一种书本单页冲型的上料装置的制作方法

1.本发明涉及书籍加工生产技术领域，尤其涉及一种书本单页冲型的上料装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平不断提高，随着人们生活水平的提高，人们对儿童的教育越来越重视，许多家长会购买不同类型的儿童书给小孩进行阅读；儿童书是专门为儿童儿童阅读所设计的书籍，儿童书的形状除了圆角之外，还有一些特殊的形状。设计师为了吸引小孩对书本的阅读兴趣，会根据不同的书本内容设计不同的形状，这时需要对不同内容的书页进行冲型，因此书本的形状需要在冲床和刀模的作用下冲减而成。
3.现有技术中，书本的冲型一般直接采用冲床进行冲型，但是在冲型过程中，需要人工将冲型的书页放置在冲型工作台上，自动化程度低，冲型效率低下。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种书本单页冲型的上料装置，可实现输送书本并将书本首页翻至冲型位后送至冲型。
5.本发明提供了一种书本单页冲型的上料装置，包括上料机架、上料安装面板、书本进料机构和书本上料吸取机构，所述上料安装面板设置于上料机架顶面，所述书本进料机构和书本上料吸取机构设置于上料安装面板顶面；
6.所述书本进料机构用于输送书本至书本上料机构；
7.所述书本上料吸取机构用于将书本首页翻至冲型位后向前输送，所述书本上料吸取机构包括上料吸取升降机构、所述上料吸取移动机构和靠平导向机构，所述上料吸取升降机构和靠平导向机构位于推书开槽末端，所述上料吸取移动机构位于靠平导向机构后方；
8.所述上料吸取升降机构用于吸住书本首页并提升书本，所述上料吸取移动机构用于吸住书本尾页并向前输送，所述靠平导向机构用于对上料吸取升降机构吸住的书本首页进行导向以及对首页外的其它书页进行靠平。
9.为了进一步实现本发明，所述书本进料机构包括书本进料输送带、进料推书模组、书本进料限位机构，所述上料安装面板位于书本进料输送带末端前方设置有推书开槽，所述进料推书模组设置于推书开槽下方，所述书本进料输送带用于将书本输送至推书开槽前端，所述进料推书模组用于将推书开槽前端的书本推送至上料吸取升降机构下方，所述书本进料限位机构用于向前输送书本时限制书本两侧和前端。
10.为了进一步实现本发明，所述进料推书模组包括模组安装底板、推书输送带和推书组件，所述模组安装底板设置于上料安装面板底部位于推书开槽的位置，所述推书输送带设置于模组安装底板顶面，所述推书组件设置于模组输送带上，所述模组输送带带动推书模组前后运动，所述推书组件包括推书移动板、推书顶升气缸和推书块，所述推书移动板设置于模组输送带上，所述推书顶升气缸设置于推书移动板顶面，所述推书块设置于推书
顶升气缸的伸缩杆上。
11.为了进一步实现本发明，所述书本进料限位机构包括第一侧限位板、第二侧限位板、前限位块和限高档杆，所述第一侧限位板设置于上料安装面板位于书本进料输送带侧边，所述第二侧限位板设置于上料安装面板并套设于书本进料输送带中部，所述第一侧限位板和第二侧限位板相互平行设置，所述第一侧限位板和第二侧限位板均沿书本输送方向从书本进料输送带延伸至推书开槽末端，所述前限位块设置于上料安装面板并位于第一侧限位板和第二侧限位板末端处，所述前限位块与第一侧限位板和第二侧限位板相互垂直设置，所述限高档杆设置于第一侧限位板和第二侧限位板的内侧面，所述限高档杆位于推书开槽中部位置，所述限高档杆底部与上料安装面板顶面的距离等于或大于书本的厚度。
12.为了进一步实现本发明，所述书本进料限位机构还包括推书靠齐装置，推书靠齐装置包括第一推书靠齐组件和第二推书靠齐组件，所述第一推书靠齐组件和第二推书靠齐组件设置于第二侧限位板侧面，所述第一推书靠齐组件位于推书开槽前部，所述第一推书靠齐组件用于将从书本进料输送带落入推书开槽的书本进行第一次靠齐，所述第二推书靠齐组件位于推书开槽后部，所述第二推书靠齐组件用于将推至推书开槽后部的书本进行第二次靠齐。
13.为了进一步实现本发明，所述上料吸取升降机构包括上料升降固定板、上料升降移动板、上料升降吸盘、上料升降气缸和上料升降缓冲器，所述上料升降固定板设置于上料安装面板底部，所述上料升降固定板侧面竖直设置有上料升降滑轨，所述上料升降移动板可滑动设置于上料升降固定板，所述上料升降移动板侧面设置有上料升降滑块，所述上料升降滑块设置于上料升降滑轨上并可沿上料升降滑轨上下滑动，所述上料升降移动板呈7字形结构，所述上料升降吸盘设置于上料升降移动板上端，所述上料提升气缸设置于上料安装面板底部，所述上料升降移动板上部设置有上料升降接头，所述上料提升气缸的伸缩杆穿过上料安装面板与上料升降接头连接。
14.为了进一步实现本发明，所述上料吸取升降机构还包括上料升降缓冲器，所述上料升降缓冲器设置于上料安装面板底部并位于上料升降接头正下方，所述上料升降缓冲器的顶部设置有上料升降缓冲头，所述上料升降缓冲头贯穿上料安装面板并伸出。
15.为了进一步实现本发明，所述上料吸取移动机构包括上料移动输送带、上料吸取组件，所述上料移动输送带设置于上料安装面板顶面，所述上料吸取组件可左右滑动设置于上料移动输送带上，所述上料吸取组件包括上料吸取移动板、所述上料吸取气缸和上料吸取吸盘，上料吸取移动板上设置有上料吸取滑块，所述上料吸取滑块可滑动设置于上料移动输送带上，所述上料吸取气缸设置于上料吸取移动板上，所述上料吸取吸盘固定设置于上料吸取气缸的伸缩轴上。
16.为了进一步实现本发明，所述靠平导向机构包括靠平导向气缸、靠平导向安装板和靠平导向板，所述靠平导向气缸设置于上料机架，所述靠平导向安装板设置于靠平导向气缸的伸缩杆上，所述靠平导向板设置于靠平导向安装板侧面，所述靠平导向气缸用于驱动靠平导向板沿书本传送方向前后移动，所述靠平导向板包括靠平板和导向板，所述导向板设置于靠平板的侧面，所述靠平板包括靠平部和承接部，所述靠平部竖直设置并与上料吸取移动机构正对设置，所述承接部设置于靠平部上端并与靠平部相互垂直设置，所述承接部用于承接书本首页。
17.为了进一步实现本发明，所述靠平导向安装板下端设置有靠平导向撞块，与靠平导向撞块处于同一高度并位于靠平导向撞块两侧均设置有靠平导向缓冲器，所述靠平导向缓冲器的端部设置有靠平导向缓冲头，所述靠平导向缓冲头朝向靠平导向撞块设置。
18.本发明的有益效果是：本发明通过设置有上料机架、上料安装面板、书本进料机构和书本上料吸取机构，可实现输送书本并将书本首页翻至冲型位后送至冲型，方便后续书页的冲型，上料自动化程度高，提高生产效率。
附图说明
19.图1是书本上料机构的结构示意图；
20.图2是书本上料机构的另一结构示意图；
21.图3是书本进料输送带的结构示意图；
22.图4是进料推书模组的结构示意图；
23.图5是第二侧限位板的结构示意图；
24.图6是上料吸取升降机构的结构示意图；
25.图7是上料吸取移动机构的结构示意图；
26.图8是靠平导向机构的结构示意图。
27.图1至图8包括：
28.上料机架1；
29.上料安装面板2；推书开槽21；
30.书本进料机构3；书本进料输送带31；输送主动辊311；输送从动辊312；输送皮带313；输送驱动电机314；传动皮带315；进料推书模组32；模组安装底板321；推书输送带322；推书组件323；连接立柱324；推书驱动电机325；推书移动板326；推书顶升气缸327；推书块328；书本进料限位机构33；第一侧限位板331；第二侧限位板332；限位板滑块3321；限位板滑轨3322；限位板固定块3323；限位板固定槽3324；第一容纳孔3325；第二容纳孔3326；前限位块333；限高档杆334；推书靠齐装置335；第一推书靠齐组件3351；第二推书靠齐组件3352；第一推书靠齐气缸3353；第一推书靠齐板3354；第二推书靠齐气缸3355；第二推书靠齐板3356；
31.书本上料吸取机构4；上料吸取升降机构41；上料升降固定板411；上料升降移动板412；上料升降吸盘413；上料升降气缸414；上料升降缓冲器415；上料升降滑轨416；上料升降滑块417；上料升降接头418；上料升降缓冲头419；上料吸取移动机构42；上料移动输送带421；上料吸取组件422；上料吸取移动固定架423；上料移动电机424；上料吸取移动板425；上料吸取气缸426；上料吸取吸盘427；上料吸取滑块428；靠平导向机构43；靠平导向气缸431；靠平导向安装板432；靠平导向板433；靠平板4331；导向板4332；靠平部4333；承接部4334；靠平导向撞块434；靠平导向缓冲器435；靠平导向缓冲头436。
具体实施方式
32.如图1-图8所示，本发明公开了一种书本单页冲型的上料装置，用于输送书本并将书本首页翻至冲型位后送至下一机构，包括上料机架1、上料安装面板2、书本进料机构3和书本上料吸取机构4，上料安装面板2设置于上料机架1顶面，书本进料机构3和书本上料吸
取机构4设置于上料安装面板2顶面。
33.书本进料机构3用于输送书本至书本上料机构，书本进料机构3包括书本进料输送带31、进料推书模组32、书本进料限位机构33。参照图3，书本进料输送带用于将书本输送至推书开槽前端，书本进料输送带31包括输送主动辊311、输送从动辊312、输送皮带313、输送驱动电机314，输送主动辊311和输送从动辊312相互平行设置并设置在同一水平面上，输送皮带313绕设于输送主动辊311和输送从动辊312之间并张紧设置，输送驱动电机314通过传动皮带315与输送主动辊311连接用于驱动输送主动辊311转动。
34.上料安装面板2位于书本进料输送带31末端前方设置有推书开槽21，进料推书模组32设置于推书开槽21下方，参照图4，进料推书模组用于将推书开槽前端的书本推送至上料吸取升降机构下方，进料推书模组32包括模组安装底板321、推书输送带322和推书组件323，模组安装底板321通过连接立柱324固定于上料安装面板2底部位于推书开槽21的位置，推书输送带322设置于模组安装底板321顶面，推书输送带322通过推书驱动电机325驱动，推书组件323设置于模组输送带322上，模组输送带322带动推书模组323前后运动，推书组件323包括推书移动板326、推书顶升气缸327、推书块328，推书移动板326设置于模组输送带322上，推书顶升气缸327固定设置于推书移动板326顶面，推书块328固定设置于推书顶升气缸327的伸缩杆上。使用时，书本从书本进料输送带末端落入推书开槽处，推书组件的推书块在推书顶升气缸的作用下上升至书本高度，推书移动板在模组输送带的带动下向前移动，将书本推至下一工位，接着推书顶升气缸回位和推书组件回位，以此循环。
35.书本进料限位机构33用于向前输送书本时限制书本两侧和前端，参照图1，书本进料限位机构33包括第一侧限位板331、第二侧限位板332、前限位块333、限高档杆334和推书靠齐装置335，第一侧限位板331固定设置于上料安装面板2位于书本进料输送带31侧边，第二侧限位板332设置于上料安装面板2并套设于书本进料输送带31中部，第一侧限位板331和第二侧限位板332相互平行设置，第一侧限位板331和第二侧限位板332的距离略大于书本的长度，使书本横向输送，第一侧限位板331和第二侧限位板332均沿书本输送方向从书本进料输送带31延伸至推书开槽21末端，参照图7，第二侧限位板332底部设置有限位板滑块3321，上料安装面板2设置有与限位板滑块3321相匹配的限位板滑轨3322，限位板滑块3321可滑动设置于限位板滑轨3322上，第二侧限位板332侧面固定设置有限位板固定块3323，上料安装面板2与限位板固定块3323相对应的位置设置有限位板固定槽3324，当第二侧限位板332滑动至合适位置后，通过螺栓将限位板固定块3323固定于限位板固定槽3324上将第二侧限位板332固定，前限位块333设置于上料安装面板2并位于第一侧限位板331和第二侧限位板332末端处，前限位块333与第一侧限位板331和第二侧限位板332相互垂直设置，限高档杆334用于限制刚好一本书通过，限高档杆334设置于第一侧限位板331和第二侧限位板332的内侧面，限高档杆334位于推书开槽21中部位置，限高档杆334底部与上料安装面板2顶面的距离等于或略大于书本的厚度，推书靠齐装置335包括第一推书靠齐组件3351和第二推书靠齐组件3352，第一推书靠齐组件3351和第二推书靠齐组件3352设置于第二侧限位板332侧面，第一推书靠齐组件3351位于推书开槽21前部，第一推书靠齐组3351件用于将从书本进料输送带31落入推书开槽21的书本进行第一次靠齐，第二推书靠齐组件3352位于推书开槽21后部，第二推书靠齐组件3352用于将推至推书开槽21后部的书本进行第二次靠齐，便于后续工序的定位准确，第一推书靠齐组件3351包括第一推书靠齐气缸3353和设
置于第一推书靠齐气缸3353伸缩杆的第一推书靠齐板3354，第一推书靠齐气缸3353设置于第二侧限位板332外侧面，第二侧限位板332外侧面与第一推书靠齐气缸3353对应位置设置有第一容纳孔3325，第一推书靠齐板3354位于第一容纳孔3325内，第二推书靠齐组件3352包括第二推书靠齐气缸3355和设置于第二推书靠齐气缸3355伸缩杆的第二推书靠齐板3356，第二推书靠齐气缸3355设置于第二侧限位板332外侧面，第二侧限位板332外侧面与第二推书靠齐气缸3355对应位置设置有第二容纳孔3326，第二推书靠齐板3356位于第二容纳孔3326内，当书本位于所在位置时，推书靠齐电机驱动推书靠齐板推动书本靠齐至第一侧限位板内侧面，然后回位，从而起到书本靠齐的作用。
36.书本上料吸取机构4用于将书本首页翻至冲型位后向前输送，书本上料吸取机构4包括上料吸取升降机构41、上料吸取移动机构42和靠平导向机构43，上料吸取升降机构41和靠平导向机构43位于推书开槽21末端，上料吸取移动机构42位于靠平导向机构后方，参照图6，上料吸取升降机构用于吸住书本首页并提升书本，此时书本首页与其他书页大概成90度角，上料吸取升降机构41包括上料升降固定板411、上料升降移动板412、上料升降吸盘413、上料升降气缸414和上料升降缓冲器415，上料升降固定板411固定设置于上料安装面板2底部，上料升降固定板411侧面竖直设置有上料升降滑轨416，上料升降移动板可412滑动设置于上料升降固定板411，上料升降移动板1412侧面设置有上料升降滑块417，上料升降滑块417设置于上料升降滑轨416上并可沿上料升降滑轨416上下滑动，上料升降移动板412呈7字形结构，上料升降吸盘413固定设置于上料升降移动板412上端，上料提升气缸414设置于上料安装面板2底部，上料升降移动板413上部设置有上料升降接头418，上料提升气缸414的伸缩杆穿过上料安装面板2与上料升降接头418连接，上料升降缓冲器415设置于上料安装面板2底部并位于上料升降接头418正下方，上料升降缓冲器415的顶部设置有上料升降缓冲头419，上料升降缓冲头419贯穿上料安装面板2并伸出，通过设置有上料升降缓冲器415，当上料升降气缸带动上料升降吸盘运动至下方时，上料升降接头与上料升降缓冲器接触并缓冲，防止上料升降吸盘下降过快撞损书面。上料吸取移动机构42设置于上料吸取升降机构41后方，参照图7，上料吸取移动机构用于吸住书本尾页并向前输送，上料吸取移动机构42包括上料移动输送带421、上料吸取组件422，上料移动输送带421通过上料吸取移动固定架423固定设置于上料安装面板2顶面，上料吸取组件422可左右滑动设置于上料移动输送带421上，上料移动输送带421通过上料移动电机424驱动，上料吸取组件422包括上料吸取移动板425、上料吸取气缸426和上料吸取吸盘427，上料吸取移动板425上设置有上料吸取滑块428，上料吸取滑块428可滑动设置于上料移动输送带421上，上料吸取气缸426的固定设置于上料吸取移动板425上，上料吸取吸盘427固定设置于上料吸取气缸426的伸缩轴上。参照图8，靠平导向机构用于对上料吸取升降机构吸住的书本首页进行导向以及对首页外的其它书页进行靠平，靠平导向机构43包括靠平导向气缸431、靠平导向安装板432、靠平导向板433，靠平导向气缸431固定设置于第一侧限位板331外侧，靠平导向安装板432固定设置于靠平导向气缸431的伸缩杆上，靠平导向板433固定于靠平导向安装板432侧面，靠平导向板433与上料吸取吸盘427相对设置，靠平导向气缸431用于驱动靠平导向板433沿书本传送方向前后移动，靠平导向安装板432下端设置有靠平导向撞块434，第一侧限位板331外侧与靠平导向撞块434处于同一高度并位于靠平导向撞块434两侧均设置有靠平导向缓冲器435，靠平导向缓冲器435的端部设置有靠平导向缓冲头436，靠平导向缓冲头436朝
向靠平导向撞块434设置，通过设置有靠平导向缓冲器435，当靠平导向板运动到端部时，靠平导向撞块与靠平缓冲头接触并缓冲，防止靠平导向板运动过快撞落书本，靠平导向板433包括靠平板4331和导向板4332，导向板用于将书本首页导向至下一工序，导向板4332设置于靠平板4331朝向第一侧限位板331的侧面，靠平板4331包括靠平部4333和承接部4334，靠平部4333竖直设置并与上料吸取吸盘427正对设置，承接部4334设置于靠平部4333上端并与靠平部4333相互垂直设置，承接部4334用于承接书本首页，通过设置有靠平导向机构，可对竖向的书页进行靠平方便上料吸取移动机构吸取书页，同时方便吸取的首页导向至下一工序。
37.使用时，调节第二侧限位板的位置，使第一侧限位板和第二侧限位板的距离距离略大于书本的长度，将书本横向放入书本进料输送带，书本沿进料输送带向前输送至末端落入上料安装面板的推书开槽前部，推书组件的推书块在推书顶升气缸的作用下上升至书本高度，推书移动板在模组输送带的带动下向前移动，将书本推至书本书脊端靠在前限位块上，接着推书顶升气缸回位和推书组件回位，上料升降气缸驱动上料升降吸盘下降至书本顶面吸取书本首页，然后上料升降气缸驱动上料升降吸盘上升带动书本上升，靠平导向气缸驱动靠平导向板向前移动至靠平板顶住竖向的书页，上料吸取气缸工作带动上料吸取吸盘靠近竖向的书页并吸住书本尾页，上料升降吸盘松开吸取的书页，上料移动电机驱动上料吸取组件移动带动书本沿导向板移动至下一工序，然后靠平导向气缸驱动靠平导向板回位，上料移动电机驱动上料吸取组件回位，以此循环。
38.本发明通过设置有上料机架、上料安装面板、书本进料机构和书本上料吸取机构，可实现输送书本并将书本首页翻至冲型位后送至冲型，方便后续书页的冲型，上料自动化程度高，提高生产效率。
39.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。