供给通路14的连通，因此，从油泵11被喷出的工作油经由第一排水连接通路20a而全部返回至流体箱t。这样，通过将各切换阀124、125、126的位置依次切换至第二位置124b、125b、126b，从而使第二喷出通路17和第一排水通路20连通的第二连通路的截面积逐级变大，进而使连通状态从第一连通状态向第二连通状态进行切换。另外，第二切换阀125的位置的切换和第三切换阀126的位置的切换中的任意一个可以被先实施。
140.另一方面，在从第二连通状态向第一连通状态进行切换的情况下，以将由切换第一切换阀124的位置起至切换第二切换阀125的位置为止的切换时间间隔、和由切换第二切换阀125的位置起至切换第三切换阀126的位置为止的切换时间间隔相加而成的切换时间间隔，成为由切换时间设定部48设定的切换时间间隔的方式，而控制各切换阀124、125、126的切换。
141.从第二连通状态向第一连通状态的切换通过以下的步骤而被实施。
142.首先，在从第二连通状态向第一连通状态进行切换的情况下，从第一切换阀124的位置为第二位置124b，第二切换阀125的位置为第二位置125b，第三切换阀126的位置为第二位置126b的状态起，即，从由第二油泵11被喷出的工作油全部被供给至流体箱t的状态起，第一切换阀124的位置被切换至第一位置124a。在该状态下，第二喷出通路17经由节流部125c以及节流部126c而与流体箱t连通，另一方面，第二喷出通路17也与供给通路14连通。因此，从第二油泵11被喷出的工作油的一部分向供给通路14被供给，从第二油泵11被喷出的剩余的工作油返回至流体箱t。
143.通过从该状态起第二切换阀125的位置被切换至第一位置125a，从而切断了第一连接通路18a和第二排水连接通路20b的连通，第二喷出通路17和流体箱t仅经由节流部126c而连通。因此，返回至流体箱t的工作油的流量减少，另一方面，从第二油泵11被供给至供给通路14的工作油的流量增加。
144.此外，通过从该状态起第三切换阀126的位置被切换至第一位置126a，从而切断了第二喷出通路17和流体箱t的连通，从油泵11被喷出的工作油全部向供给通路14被供给。这样，通过将各切换阀124、125、126的位置依次切换至第一位置124a、125a、126a，从而使第二喷出通路17和第一排水通路20连通的第二连通路的截面积逐级变小，进而使连通状态从第二连通状态向第一连通状态进行切换。另外，第二切换阀125的位置的切换和第三切换阀126的位置的切换中的任意一个可以被先实施。
145.如上所述，由压力变动预测部47预测出的压力变动越大，则切换时间间隔越大，例如，切换时间间隔被设定成与0.07秒相比较长。因此，在被预测出压力变动较大的情况下，由切换第一切换阀124的位置起至第三切换阀126的位置的切换完成为止的时间，或者，由切换第三切换阀126的位置起至第一切换阀124的位置的切换完成为止的时间比较长，确保了成为第三连通状态的时间，因此，避免了在供给通路14中流动的工作油的流量急剧地增减的情况。借此，避免了向自动变速器70被供给的工作油的供给压力急剧地上升或者下降的情况，供给通路14内的压力通过压力控制阀31而被控制为恰当的大小。其结果是，自动变速器70稳定地工作。
146.另外，如上所述，切换时间间隔在由压力变动预测部47预测出的压力变动较小时，被设定为例如0.03秒至0.07秒程度的比较短的标准时间间隔。因此，在被预测出压力变动较小的情况下，由切换第一切换阀124的位置起至第三切换阀126的位置的切换完成为止的时间，或者，由切换第三切换阀126的位置起至第一切换阀124的位置的切换完成为止的时间比较短，在供给通路14中流动的工作油的流量急剧地增减。即，在供给通路14中流动的工作油的流量成为，足以迅速地提供在自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr的流量。
147.这样，在被预测出压力变动较小的情况下，通过比较快地实施各切换阀124、124、126的位置的切换，从而能够使自动变速器70稳定地持续工作，并且，通过第二油泵11被无
用地驱动的时间变短，从而能够提高工作流体供给系统200的整体效率。
148.另外，即便向自动变速器70的工作油的供给状态频繁地切换，如上所述，通过对各切换阀124、125、126的位置进行切换的切换时间间隔被恰当地设定，从而抑制了被供给至自动变速器70的工作油的压力变动的情况，因此，也能够使自动变速器70稳定地工作。
149.根据以上的第二实施方式，起到了以下所示的效果。
150.在上述工作流体供给系统200中，由切换阀124、125、126实施的连通状态，花费根据所预测的在瞬间切换由切换阀124、125、126实施的连通状态时在供给通路14中产生的压力变动的大小而被设定的切换时间，经由第三连通状态而从第一连通状态被切换至第二连通状态或者从第二连通状态被切换至第一连通状态。
151.因此，在所预测的瞬间切换由切换阀124、125、126实施的连通状态时在供给通路14中产生的压力变动较大的情况下，通过使切换时间变长，从而确保了成为第二喷出通路17和供给通路14连通并且第二喷出通路17和第一排水通路20连通的状态、即、从第二油泵11被喷出的工作油能够流入至供给通路14和第一排水通路20这两方的通路的状态的时间。
152.借此，避免了当由切换阀124、125、126实施的连通状态从第一连通状态被切换至第二连通状态或者从第二连通状态被切换至第一连通状态时、从第二油泵11向供给通路14被供给的工作油的流量急剧地增减的情况。其结果是，抑制了当向从第一油泵10以及第二油泵11被供给工作油的自动变速器70的工作油的供给状态被切换时、在供给通路14中产生压力变动的情况。
153.另一方面，在被预测出当瞬间切换了由切换阀124、125、126实施的连通状态时在供给通路14中产生的压力变动较小的情况下，通过使切换时间变短，从而成为从第二油泵11被喷出的工作油能够流入至供给通路14和第一排水通路20这两方的通路中的状态的时间变短。
154.借此，在供给通路14中流动的工作油的流量迅速地增减，成为足以提供在自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr的流量。因此，在被预测出的压力变动较小的情况下，通过使切换时间变短，从而能够使自动变速器70稳定地持续工作，并且，通过从第二油泵11无用地喷出工作油的时间变短，从而能够提高工作流体供给系统200的整体效率。
155.另外，虽然在上述第二实施方式中，在第一切换阀124的下游设置有两个切换阀125、126，但是被设置于第一切换阀124的下游的切换阀的数量并未被限定于此，只要在第一切换阀124的下游设置一个以上的具有成为第三连通状态的位置在内的切换阀即可，例如，既可以仅为一个，也可以为三个以上的多个。在该情况下，通过确保成为从第二油泵11被喷出的工作油能够流入至供给通路14和第一排水通路20这两方的通路的状态的时间，从而也能够抑制当向自动变速器70的工作油的供给状态被切换时、在供给通路14中产生压力变动的情况。
156.接着，对上述各实施方式的变形例进行说明。以下的变形例也在本发明的范围内，也能够将变形例所示的结构和在上述各实施方式中所说明的结构组合、或者将在以下的不同的变形例中所说明的结构彼此组合。
157.在上述各实施方式中，第一油泵10以及第二油泵11为定容量型的叶片泵。作为替代，第一油泵10以及第二油泵11也可以为可变容量型的叶片泵、活塞泵、内接齿轮泵、外接齿轮泵。
158.另外，在上述各实施方式中，向自动变速器70供给工作油的泵为第一油泵10和第二油泵11这两个泵。向自动变速器70供给工作油的泵并未被限定于此，既可以和阀装置一起还设置有多个由发动机50的输出驱动的油泵，也可以设置由电动马达的输出驱动的油泵。
159.另外，虽然在上述各实施方式中，作为工作流体而使用了工作油，但也可以使用水、水溶液等非压缩性流体以代替工作油。
160.另外，虽然在上述各实施方式中，对自动变速器70为具备带式无极变速机构(cvt)的变速器的情况进行了说明，但是，只要是利用工作油的压力而工作的变速器，则自动变速器70也可以为任何形式的变速器，还可以为具备环形无级变速机构和行星齿轮机构的变速器。
161.另外，虽然在上述各实施方式中，将工作流体供给系统100、200作为向车辆的动力传递装置供给工作流体的系统进行了说明，但是，应用本工作流体供给系统100、200的装置并不被限定于车辆，只要是具备通过从泵被供给的工作流体而进行工作的流体设备的装置的话，那也可以被应用于例如建设作业机、船舶、航空器、定置式设备。
162.另外，在上述各实施方式中，第一油泵10以及第二油泵11由发动机50的输出驱动。作为驱动第一油泵10以及第二油泵11的驱动源，并未被限定于发动机50，例如，也可以为对车辆的驱动轮进行驱动的电动马达。
163.另外，虽然在上述各实施方式中，作为表示被输入至控制器40的车辆的状态的信号，列出了各种信号，但除此之外，例如在自动变速器70上设置有变矩器的情况下，表示变矩器的工作状态和紧固状态的信号也可以被输入至控制器40。在该情况下，也可以加入变矩器的状态，而运算自动变速器70的必要流量qr，或者限制工作油向自动变速器70的供给状态的切换。例如，在检测出变矩器处于半紧固状态(滑锁状态)的情况下，也可以禁止工作油供给状态转移至其他的供给状态的情况。借此，能够将变矩器维持为稳定的工作状态。另外，作为表示车辆的减速状态的信号，也可以将表示制动器的操作量以及操作速度的信号输入至控制器40。
164.另外，在上述各实施方式中，在控制器40的喷出流量计算部42中，计算出从第一油泵10被喷出的工作油的第一喷出流量q1以及从第二油泵11被喷出的工作油的第二喷出流量q2。作为替代，也可以通过流量传感器等，直接对从第一油泵10以及第二油泵11被喷出的实际的工作油的喷出流量进行测量。
165.以下，对本发明的实施方式的结构、作用、以及效果进行总结说明。
166.工作流体供给系统100、200具备：第一油泵10以及第二油泵11，其由发动机50的输出驱动，并能够经由供给通路14而向自动变速器70供给工作油；阀装置24、124、125、126，其使作为第二油泵11的喷出通路的第二喷出通路17与供给通路14以及不同于供给通路14的其他通路即第一排水通路20中的至少一方连通；控制器40，其根据在自动变速器70中所需的工作油的必要流量而对阀装置中的连通状态进行变更，阀装置具有：第一连通状态，其使第二喷出通路17仅与供给通路14连通；第二连通状态，其使第二喷出通路17仅与第一排水通路20连通；第三连通状态，其在从第一连通状态向第二连通状态或者从第二连通状态向第一连通状态转移的期间，使第二喷出通路17与供给通路14以及第一排水通路20连通，控制器40根据所预测的在将阀装置的连通状态从第一连通状态向第二连通状态或者从第二
连通状态向第一连通状态瞬间进行切换时在供给通路14中产生的压力变动的大小，而设定对阀装置的连通状态进行切换的切换时间，并且，控制器40花费被设定的切换时间，而将阀装置的连通状态从第一连通状态经由第三连通状态向第二连通状态进行切换，或者从第二连通状态经由第三连通状态向第一连通状态进行切换。
167.在该结构中，由切换阀24、124、125、126实施的连通状态花费根据被预测出的压力变动的大小而被设定的切换时间，从第一连通状态经由第三连通状态被切换至第二连通状态，或者从第二连通状态经由第三连通状态被切换至第一连通状态。因此，在所预测的瞬间切换由切换阀124、125、126实施的连通状态时在供给通路14中产生的压力变动较大的情况下，通过使切换时间变长，从而确保了成为第二喷出通路17和供给通路14连通并且第二喷出通路17和第一排水通路20连通的状态、即、从第二油泵11被喷出的工作油能够流入至供给通路14和第一排水通路20这两方的通路的状态的时间。
168.借此，避免了当由切换阀24、124、125、126实施的连通状态从第一连通状态被切换至第二连通状态或者从第二连通状态被切换至第一连通状态时、从第二油泵11向供给通路14被供给的工作油的流量急剧地增减的情况。其结果是，抑制了当向从第一油泵10以及第二油泵11被供给工作油的自动变速器70的工作油的供给状态被切换时、在供给通路14中产生压力变动的情况。
169.另一方面，在被预测出当瞬间切换了由切换阀124、125、126实施的连通状态时在供给通路14中产生的压力变动较小的情况下，通过使切换时间变短，从而成为从第二油泵11被喷出的工作油能够流入至供给通路14和第一排水通路20这两方的通路中的状态的时间变短。
170.借此，在供给通路14中流动的工作油的流量迅速地增减，成为足以提供在自动变速器70中所需的工作油的必要流量qr的流量。因此，在被预测出的压力变动较小的情况下，通过使切换时间变短，从而能够使自动变速器70稳定地持续工作，并且，通过从第二油泵11无用地喷出工作油的时间变短，从而能够提高工作流体供给系统100、200的整体效率。
171.另外，控制器40具有：喷出流量计算部42，其对从第一油泵10被喷出的工作油的第一喷出流量q1以及从第二油泵11被喷出的工作油的第二喷出流量q2进行计算；压力变动预测部47，其根据第一喷出流量q1以及第二喷出流量q2而对在供给通路14中产生的压力变动进行预测；切换时间设定部48，其根据由压力变动预测部47预测出的压力的变动而设定切换时间，预测第二油泵11的喷出量越多，则压力变动越大，将切换时间设定得越长。
172.在该结构中，第二油泵11的喷出量越多，则切换时间被设定得越长。在瞬间切换了由切换阀24、124、125、126实施的连通状态的情况下，第二油泵11的喷出量越多，则在供给通路14中流动的工作油的流量的增减越大，因此，在供给通路14中容易产生比较大的压力变动。因此，第二油泵11的喷出量越多，则将切换时间设定得越长，通过使成为从第二油泵11被喷出的工作油能够流入至供给通路14和第一排水通路20这两方的通路中的状态的时间变长，从而能够避免从第二油泵11向供给通路14被供给的工作油的流量急剧地增减的情况。
173.另外，阀装置为具有成为第一连通状态的第一位置24a、成为第二连通状态的第二位置24b、和在第一位置24a与第二位置24b之间成为第三连通状态的第三位置24c的切换阀24，控制器40以从第一连通状态经由第三连通状态成为第二连通状态，或者从第二连通状
态经由第三连通状态成为第一连通状态的方式，花费切换时间而切换切换阀24的位置。
174.在该结构中，阀装置为具有成为第一连通状态的第一位置24a、成为第二连通状态的第二位置24b、和在第一位置24a与第二位置24b之间成为第三连通状态的第三位置24c的切换阀24。这样通过花费切换时间而切换具有简单结构的切换阀24的位置，从而确保了达到成为第三位置24c的状态、即、成为从第二油泵11被喷出的工作油能够流入至供给通路14和第一排水通路20这两方的通路中的状态的时间。借此，能够避免当从第一连通状态被切换至第二连通状态或者从第二连通状态被切换至第一连通状态时、从第二油泵11向供给通路14被供给的工作油的流量急剧地增减的情况。
175.另外，其他通路为使从第二油泵11被喷出的工作油返回至流体箱t的第一排水通路20，在第三位置24c处，使第二喷出通路17和第一排水通路20连通的第二连通路的截面积被设定成小于使第二喷出通路17和供给通路14连通的第一连通路的截面积。
176.在该结构中，在切换阀24的第三位置24c处，使第二喷出通路17和第一排水通路20连通的第二连通路的截面积被设定成小于使第二喷出通路17和供给通路14连通的第一连通路的截面积。通常，由于第一排水通路20内的压力与供给通路14内的压力相比较低，因此，当在第三位置24c处将第一连通路的截面积和第二连通路的截面积设为相同的大小时，从第二油泵11被喷出的工作油几乎都流入至第一排水通路20中。因此，通过将第三位置24c处的第二连通路的截面积设定成小于第一连通路的截面积，对流入至第一排水通路20中的工作油的流量进行限制，并且对流入至供给通路14中的工作油的流量进行确保，从而能够避免当被切换至第三位置24c时、从第二油泵11向供给通路14被供给的工作油的流量急剧地增减的情况。
177.另外，阀装置具有：第一切换阀124，其具有使第二喷出通路17仅与供给通路14连通的第一位置124a、和使第二喷出通路17仅与第一排水通路20连通的第二位置124b；第二切换阀125，其被设置于第一切换阀124的下游侧，并具有使第二喷出通路17仅与供给通路14连通的第一位置125a、和使第二喷出通路17与供给通路14以及第一排水通路20连通的第二位置125b，在第一切换阀124位于第一位置124a、且第二切换阀125位于第一位置125a时，阀装置成为第一连通状态，在第一切换阀124位于第二位置124b时，阀装置成为第二连通状态，在第一切换阀124位于第一位置124a、且第二切换阀125位于第二位置125b时，阀装置成为第三连通状态，控制器40以从第一连通状态经由第三连通状态成为第二连通状态，或者从第二连通状态经由第三连通状态成为第一连通状态的方式，花费切换时间而切换第一切换阀124以及第二切换阀125的位置。
178.在该结构中，阀装置由第一切换阀124和第二切换阀125这两个两位置切换阀构成。通过这样花费切换时间而切换切换阀124的位置，从而确保了成为第三连通状态、即、从第二油泵11被喷出的工作油能够流入至供给通路14和第一排水通路20这两方的通路中的状态的时间。借此，能够避免当从第一连通状态被切换至第二连通状态或者从第二连通状态被切换至第一连通状态时、从第二油泵11向供给通路14被供给的工作油的流量急剧地增减的情况。另外，将结构简单且容易控制的两位置切换阀用作阀装置，从而能够降低工作流体供给系统200的制造成本。
179.另外，其他通路为使从第二油泵11被喷出的工作油返回至流体箱t的第一排水通路20，在第二切换阀125的第二位置125b处，使第二喷出通路17和第一排水通路20连通的第
二连通路的截面积被设定成小于使第二喷出通路17和供给通路14连通的第一连通路的截面积。
180.在该结构中，在第二切换阀125的第二位置125b处，使第二喷出通路17和第一排水通路20连通的第二连通路的截面积被设定成小于使第二喷出通路17和供给通路14连通的第一连通路的截面积。通常，由于第一排水通路20内的压力与供给通路14内的压力相比较低，因此，当在第二切换阀125的第二位置125b处将第一连通路的截面积和第二连通路的截面积设为相同的大小时，从第二油泵11被喷出的工作油几乎都流入至第一排水通路20中。因此，通过将第二位置125b处的第二连通路的截面积设定成小于第一连通路的截面积，对流入至第一排水通路20中的工作油的流量进行限制，并且对流入至供给通路14中的工作油的流量进行确保，从而能够避免当被切换至第二切换阀125的位置被切换至第二位置125b时、从第二油泵11向供给通路14被供给的工作油的流量急剧地增减的情况。
181.另外，阀装置还具有第三切换阀126，所述第三切换阀126被设置于第二切换阀125的下游侧，并具有使第二喷出通路17仅与供给通路14连通的第一位置126a、和使第二喷出通路17与供给通路14以及第一排水通路20连通的第二位置126b，在第一切换阀124位于第一位置124a且第二切换阀125位于第一位置125a且第三切换阀126位于第一位置126a时，阀装置成为第一连通状态，在第一切换阀124位于第二位置124b时，阀装置成为第二连通状态，在第一切换阀124位于第一位置124a、且第二切换阀125位于第一位置125a或者第二位置125b、且第三切换阀126位于第二位置126b时，阀装置成为第三连通状态，控制器40以从第一连通状态经由第三连通状态成为第二连通状态，或者从第二连通状态经由第三连通状态成为第一连通状态的方式，花费切换时间而切换第一切换阀124、第二切换阀125以及第三切换阀126的位置。
182.在该结构中，在第二切换阀125的下游侧还设置有第三切换阀126，在第二切换阀125位于第二位置125b时以及在第三切换阀126位于第二位置126时，成为第三连通状态。因此，在第二切换阀125的第二位置125b和第三切换阀126的第二位置126b处，能够分别设定第二喷出通路17和供给通路14连通的第一连通路的截面积以及第二喷出通路17和第一排水通路20连通的第二连通路的截面积的大小。通过这样提高了对第一连通路的截面积以及第二连通路的截面积的大小进行设定的自由度，从而容易对流入至第一排水通路20中的工作油的流量和流入至供给通路14中的工作油的流量进行控制，因此，能够可靠地避免当从第一连通状态被切换至第二连通状态或者从第二连通状态被切换至第一连通状态时、从第二油泵11向供给通路14被供给的工作油的流量急剧地增减的情况。
183.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，上述实施方式仅仅表示本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。
184.本技术要求基于在2019年12月5日向日本专利局提出的日本特愿2019-220614的优先权，并通过参照的方式在本说明书中引入了该申请的全部内容。