无刷DC电动机的控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种无刷dc电动机的控制装置，是由具有永磁体的转子、以及卷绕有u、v、w各相的线圈的定子所构成的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，包括：相位角检测部，该相位角检测部检测所述转子的旋转，并生成在随着所述转子的旋转而产生的齿槽转矩达到妨碍所述转子的旋转的负侧的峰值附近的定时切换的相位角信号；逆变器电路，该逆变器电路设置在所述无刷dc电动机的各相的线圈与直流电源之间，并根据驱动信号的输入切换多个开关元件来对所述各相的线圈进行通电；通电期间计算部，该通电期间计算部对针对所述无刷dc电动机所设定的目标转速进行时间换算来计算通电期间；以及驱动控制部，该驱动控制部在所述通电期间计算部计算的每个通电期间将驱动信号选择性地输出到所述逆变器电路的各开关元件，按照预先设定的多个通电模式在正侧和负侧依次对所述各相的线圈进行通电，在各通电期间的开始后，使针对与要进行通电的线圈对应的所述开关元件的驱动信号的占空比逐渐增加，并在所述相位角检测部生成的相位角信号被切换后执行将所述驱动信号的占空比向降低方向控制的低旋转模式。2.如权利要求1所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，所述无刷dc电动机的规格设定为在所述齿槽转矩达到负侧的峰值附近的定时，由所述各相的线圈的通电而产生的驱动转矩达到峰值。3.如权利要求1或2所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，所述相位角检测部基于随着所述转子的旋转从3个霍尔传感器输出的每180deg反转的360deg的信号的组合来生成每60deg切换的所述相位角信号。4.如权利要求3所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，所述3个霍尔传感器分别配置在每当所述齿槽转矩达到负侧的峰值附近时彼此的信号的组合被变更的相位角。5.如权利要求1至4中任一项所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，所述驱动控制部在所述目标转速小于预先设定的旋转判定值时执行所述低旋转模式。6.如权利要求1至4中任一项所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，所述驱动控制部在所述目标转速小于预先设定的旋转判定值时执行所述低旋转模式，另一方面，当所述目标转速在旋转判定值以上时执行基于120
°
矩形波驱动的通常模式，所述120
°
矩形波驱动在所述相位角检测部生成的相位角信号的每个切换定时将矩形波的驱动信号选择性地输出到所述逆变器电路的各开关元件，并按照多个所述通电模式在正侧和负侧依次对所述各相的线圈进行通电。7.如权利要求1至6中任一项所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，在所述低旋转模式的执行中，如果所述相位角检测部生成的相位角信号被切换，则所述驱动控制部中止所述驱动信号的占空比的增加，并在整个预先设定的待机期间保持该时刻的占空比。8.如权利要求1至7中任一项所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，在所述低旋转模式的执行中，在所述相位角检测部生成的相位角信号被切换后，所述驱动控制部使所述驱动信号的占空比阶跃地降低到预先设定的降低值。9.如权利要求1至7中任一项所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，
在所述低旋转模式的执行中，在所述相位角检测部生成的相位角信号被切换后，所述驱动控制部使所述驱动信号的占空比阶跃地降低到0％。10.如权利要求8所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，所述驱动控制部在所述通电期间结束前保持阶跃地降低到所述降低值后的所述驱动信号的占空比，在后续的通电期间中也继续通电的情况下，从所述后续的通电期间的开始之初使所述驱动信号的占空比从所述降低值逐渐增加。11.如权利要求1至10中任一项所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，在所述低旋转模式的执行中，由所述通电期间计算部计算出的通电期间越长，则所述驱动控制部越使增加所述驱动信号的占空比时应用的增加率降低。12.如权利要求1至11中任一项所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，所述无刷dc电动机是在所述转子的内部嵌入有永磁体的ipm电动机。13.如权利要求1至12中任一项所述的无刷dc电动机的控制装置，其特征在于，所述无刷dc电动机对吸入和排出油的油泵进行驱动。

技术总结
本发明的无刷DC电动机(2)包括：相位角检测部(23)，其检测无刷DC电动机(2)的转子的旋转，生成在随着转子的旋转而产生的齿槽转矩达到妨碍转子的旋转的负侧的峰值附近的定时切换的相位角信号；逆变器电路(15)，其根据驱动信号的输入切换多个开关元件(UH、UL、VH、VL、WH、WL)来对无刷DC电动机的各相的线圈(16u、16v、16w)进行通电；通电期间计算部(24)，其对针对无刷DC电动机所设定的目标转速进行时间换算来计算通电期间(Tw)；以及驱动控制部(25)，其在每个通电期间将驱动信号输出到各开关元件来依次对线圈进行通电，在各通电期间的开始，首先使针对开关元件的驱动信号的占空比逐渐增加，并在相位角信号的切换后使占空比降低。低。低。


技术研发人员：小林直树
受保护的技术使用者：株式会社三国
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/7/14