一种带有自动上下料的钢桶搬运机构的制作方法

1.本发明涉及钢桶搬运技术领域，具体为一种带有自动上下料的钢桶搬运机构。


背景技术：

2.钢桶的原料是钢板，要求钢板平整、刚度低、含碳量小，厚度均匀，生产钢桶帮助材料主要是密封胶、密封垫、封闭器以及涂料等等，卷边密封胶要求弹性好、粘接力大、固化成分多、耐化学性能和工艺性能好，液态化学品仓储通常会采用圆筒形的钢桶、其上下两端设有一圈环状凸缘，由于其圆柱形的结构，且体积相对较大、质量较重，在人工搬运过程中易滚动、脱落，造成钢桶损坏变形或砸伤工作人员，因此在实际应用过程中需要搬运机构对钢桶进行移动和运输。
3.现有技术中钢桶搬运机构存在的缺陷是：
4.专利文件cn207496709u一种涂料桶搬运装置“本实用新型公开了一种涂料桶搬运装置，其包括移动组件以及设于所述移动组件上的锁紧组件，移动组件包括支架以及转动连接于支架底部的转动轮，锁紧组件包括顶板、设于顶板下方的底座、连接在底座上的丝杆以及设于顶板与底座之间连杆机构，顶板设于支架上，丝杆的一端与底座转动连接，丝杆的另一端与顶板螺纹连接，连杆机构有两个且相对设置，每个连杆机构包括一端与顶板铰接的传动件以及与底座铰接的锁紧件，锁紧件的一端与传动件远离顶板的一端铰接，锁紧件的另一端设置有锁紧块。本实用新型提供的涂料桶搬运装置，通过转动丝杆，便可控制锁紧件的张开和收紧，从而实现锁紧和松开涂料桶的功能，锁紧稳定性高，省时省力，提升了搬运效率。”现有技术中钢桶搬运机构大多都需要工作人员将钢桶搬运到搬运机构上再进行运输，操作较为繁琐，很难远距离实现钢桶的搬运需求，且钢桶的圆柱形状不便于固定，使得钢桶在运输过程中产生晃动，降低了搬运过程中的安全性能和搬运效率，增加了工作人员的劳动强度，实用性能较低，无法满足使用需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带有自动上下料的钢桶搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自动上下料的钢桶搬运机构，包括底座、固定座和升降箱，所述底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上开设有滑槽，所述安装槽的内侧安装有固定座；
7.所述升降臂的顶端安装有升降箱，所述升降箱的两侧内壁上开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内侧嵌合安装有放置板；
8.所述底座的顶部安装有承载箱，所述承载箱的顶部安装有承载板，所述承载板的顶部安装有固定转盘，所述固定转盘的顶部安装有升降机构，所述升降机构的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧套接有移动块，所述移动块的正面安装有电动伸缩杆；
9.所述电动伸缩杆的输出端安装有滑轨座，所述底座的背面安装有连接块。
10.优选的，所述底座的底部安装有移动轮，底座的底部安装有升降脚垫，滑槽的内侧嵌合安装有滑块。
11.优选的，所述固定座的内侧铰接安装有升降臂，且升降臂的另一底端与滑块的相对侧铰接，升降臂的相对侧安装有支撑板，安装槽的内侧安装有驱动机构，驱动机构的输出端安装有活塞杆，且活塞杆的输出端与支撑板的背面连接。
12.优选的，所述升降箱的底部内侧安装有弹性垫板，且弹性垫板的顶部与放置板的底部连接，升降箱的底部内侧安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的顶端与弹性垫板的底部连接，放置板的顶部开设有定位槽，定位槽的顶部安装有凸台，升降箱的两侧安装有气缸，气缸的输出端贯穿升降箱的外侧安装有夹持板一。
13.优选的，所述承载箱的顶部内侧安装有旋转电动机，旋转电动机的输出端贯穿承载板的底部通过转轴与固定转盘的底部连接。
14.优选的，所述升降机构的内壁上安装有隔板，隔板的顶部安装有升降电动机，螺纹杆的顶端贯穿隔板与升降电动机的输出端连接，升降机构的底部内侧安装有轴承，且螺纹杆的底端与轴承相连接，升降机构的两侧内壁上开设有移动槽，且移动块嵌合安装在移动槽的内侧。
15.优选的，所述滑轨座的外侧嵌合安装有驱动滑块，驱动滑块的正面安装有固定板，固定板的内侧安装有连接杆，连接杆的内侧安装有夹持板二。
16.优选的，所述连接块的顶部安装有支撑杆，支撑杆的顶端安装有推杆，推杆的外侧安装有防滑垫。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
18.1、本发明通过在承载板的顶部安装有固定转盘，电动伸缩杆的输出端安装有滑轨座，旋转电动机运行带动固定转盘旋转，固定转盘带动升降机构进行角度调节，升降电动机运行带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使得移动块在移动槽内侧平稳向下移动，实现了滑轨座的高度调节，驱动滑块工作带动固定板向内侧移动使得夹持板二对钢桶进行夹持，升降电动机再次运行带动滑轨座向上移动，使得夹持板二带动钢桶向上移动，旋转电动机再次运行带动固定转盘转动将钢桶放置在升降箱内部，自动化上下料减轻了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率。
19.2、本发明通过在缓冲槽的内侧嵌合安装有放置板，升降箱的两侧安装有气缸，驱动机构工作推动支撑板带动升降臂上升，使得放置板位于钢桶的正下方，钢桶放置在定位槽内部时由于自身重量压动放置板两端在缓冲槽内侧向下移动对弹性垫板进行挤压，弹性垫板和缓冲弹簧配合对钢桶放置时的冲击力进行缓冲，凸台增大了钢桶底部与定位槽内部之间的摩擦力，气缸工作带动夹持板一对钢桶的外侧进行固定，进一步降低了钢桶内部储存物的晃动，延长了钢桶的使用寿命，增强了钢桶搬运时的安全性，提高了实用性能。
20.3、本发明通过在底座的底部安装有升降脚垫，支撑杆的顶端安装有推杆，对钢桶进行搬运时升降脚垫向下移动与地面接触实现对搬运机构的固定，提高了搬运机构的放置稳定性，便于更加高效的对钢桶进行搬移，避免了使用过程中搬运机构发生移动造成安全隐患，工作人员推动推杆配合移动轮进行移动，减轻了劳动强度，满足使用需求。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明的底座立体结构示意图；
23.图3为本发明的升降臂立体安装结构示意图；
24.图4为本发明的升降箱内部结构示意图；
25.图5为本发明的放置板立体结构示意图；
26.图6为本发明的承载箱内部结构示意图；
27.图7为本发明的升降机构立体结构示意图；
28.图8为本发明的滑轨座立体结构示意图。
29.图中：1、底座；101、移动轮；102、升降脚垫；103、安装槽；104、滑槽；105、滑块；2、固定座；201、升降臂；202、支撑板；203、驱动机构；204、活塞杆；3、升降箱；301、缓冲槽；302、放置板；303、缓冲弹簧；304、弹性垫板；305、定位槽；306、凸台；307、气缸；308、夹持板一；4、承载箱；401、旋转电动机；402、承载板；403、固定转盘；5、升降机构；501、隔板；502、升降电动机；503、移动槽；504、螺纹杆；505、移动块；506、轴承；507、电动伸缩杆；6、滑轨座；601、驱动滑块；602、固定板；603、连接杆；604、夹持板二；7、连接块；701、支撑杆；702、推杆；703、防滑垫。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种带有自动上下料的钢桶搬运机构；
34.实施例一，包括底座1、安装槽103和固定座2，底座1的底部安装有移动轮101，底座1的底部安装有升降脚垫102，底座1的顶部开设有安装槽103，安装槽103的两侧内壁上开设有滑槽104，滑槽104的内侧嵌合安装有滑块105，对钢桶进行搬运时升降脚垫102向下移动与地面接触实现对搬运机构的固定，提高了搬运机构的放置稳定性，便于更加高效的对钢桶进行搬移，避免了使用过程中搬运机构发生移动造成的安全隐患，升降脚垫102底部的摩
擦垫增大了地面的摩擦力，滑槽104为滑块105提供了安装位置，安装槽103的内侧安装有固定座2，固定座2的内侧铰接安装有升降臂201，且升降臂201的另一底端与滑块105的相对侧铰接，升降臂201的相对侧安装有支撑板202，安装槽103的内侧安装有驱动机构203，驱动机构203的输出端安装有活塞杆204，且活塞杆204的输出端与支撑板202的背面连接，固定座2与升降臂201之间铰接，驱动机构203工作使活塞杆204推动支撑板202带动升降臂201实现升降，使得放置板302位于钢桶的正下方，升降臂201带动滑块105在滑槽104内侧移动，滑槽104保证了升降臂201上升和下降时的稳定性。
35.请参阅图1、图4和图5，一种带有自动上下料的钢桶搬运机构；
36.实施例二，包括升降臂201、升降箱3和放置板302，升降臂201的顶端安装有升降箱3，升降箱3的两侧内壁上开设有缓冲槽301，缓冲槽301的内侧嵌合安装有放置板302，升降箱3的底部内侧安装有弹性垫板304，且弹性垫板304的顶部与放置板302的底部连接，升降箱3的底部内侧安装有缓冲弹簧303，且缓冲弹簧303的顶端与弹性垫板304的底部连接，放置板302的顶部开设有定位槽305，定位槽305的顶部安装有凸台306，升降箱3的两侧安装有气缸307，气缸307的输出端贯穿升降箱3的外侧安装有夹持板一308，升降箱3用于钢桶的放置，缓冲槽301为放置板302提供了安装位置，搬运机构运行将钢桶放置在定位槽305内部时由于自身重量压动放置板302两端在缓冲槽301内侧向下移动对弹性垫板304进行挤压，弹性垫板304和缓冲弹簧303配合对钢桶放置时的冲击力进行缓冲，凸台306增大了钢桶底部与定位槽305内部之间的摩擦力，气缸307工作带动夹持板一308对钢桶的外侧进行固定，进一步降低了钢桶内部储存物的晃动，延长了钢桶的使用寿命，增强了钢桶搬运时的安全性，提高了实用性能，夹持板一308内侧的防护垫避免了夹持板一308对钢桶外表面造成的磨损。
37.请参阅图1、图6和图7，一种带有自动上下料的钢桶搬运机构；
38.实施例三，包括承载箱4、升降机构5和电动伸缩杆507，底座1的顶部安装有承载箱4，承载箱4的顶部内侧安装有旋转电动机401，承载箱4的顶部安装有承载板402，承载板402的顶部安装有固定转盘403，旋转电动机401的输出端贯穿承载板402的底部通过转轴与固定转盘403的底部连接，承载箱4为旋转电动机401提供了安装位置，保证了旋转电动机401运行时的平稳性能，承载板402强度较高，满足使用需求，旋转电动机401运行带动固定转盘403旋转，固定转盘403带动升降机构5进行角度调节，固定转盘403的顶部安装有升降机构5，升降机构5的内壁上安装有隔板501，隔板501的顶部安装有升降电动机502，升降机构5的内侧安装有螺纹杆504，螺纹杆504的顶端贯穿隔板501与升降电动机502的输出端连接，升降机构5的底部内侧安装有轴承506，且螺纹杆504的底端与轴承506相连接，螺纹杆504的外侧套接有移动块505，升降机构5的两侧内壁上开设有移动槽503，且移动块505嵌合安装在移动槽503的内侧，移动块505的正面安装有电动伸缩杆507，隔板501对升降电动机502进行支撑，保证了其运行时的稳定性，轴承506降低螺纹杆504旋转摩擦系数的同时保证了回转精度，升降电动机502运行带动螺纹杆504转动，螺纹杆504转动使得移动块505在移动槽503内侧平稳向下移动，实现了滑轨座6的高度调节。
39.请参阅图1、图2和图8，一种带有自动上下料的钢桶搬运机构；
40.实施例四，包括滑轨座6、驱动滑块601和连接块7，电动伸缩杆507的输出端安装有滑轨座6，滑轨座6的外侧嵌合安装有驱动滑块601，驱动滑块601的正面安装有固定板602，
固定板602的内侧安装有连接杆603，连接杆603的内侧安装有夹持板二604，驱动滑块601工作在滑轨座6内侧移动带动固定板602向内侧移动使得夹持板二604对钢桶进行夹持，自动化上下料减轻了工作人员的劳动强度，提高了搬运效率，底座1的背面安装有连接块7，连接块7的顶部安装有支撑杆701，支撑杆701的顶端安装有推杆702，推杆702的外侧安装有防滑垫703，连接块7对支撑杆701进行支撑，工作人员推动推杆702配合移动轮101进行移动，减轻了劳动强度，防滑垫703增大了使用人员手部与推杆702之间的摩擦力，避免了对搬运机构移动过程中因手部打滑造成的不利影响。
41.工作原理：使用本装置时，工作人员首先通过推杆702配合移动轮101对搬运机构进行移动，对钢桶进行搬运时升降脚垫102向下移动与地面接触实现对搬运机构的固定，提高了搬运机构的放置稳定性，升降电动机502运行带动螺纹杆504转动，螺纹杆504转动使得移动块505在移动槽503内侧平稳向下移动，使得滑轨座6与钢桶处于同一水平位置，驱动滑块601工作在滑轨座6内侧移动带动固定板602向内侧移动使得夹持板二604对钢桶进行夹持，升降电动机502再次运行使移动块505带动夹持住的钢桶向上移动，旋转电动机401运行带动固定转盘403旋转，使固定转盘403向靠近升降箱3的一侧转动，电动伸缩杆507工作对滑轨座6进行推动，驱动机构203工作使活塞杆204推动支撑板202带动升降臂201实现升降，使得放置板302位于钢桶的正下方，升降臂201带动滑块105在滑槽104内侧移动，搬运机构运行将钢桶放置在定位槽305内部时由于自身重量压动放置板302两端在缓冲槽301内侧向下移动对弹性垫板304进行挤压，弹性垫板304和缓冲弹簧303配合对钢桶放置时的冲击力进行缓冲，凸台306增大了钢桶底部与定位槽305内部之间的摩擦力，气缸307工作带动夹持板一308对钢桶的外侧进行固定，进一步降低了钢桶内部储存物的晃动，本钢桶搬运机构的自动化上下料减轻了工作人员的劳动强度，增强了钢桶搬运时的安全性和实用性，提高了搬运效率。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。