清除单个PDU传输和侧链路资源分配的侧链路许可的一部分的制作方法

清除单个pdu传输和侧链路资源分配的侧链路许可的一部分
技术领域
1.本公开涉及清除用于单个协议数据单元(pdu)传输和侧链路资源分配的侧链路许可的一部分。


背景技术：

2.5g新无线电(nr)是第三代合作伙伴计划(3gpp)为5g(第五代)移动网络开发的一种新的无线电接入技术(rat)。它被设计为用于5g网络空中接口的全球标准。nr目标在于解决所有使用场景、需求和部署场景的单一技术框架，其包括增强型移动宽带(embb)、大规模机器类型通信(mmtc)、超可靠低时延通信(urllc)等。nr将固有地前向兼容。
3.车辆到一切(v2x)通信是将信息从车辆传递到可能影响车辆的任何实体，并反之亦然。它是一种车辆通信系统，其合并其他更具体的通信类型，如车辆到基础设施(v2i)、车辆到网络(v2n)、车辆到车辆(v2v)、车辆到行人(v2p)、车辆到设备(v2d)和车辆到电网(v2g)。


技术实现要素：

4.技术问题
5.本公开的一个方面是提供一种用于在侧链路传输与由其他设备调度的另一侧链路传输重叠并且不能同时执行两个传输时触发传输载波或资源重选的方法和装置。
6.本公开的另一方面在于提供一种用于在传输载波或资源重选被触发时清除侧链路许可的一部分的方法和装置。
7.问题的技术方案
8.在一个方面中，提供了一种由被配置成在无线通信系统中操作的第一无线设备执行的方法。该方法包括：预留用于到第二无线设备的侧链路传输的至少包括第一资源和第二资源的资源的集合；以及从第三无线设备接收调度来自第三无线设备的侧链路传输的侧链路控制信息(sci)。该方法进一步包括：当(i)来自第三无线设备的侧链路传输的优先级高于到第二无线设备的侧链路传输的逻辑信道优先级时，(ii)针对接收到的sci的参考信号接收功率(rsrp)的结果高于阈值，以及(iii)sci确定与第一资源重叠的用于来自第三无线设备的侧链路传输的资源，从资源的集合清除第一资源，以及将第三资源添加到资源的集合。
9.另一方面，提供了一种实现上述方法的装置。
10.本发明的有益效果
11.本公开能够具有各种有益效果。
12.例如，能够避免由不同ue的多个sl传输冲突导致的数据丢失。
13.例如，通过使用无线电资源执行分组的harq传输的ue能够动态且有效地分配用于分组的重传的资源。
14.例如，ue能够通过考虑服务特性和/或要求来动态并且有效地分配用于分组的重
传的资源。
15.例如，ue能够动态且有效地分配用于分组的重传的资源，特别是当来自各种服务的分组被复用到单个数据单元中时。
16.例如，该系统能够为执行harq传输的ue提供用于数据重传的资源的动态和高效分配。
17.能够通过本公开的特定实施例获得的有益效果不限于上面列出的有益效果。例如，可能具有本领域的普通技术人员能够理解和/或从本公开中得出的各种技术效果。因此，本公开的具体效果不限于本文明确描述的那些，而是可以包括可以理解或从本公开的技术特征中得出的各种效果。
附图说明
18.图1示出能够应用本公开的技术特征的5g使用场景的示例。
19.图2示出能够应用本公开的技术特征的无线通信系统的示例。
20.图3示出能够应用本公开的技术特征的无线通信系统的示例。
21.图4示出能够应用本公开的技术特征的无线通信系统的另一示例。
22.图5示出能够应用本公开的技术特征的用户面协议栈的框图。
23.图6示出能够应用本公开的技术特征的控制面协议栈的框图。
24.图7示出能够应用本公开的技术特征的无线通信系统的另一示例。
25.图8示出能够应用本公开的技术特征的ue。
26.图9示出能够应用本公开的技术特征的用于由ue执行数据传输的方法的示例。
27.图10示出能够应用本公开的技术特征的由第一无线设备(例如，tx无线设备)执行的方法的示例。
28.图11示出能够应用本公开的技术特征的用于来自ue的侧链路数据传输的tx载波或资源重选的示例。
29.图12示出能够应用本公开的技术特征的ai设备的示例。
30.图13示出能够应用本公开的技术特征的ai系统的示例。
具体实施方式
31.可以将以下技术、装置和系统应用于各种无线多址系统。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和多载波频分多址(mc-fdma)系统。cdma可以通过诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma2000的无线电技术来体现。tdma可以通过诸如全球移动通信系统(gsm)、通用分组无线电服务(gprs)或增强型数据速率gsm演进(edge)的无线电技术来体现。ofdma可以通过诸如电气与电子工程师协会(ieee)802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20或演进型utra(e-utra)的无线电技术来体现。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e-utra的演进型umts(e-umts)的一部分。3gpp lte在下行链路(dl)中采用ofdma并且在上行链路(ul)中采用sc-fdma。高级lte(lte-a)是3gpp lte的演进版本。
32.为了描述方便，主要描述与基于3gpp的无线通信系统有关的本公开的实施方式。
然而，本公开的技术特征不限于此。例如，尽管基于与基于3gpp的无线通信系统相对应的移动通信系统给出了以下详细描述，但是不限于基于3gpp的无线通信系统的本公开的方面可应用于其他移动通信系统。
33.对于本发明所采用的术语和技术之中的没有具体描述的术语和技术，可以参考本发明之前公布的无线通信标准文档。
34.在本公开中，“a或b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b这两者”。换句话说，可以将本公开中的“a或b”解释为“a和/或b”。例如，本公开中的“a、b或c”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b和c的任何组合”。
35.在本公开中，斜线(/)或逗号(，)可以意指“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a和/或b”。因此“a/b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b这两者”。例如，“a、b、c”可以意指“a、b或c”。
36.在本公开中，“a和b中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b这两者”。另外，可以将本公开中的表述“a或b中的至少一个”或“a和/或b中的至少一个”解释为与“a和b中的至少一个”相同。
37.另外，在本公开中，“a、b和c中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b和c的任何组合”。另外，“a、b或c中的至少一个”或“a、b和/或c中的至少一个”可以意指“a、b和c中的至少一个”。
38.同样，本公开中使用的括号可以意指“例如”。详细地，当被示出为“控制信息(pdcch)”时，可以将“pdcch”提议为“控制信息”的示例。换句话说，本公开中的“控制信息”不限于“pdcch”，并且可以将“pddch”提议为“控制信息”的示例。另外，即使当被示出为“控制信息(即，pdcch)”时，也可以将“pdcch”提议为“控制信息”的示例。
39.可以单独地或同时地实现在本公开中的一个附图中单独地描述的技术特征。
40.尽管不限于此，本文公开的本公开的各种描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以应用于需要设备之间的无线通信和/或连接(例如，5g)的各种领域。
41.在下文中，将参考附图更详细地描述本公开。除非另有说明，否则以下附图和/或描述中的相同附图标记可以指代相同和/或相应的硬件块、软件块和/或功能块。
42.图1示出本公开的技术特征可以被应用于其的5g使用场景的示例。
43.图1所示的5g使用场景仅是示例性的，并且本公开的技术特征可以应用于图1中未示出的其他5g使用场景。
44.参考图1，5g的三个主要需求领域包括(1)增强型移动宽带(embb)域、(2)大规模机器类型通信(mmtc)领域以及(3)超可靠低延迟通信(urllc)领域。一些用例可能需要多个领域进行优化，并且其他用例可能只关注一个关键性能指标(kpi)。5g将以灵活、可靠的方式支持这些各种用例。
45.embb关注全面增强移动宽带接入的数据速率、延迟、用户密度、容量和覆盖范围。embb目标是～10gbps的吞吐量。embb远远超过基本的移动互联网接入，并且覆盖在云和/或增强现实中丰富的交互式工作以及媒体和娱乐应用。数据是5g的关键驱动力之一，并且可能在5g时代首次无法看到专用语音服务。在5g中，期待简单地使用由通信系统提供的数据连接将语音处理为应用。业务量增加的主要原因是内容大小的增加和需要高数据速率的应用数量的增加。随着更多的设备连接到互联网，流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将变得更普遍。这些应用中的许多都需要始终在线的连接性，以将实时信息和通
知推送给用户。云存储和应用在移动通信平台中正在迅速增长，其可以被应用于工作和娱乐这二者。云存储是特殊的用例，其驱动上行链路数据速率的增长。5g还用于云上的远程任务，并在使用触觉接口时要求更低的端到端时延以保持良好的用户体验。例如，在娱乐中，云游戏和视频流是增加对移动宽带能力的需求的另一关键因素。在任何地方，娱乐对于智能手机和平板电脑都是至关重要的，包括诸如火车、汽车和飞机的高移动性环境。另一用例是增强现实和用于娱乐的信息检索。这里，增强现实要求非常低的延迟和瞬时数据量。
46.mmtc被设计使得能够进行在低成本、数量庞大并且电池驱动的设备之间的通信，旨在支持诸如智能计量、物流以及现场和人体传感器等应用。mmtc目标是电池使用～10年和/或～100万台设备/km2。mmtc允许在所有领域无缝集成嵌入式传感器，并且是最广泛使用的5g应用之一。期望物联网(iot)设备有望在2020年达到204亿。工业iot是5g在使能智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施方面发挥关键作用的领域之一。
47.urllc将使设备和机器能够以超可靠性、极低的延迟和高可用性进行通信，使其成为车辆通信、工业控制、工厂自动化、远程手术、智能电网和公共安全应用的理想选择。urllc目标是～1ms的延迟。urllc包括新服务，该新服务将通过具有超高可靠性/低延迟的链路来改变行业，诸如对关键基础设施和自驾驶车辆的远程控制。可靠性和延迟水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人技术、无人机控制和协调至关重要。
48.接下来，将更详细地描述包括在图1的三角形中的多个用例。
49.5g可以补充光纤到户(ftth)和基于线缆的宽带(或docsis)，作为速率从每秒数百兆比特到每秒千兆比特的递送流的一种方式。对于递送分辨率为4k或更高(6k、8k及以上)的电视以及虚拟现实(vr)和增强现实(ar)可能需要这种高速。vr和ar应用主要包括沉浸式体育赛事。特定应用可能需要特殊的网络设置。例如，在vr游戏的情况下，游戏公司可能需要将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起，以最小化时延。
50.预计汽车业将成为5g的重要的新驱动力，有许多用于车辆的移动通信的用例。例如，用于乘客的娱乐同时需要高容量和高移动宽带。这是因为将来的用户将继续期望高质量的连接，而不管他们的位置和速度如何。汽车行业的另一用例是增强现实仪表板。驾驶员可以透过增强现实仪表板识别在通过前窗正在查看的事物之上的暗处中的物体。增强现实仪表板显示的信息将告知驾驶员物体的距离和运动。将来，无线模块使能车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息交换以及车辆与其他连接的设备(例如，由行人所附带的设备)之间的信息交换。该安全系统允许驾驶员指导替换的行动路线，以便驾驶员可以更安全地驾驶，从而降低发生事故的风险。下一步将是远程地控制车辆或自驾驶车辆。这要求不同的自驾驶车辆之间以及车辆与基础设施之间非常可靠并且非常快速的通信。将来，自驾驶车辆将执行所有驾驶活动，并且驾驶员将仅关注车辆本身无法识别的交通。自驾驶车辆的技术要求是要求超低延迟和高速可靠性，以将交通安全增加到人类无法达到的水平。
51.被称为智能社会的智能城市和智能家庭将被嵌入到高密度无线传感器网络中。智能传感器的分布式网络将识别城市或房屋的成本和节能维护的情况。可以对每个家庭执行类似的设置。温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器都被无线地连接。这些传感器中的许多通常要求低数据速率、低功率和低成本。但是，例如，用于监视的特定类型的设备可能要求实时高清(hd)视频。
52.包括热或气的能量的消耗和分配被高度分散，这需要对分布式传感器网络的自动
化控制。智能电网使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以收集信息并根据信息采取行动。此信息可以包括供应商和消费者的行为，使智能电网在效率、可靠性、经济性、生产可持续性和自动化方法方面改善燃料(诸如电力)的分布。可以将智能电网视为具有低延迟的另一传感器网络。
53.健康行业拥有可以从移动通信中受益的许多应用。通信系统可以支持远程医疗，以在远程位置提供临床护理。这可以帮助减少距离障碍并改善获得在偏远农村地区无法持续可得的健康服务的机会。它还可用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以提供远程监控和传感器用于诸如心率和血压的参数。
54.无线和移动通信在工业应用中变得越来越重要。安装和维护的布线成本很高。因此，在许多行业中，用可以重新配置的无线链路替换线缆的可能性是有吸引力的机会。但是，实现这一点需要无线连接以与线缆类似的时延、可靠性和容量来操作，并且简化它们的管理。低延迟和极低的错误概率是需要连接到5g的新要求。
55.物流和货运跟踪是移动通信的重要用例，其使得使用基于位置的信息系统能够在任何地方跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪的用例通常需要较低的数据速率，但是需要大的范围和可靠的位置信息。
56.图2示出可以将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的示例。
57.参考图2，无线通信系统可以包括第一设备210和第二设备220。
58.第一设备210包括基站、网络节点、发送ue、接收ue、无线设备、无线通信设备、车辆、配备有自动驾驶功能的车辆、联网汽车、无人机、无人驾驶车辆(uav)、人工智能(ai)模块、机器人、ar设备、vr设备、混合现实(mr)设备、全息设备、公共安全设备、mtc设备、iot设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5g服务相关的设备或与第四次工业革命相关的设备。
59.第二设备220包括基站、网络节点、发送ue、接收ue、无线设备、无线通信设备、车辆、配备有自动驾驶功能的车辆、联网汽车、无人机、uav、ai模块、机器人、ar设备、vr设备、mr设备、全息设备、公共安全设备、mtc设备、iot设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5g服务相关的设备或与第四次工业革命相关的设备。
60.例如，ue可以包括移动电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、导航设备、板式个人计算机(pc)、平板pc、超级本、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(hmd))。例如，hmd可以是穿戴在头上的显示设备。例如，hmd可以用于实现ar、vr和/或mr。
61.例如，无人机可以是通过无线电控制信号飞行而没有人员登机的车辆。例如，vr设备可以包括在虚拟世界中实现对象或背景的设备。例如，ar设备可以包括实现虚拟世界的对象或背景到现实世界的对象或背景的连接的设备。例如，mr设备可以包括实现虚拟世界的对象或背景融合到现实世界的对象或背景的设备。例如，全息设备可以包括这样的设备，该设备通过利用被称为全息术的两个激光的相遇而产生的光的干涉现象，通过记录和播放立体信息来实现360度立体图像。例如，公共安全设备可以包括视频中继设备或可穿戴在用户的人体上的视频设备。例如，mtc设备和iot设备可以是不需要人类直接干预或操纵的设备。例如，mtc设备和iot设备可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、减轻、处置或预防疾病的目的的设备。例
如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、减轻或纠正伤害或失调的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于检查、替换或修改结构或功能的设备。例如，医疗设备可以是用于控制怀孕的目的的设备。例如，医疗设备可以包括治疗设备、外科手术设备、(体外)诊断设备、助听器或外科手术程序设备。例如，安全设备可以是为防止可能发生的风险并保持安全而安装的设备。例如，安全设备可以是摄像机、闭路电视(cctv)、记录仪或黑匣子。例如，金融科技设备可以是能够提供诸如移动支付的金融服务的设备。例如，金融科技设备可以包括支付设备或销售点(pos)。例如，气候/环境设备可以包括监视或预测气候/环境的设备。
62.这里，在本公开的无线设备中实现的无线电通信技术可以包括用于低功率通信的窄带物联网(nb-iot)技术以及lte、nr和6g。例如，nb-iot技术可以是低功率广域网(lpwan)技术的示例，可以在lte cat nb1和/或lte cat nb2等规范中实现，并且可以不限于在上面所提及的名称。另外和/或可替选地，在本公开的无线设备中实现的无线电通信技术可以基于lte-m技术进行通信。例如，lte-m技术可以是lpwan技术的示例并且通过诸如增强型机器类型通信(emtc)的各种名称被称呼。例如，lte-m技术可以在各种规范中的至少一个中实现，诸如1)lte cat 0，2)lte cat m1，3)lte cat m2，4)lte非带宽受限(非bl)，5)lte-mtc，6)lte机器类型通信，和/或7)lte m，并且可以不限于在上面所提及的名称。另外和/或可替选地，本公开的无线设备中实现的无线电通信技术可以包括zigbee、蓝牙和/或lpwan中的至少一个，其考虑到低功耗通信，并且可以不限于上述-提到的名字。例如，zigbee技术可以基于诸如ieee 802.15.4的各种规范来生成与小/低功率数字通信相关联的个人局域网(pan)，并且可以被称为各种名称。
63.第一设备210可以包括至少一个处理器(诸如，处理器211)、至少一个存储器(诸如存储器212)和至少一个收发器(诸如收发器213)。处理器211可以执行以下描述的功能、过程和/或方法。处理器211可以执行一个或多个协议。例如，处理器211可以执行接口协议的一层或多层。存储器212可以连接到处理器211并且存储各种类型的信息和/或指令。收发器213可以连接到处理器211，并且被控制为发送和接收无线信号。
64.第二设备220可以包括至少一个或多个处理器(诸如处理器221)、至少一个存储器(诸如存储器222)和至少一个收发器(诸如收发器223)。处理器221可以执行以下描述的功能、过程和/或方法。处理器221可以执行一个或多个协议。例如，处理器221可以执行接口协议的一层或多层。存储器222可以连接到处理器221，并且存储各种类型的信息和/或指令。收发器223可以连接到处理器221，并且被控制为发送和接收无线信号。
65.存储器212、222可以内部或外部地连接到处理器211、221，或者可以经由诸如有线或无线连接的各种技术连接到其他处理器。
66.第一设备210和/或第二设备220可以具有一个以上的天线。例如，天线214和/或天线224可以被配置成发送和接收无线信号。
67.图3示出可以将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的示例。
68.具体而言，图3示出基于演进的umts地面无线电接入网(e-utran)的系统架构。前述lte是使用e-utran的演进的utms(e-umts)的一部分。
69.参考图3，无线通信系统包括一个或多个用户设备(ue)310、e-utran和演进分组核心(epc)。ue 310是指用户承载的通信设备。ue 310可以是固定的或移动的。ue 310可以被称为另一种术语，诸如移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、无线设备等。
70.e-utran由一个或多个演进节点b(enb)320组成。enb 320向ue 10提供e-utra用户面和控制面协议终端。enb 320通常是与ue 310通信的固定站。enb 320主控诸如小区间无线电资源管理(rrm)、无线电承载(rb)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置/规定、动态资源分配(调度器)等的功能。enb 320可以被称为另一术语，诸如基站(bs)、基础收发器系统(bts)、接入点(ap)等。
71.下行链路(dl)表示从enb 320到ue 310的通信。上行链路(ul)表示从ue 310到enb 320的通信。侧链路(sl)表示ue 310之间的通信。在dl中，发射器可以是enb 320的一部分，并且接收器可以是ue 310的一部分。在ul中，发射器可以是ue 310的一部分，并且接收器可以是enb 320的一部分。在sl中，发射器和接收器可以是ue310的一部分。
72.epc包括移动性管理实体(mme)、服务网关(s-gw)和分组数据网络(pdn)网关(p-gw)。mme主控诸如非接入层(nas)安全性、空闲状态移动性处置、演进分组系统(eps)承载控制等功能。s-gw主控诸如移动性锚定等功能。s-gw是具有e-utran作为端点的网关。为了方便起见，mme/s-gw 330在本文中将简称为“网关”，但是应理解，该实体包括mme和s-gw这两者。p-gw主控诸如ue互联网协议(ip)地址分配、分组过滤等的功能。p-gw是具有pdn作为端点的网关。p-gw被连接到外部网络。
73.ue 310借助于uu接口被连接到enb 320。ue 310借助于pc5接口彼此互连。enb 320借助于x2接口彼此互连。enb 320还借助于s1接口被连接到epc，更具体地，借助于s1-mme接口被连接到mme，并且借助于s1-u接口被连接到s-gw。s1接口支持mme/s-gw和enb之间的多对多关系。
74.图4示出可以对其应用本公开的技术特征的无线通信系统的另一示例。
75.具体而言，图4示出基于5g nr的系统架构。5g nr中使用的实体(以下简称为“nr”)可以吸收图3中介绍的实体(例如，enb、mme、s-gw)的部分或全部功能。nr中使用的实体可以通过名称“ng”来标识，以与lte/lte-a区分开。
76.参考图4，该无线通信系统包括一个或多个ue 410、下一代ran(ng-ran)和第五代核心网(5gc)。ng-ran由至少一个ng-ran节点组成。ng-ran节点是与图3中所示的enb 320相对应的实体。ng-ran节点由至少一个gnb 421和/或至少一个ng-enb 422组成。gnb 421向ue 410提供nr用户面和控制面协议终端。ng-enb 422向ue 410提供e-utra用户面和控制面协议终端。
77.5gc包括接入和移动性管理功能(amf)、用户面功能(upf)和会话管理功能(smf)。amf主控诸如nas安全性、空闲状态移动性处置等的功能。amf是包括常规mme功能的实体。upf主控诸如移动性锚定、协议数据单元(pdu)处置的功能。upf是包括常规s-gw功能的实体。smf主控诸如ue ip地址分配、pdu会话控制的功能。
78.gnb 421和ng-enb 422借助于xn接口被彼此互连。gnb 421和ng-enb 422也借助于ng接口被连接到5gc，更具体地说是借助于ng-c接口被连接到amf，并借助于ng-u接口被连接到upf。
79.描述上述网络实体之间的协议结构。在图3和/或图4的系统上，ue和网络(例如，ng-ran和/或e-utran)之间的无线电接口协议的层可以基于通信系统中众所周知的开放系统互连(osi)模型的较低的三层被分类为第一层(l1)、第二层(l2)和第三层(l3)。
80.nr支持多个参数集(或子载波间隔(scs))以支持各种5g服务。例如，当scs为15khz
时，可以支持传统蜂窝带的广域。当scs为30khz/60khz时，可以支持密集城市、更低时延和更宽的载波带宽。当scs为60khz或更高时，可以支持大于24.25ghz的带宽来克服相位噪声。
81.nr频带可以定义为两种类型的频率范围，即，fr1和fr2。频率范围的数值可以改变。例如，两种类型(fr1和fr2)的频率范围可以如下表3所示。为了便于解释，在nr系统使用的频率范围中，fr1可以意指“6ghz以下范围(sub 6ghz range)”，fr2可以意指“6ghz以上范围(above 6ghz range)”，并且可以称为毫米波(mmw)。
82.[表1]
[0083]
频率范围指定相应的频率范围子载波间隔fr1450mhz-6000mhz15，30，60khzfr224250mhz-52600mhz60，120，240khz
[0084]
如上面所提及，nr系统的频率范围的数值可以改变。例如，fr1可以包括如下表2所示的410mhz到7125mhz的频带。即，fr1可以包括6ghz(或5850、5900、5925mhz等)或更多的频带。例如，fr1中包括的6ghz(或5850、5900、5925mhz等)或更多的频带可以包括未经许可带。未经许可带可以被用于多种用途，例如用于车辆通信(例如，自动驾驶)。
[0085]
[表2]
[0086]
频率范围指定相应的频率范围子载波间隔fr1410mhz-7125mhz15，30，60khzfr224250mhz-52600mhz60，120，240khz
[0087]
图5示出可以对其应用本公开的技术特征的用户面协议栈的框图。图6示出可以对其应用本公开的技术特征的控制面协议栈的框图。
[0088]
在nr中使用图5和图6中所示的用户/控制面协议栈。然而，通过将gnb/amf替换为enb/mme，在不失去一般性的情况下，图5和图6中所示的用户/控制面协议栈在lte/lte-a中可以被使用。
[0089]
参考图5和图6，物理(phy)层属于l1。phy层向媒体访问控制(mac)子层和更高层提供信息传送服务。phy层向mac子层提供传输信道。mac子层和phy层之间的数据经由传输信道进行传送。在不同的phy层之间，即，在传输侧的phy层与接收侧的phy层之间，经由物理信道来传送数据。
[0090]
mac子层属于l2。mac子层的主要服务和功能包括：逻辑信道和传输信道之间的映射；将属于一个或不同逻辑信道的mac服务数据单元(sdu)复用成传送块(tb)/从传送块(tb)解复用属于一个或不同逻辑信道的mac服务数据单元(sdu)，该传送块在传输信道上被传递到物理层/从物理层被传递；调度信息报告；通过混合自动重复请求(harq)进行纠错；借助于动态调度在ue之间进行优先级处置；借助于逻辑信道优先级(lcp)在一个ue的逻辑信道之间进行优先级处置等等。mac子层向无线电链路控制(rlc)子层提供逻辑信道。
[0091]
rlc子层属于l2。rlc子层支持三种传输模式，即，透明模式(tm)、非确认模式(um)和确认模式(am)，以便于保证无线电承载所需的各种服务质量(qos)。rlc子层的主要服务和功能取决于传输模式。例如，rlc子层为所有三种模式提供上层pdu的传送，但仅为am提供通过arq的纠错。在lte/lte-a中，rlc子层提供rlc sdu的级联、分段和重组(仅用于um和am数据传送)，以及rlc数据pdu的重新分段(仅用于am数据传送)。在nr中，rlc子层提供rlc sdu的分段(仅用于am和um)和重新分段(仅用于am)、以及sdu的重组(仅用于am和um)。即，nr
不支持rlc sdu的级联。rlc子层向分组数据会聚协议(pdcp)子层提供rlc信道。
[0092]
pdcp子层属于l2。用于用户面的pdcp子层的主要服务和功能包括报头压缩和解压缩、用户数据传送、重复检测、pdcp pdu路由、pdcp sdu的重传、加密和解密等。用于控制面的pdcp子层的主要服务和功能包括加密和完整性保护、控制面数据的传送等。
[0093]
服务数据适配协议(sdap)子层属于l2。sdap子层仅在用户面中被定义。仅针对nr定义sdap子层。sdap的主要服务和功能包括：qos流和数据无线电承载(drb)之间的映射，以及在dl分组和ul分组这两者中标记qos流id(qfi)。sdap子层向5gc提供qos流。
[0094]
无线电资源控制(rrc)层属于l3。rrc层仅在控制面中被定义。rrc层控制ue与网络之间的无线电资源。为此，rrc层在ue和bs之间交换rrc消息。rrc层的主要服务和功能包括：广播与as和nas相关的系统信息；寻呼；ue与网络之间的rrc连接的建立、维护和释放；包括密钥管理的安全功能；无线电承载的建立、配置、维护和释放；移动性功能；qos管理功能；ue测量报告和报告控制；从ue到nas或从nas到ue的nas消息传送。
[0095]
换句话说，rrc层控制与无线电承载的配置、重新配置和释放有关的逻辑信道、传输信道和物理信道。无线电承载是指由l1(phy层)和l2(mac/rlc/pdcp/sdap子层)提供的逻辑路径，用于ue和网络之间的数据传输。设置无线电承载意指定义无线电协议层以及用于提供特定服务的信道的特性，并且设置每个特定参数和操作方法。无线电承载可以被划分成信令rb(srb)和数据rb(drb)。srb用作在控制面中发送rrc消息的路径，并且drb用作在用户面中发送用户数据的路径。
[0096]
rrc状态指示ue的rrc层是否逻辑上连接到e-utran的rrc层。在lte/lte-a中，当在ue的rrc层和e-utran的rrc层之间建立rrc连接时，ue处于rrc连接状态(rrc_connected)。否则，ue处于rrc空闲状态(rrc_idle)。在nr中，附加地引入rrc非激活状态(rrc_inactive)。rrc_inactive可以用于各种目的。例如，可以在rrc_inactive中有效地管理大规模机器类型通信(mmtc)ue。当满足特定条件时，从上述三个状态中的一个转变到另一状态。
[0097]
可以根据rrc状态执行预定操作。在rrc_idle中，可以执行公共陆地移动网络(plmn)选择、系统信息(si)的广播、小区重选移动性、由nas配置的核心网(cn)寻呼和不连续接收(drx)。ue应该被分配标识符(id)，该标识符在跟踪区域内唯一地标识ue。bs中没有存储rrc上下文。
[0098]
在rrc_connected中，ue具有与网络(即，e-utran/ng-ran)的rrc连接。还为ue建立网络-cn连接(c/u面两者)。ue as上下文存储在网络和ue中。ran知道ue所属的小区。网络可以向ue发送数据和/或从ue接收数据。还执行包括测量的网络控制的移动性。
[0099]
在rrc_idle中执行的大多数操作都可以在rrc_inactive中执行。但是，代替在rrc_idle中进行cn寻呼，在rrc_inactive中执行ran寻呼。换句话说，在rrc_idle中，用于移动端终止(mt)数据的寻呼由核心网络发起，并且由核心网络管理寻呼区域。在rrc_inactive中，寻呼由ng-ran发起，并且由ng-ran管理基于ran的通知区域(rna)。此外，代替在rrc_idle中由nas配置的用于cn寻呼的drx，在rrc_inactive中由ng-ran配置用于ran寻呼的drx。同时，在rrc_inactive中，为ue建立5gc-ng-ran连接(c/u面这两者)，并且ue as上下文被存储在ng-ran和ue中。ng-ran知道ue所属的rna。
[0100]
nas层位于rrc层的顶部处。nas控制协议执行诸如认证、移动性管理和安全控制的
功能。
[0101]
图7示出可以应用本公开的技术特征的无线通信系统的另一示例。
[0102]
参考图7，无线设备710和720可以对应于图2的无线设备210和220，并且可以由各种元件、组件、单元/部分和/或模块被配置。
[0103]
第一无线设备710可以包括至少一个收发器(诸如收发器711)以及至少一个处理芯片(诸如处理芯片712)。处理芯片712可以包括至少一个处理器(诸如处理器713)以及至少一个存储器(诸如存储器714)。存储器714可以可操作地连接到处理器713。存储器714可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器714可以存储实现指令的软件代码715，当由处理器713执行时，执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，软件代码715可以实现指令，这些指令在由处理器713执行时，执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，软件代码715可以控制处理器713以执行一个或多个协议。例如，软件代码715可以控制处理器713可以执行无线电接口协议的一个层或多个层。
[0104]
第二无线设备720可以包括至少一个收发器(诸如收发器721)以及至少一个处理芯片(诸如处理芯片722)。处理芯片722可以包括至少一个处理器(诸如处理器723)以及至少一个存储器(诸如存储器724)。存储器724可以可操作地连接到处理器723。存储器724可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器724可以存储实现指令的软件代码725，当由处理器723执行时，指令执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，软件代码725可以实现指令，当由处理器723执行时，这些指令执行本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，软件代码725可以控制处理器723以执行一个或多个协议。例如，软件代码725可以控制处理器723可以执行无线电接口协议的一个层或多个层。
[0105]
图8示出可以应用本公开的技术特征的ue。
[0106]
ue包括处理器810、电源管理模块811、电池812、显示器813、键区814、订户识别模块(sim)卡815、存储器820、收发器830、一个或多个天线831、扬声器840和麦克风841。
[0107]
处理器810可以被配置成实现在本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。处理器810可以被配置成控制ue的一个或多个其他组件以实现本公开中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。无线电接口协议的层可以在处理器810中实现。处理器810可以包括asic、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理设备。处理器810可以是应用处理器。处理器810可以包括数字信号处理器(dsp)、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、调制解调器(调制器和解调器)中的至少一个。处理器810的示例可以在制造的snapdragon
tm
系列处理器、系列处理器、制造的exynos
tm
系列处理器、制造的a系列处理器、制造的helio
tm
系列处理器、由制造的atom
tm
系列处理器或相应的下一代处理器中找到。
[0108]
电源管理模块811管理用于处理器810和/或收发器830的电源。电池812向电源管理模块811供应电力。显示器813输出由处理器810处理的结果。键区814接收由处理器810使用的输入。键区814可以在显示器813上被示出。sim卡815是一种集成电路，其旨在安全地存
储国际移动订户身份(imsi)号码及其相关密钥，其被用于在移动电话设备(诸如移动电话和计算机)上识别和验证订户。还可以在许多sim卡上存储联系人信息。
[0109]
存储器820可操作地耦合处理器810并且存储用于操作处理器810的各种信息。存储器820可以包括只读存储器(rom)、随机接入存储器(ram)、闪存、存储器卡、存储介质和/或其他存储设备。当实施例以软件实现时，这里描述的技术可以用执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)来实现。模块可以存储在存储器820中并由处理器810执行。存储器820可以在处理器810内或处理器810外部实现，在这种情况下，这些可以经由如在本领域中已知的各种方式可通信耦合到处理器810。
[0110]
收发器830与处理器810可操作地耦合，并且发送和/或接收无线电信号。收发器830包括发射器和接收器。收发器830可以包括处理射频信号的基带电路。收发器830控制一个或多个天线831以发送和/或接收无线电信号。
[0111]
扬声器840输出由处理器810处理的与声音相关的结果。麦克风841接收由处理器810使用的与声音相关的输入。
[0112]
描述侧链路(sl)许可接收和侧链路控制信息(sci)传输。可以参考3gpp ts 36.321 v15.7.0的5.14.1.1节。
[0113]
为了在侧链路共享信道(sl-sch)上进行发送，mac实体必须具有至少一个侧链路许可。
[0114]
选择如下用于侧链路通信的侧链路许可：
[0115]
1》如果mac实体被配置成在pdcch上动态地接收单个侧链路许可，并且在侧链路业务信道(stch)中可用的数据多于在当前侧链路控制(sc)时段中可以发送的数据，则mac实体将：
[0116]
2》使用接收到的侧链路许可确定发生sci传输和第一传送块传输的子帧集；
[0117]
2》将接收到的侧链路许可视为在这些子帧中发生的配置的侧链路许可，这些子帧开始于第一可用sc时段的开始，其在接收到侧链路许可的子帧之后至少4个子帧开始，覆盖在相同sc时段(如果可用)发生的先前配置的侧链路许可；
[0118]
2》在相应的sc时段结束时清除配置的侧链路许可；
[0119]
1》否则，如果上层将mac实体配置成在pdcch上动态接收多个侧链路许可，并且stch中可用的数据多于当前sc时段中可以发送的数据，则针对每个接收到的侧链路许可mac实体将：
[0120]
2》使用接收到的侧链路许可确定其中sci的传输和第一传送块的传输发生的子帧集；
[0121]
2》将接收到的侧链路许可视为在这些子帧中发生的配置的侧链路许可，这些子帧开始于第一可用sc时段的开始，其在接收到侧链路许可的子帧之后至少4个子帧开始，覆盖在相同的sc时段(如果可用)中发生的在与该配置的侧链路许可相同的子帧号但不同无线电帧中接收的先前配置的侧链路许可；
[0122]
2》在相应的sc时段结束时清除配置的侧链路许可；
[0123]
1》否则，如果上层将mac实体配置成使用一个或多个资源池进行发送，并且stch中可用的数据多于当前sc时段可以发送的数据，则针对要选择的每个侧链路许可mac实体将：
[0124]
2》如果由上层配置成使用单个资源池：
[0125]
3》选择要使用的资源池；
[0126]
2》否则，如果由上层配置成使用多个资源池：
[0127]
3》从由上层配置的资源池中选择一个资源池以供使用，其相关联的优先级列表包括要发送的mac pdu中侧链路逻辑信道的最高优先级的优先级；
[0128]
2》从所选资源池中随机选择用于侧链路许可的sl-sch和sci的时间和频率资源。随机函数应使得每个允许的选择都能够以相等的概率被选中；
[0129]
2》使用选择的侧链路许可来确定其中发生sci传输和第一传送块传输的子帧集；
[0130]
2》将选择的侧链路许可视为在这些子帧中发生的配置的侧链路许可，这些子帧开始于第一可用sc时段开始，该sc时段在其中选择侧链路许可的子帧之后至少4个子帧开始；
[0131]
2》在相应的sc时段结束时清除配置的侧链路许可；
[0132]
在配置的侧链路许可被清除后，在sl-sch上的重传不能发生。
[0133]
为车辆对一切(v2x)侧链路通信选择侧链路许可如下：
[0134]
1》如果mac实体被配置成在pdcch上动态地接收侧链路许可，并且数据在stch中可用，则针对在此tti内在pdcch上已动态接收到侧链路许可的sl-v2x-configdedicated中配置的每个载波，mac实体将：
[0135]
2》使用接收到的侧链路许可来确定harq重传的次数和发生sci和sl-sch传输的子帧集；
[0136]
2》将接收到的侧链路许可视为为载波配置的侧链路许可；
[0137]
1》如果mac实体被上层配置以在寻址到sl半持久调度(sps)v2x无线电网络临时标识(v-rnti)的pdcch上接收侧链路许可，则针对每个sl sps配置和针对在此tti内在寻址到sl半持久调度v-rnti的pdcch上已经接收到侧链路许可的sl-v2x-configdedicated中配置的每个载波，mac实体将：
[0138]
2》如果pdcch内容指示sps激活：
[0139]
3》使用接收到的侧链路许可来确定harq重传的次数和其中发生sci和sl-sch传输的子帧集；
[0140]
3》将接收到的侧链路许可视为针对载波配置的侧链路许可。
[0141]
2》如果pdcch内容指示sps释放：
[0142]
3》清除用于载波的相应配置的侧链路许可。
[0143]
1》如果仅当上层指示允许传输多个mac pdu时上层将mac实体配置成使用基于感测、部分感测或随机选择的一个或多个载波中的资源池进行发送，并且mac实体进行选择以创建对应于多个mac pdu传输的配置侧链路许可，并且数据在与一个或多个载波相关联的stch中可用，则针对为多个传输配置的每个侧链路过程，mac实体将：
[0144]
2》如果在如上层所指示的stch所允许的任何载波上不存在与侧链路过程相关联的配置的侧链路许可：
[0145]
3》触发如下规定的tx载波(重新)选择过程；
[0146]
2》否则，如果存在与侧链路过程相关联的配置的侧链路许可：
[0147]
3》如果sl_resource_reselection_counter＝0，以及当sl_resource_reselection_counter等于1时，mac实体以相等的概率随机选择间隔[0,1]中的值，该值高于probresourcekeep中由上层配置的概率；或者
[0148]
3》如果mac实体在最后一秒期间在配置的侧链路许可中指示的任何资源上没有执行传输或重传；或者
[0149]
3》如果配置了sl-reselectafter并且配置的侧链路许可中指示的资源上连续未使用的传输机会的数量等于sl-reselectafter；或者
[0150]
3》如果在允许用于stch的载波上的配置的侧链路许可中不具有在此tti中可用的无线电资源以通过使用在maxmcs-pssch中通过上层配置的最大允许调制和编码方案(mcs)来容纳rlc sdu，并且mac实体选择不分割rlc sdu；或者
[0151]
3》如果在允许用于stch的载波上的配置的侧链路许可中不具有在此tti中可用的无线电资源，以根据相关联的prose每分组优先级(pppp)在侧链路逻辑信道中满足数据的时延要求，并且mac实体选择不执行与单个mac pdu相对应的传输；或者
[0152]
3》如果为侧链路过程配置侧链路许可的资源池由上层重新配置：
[0153]
4》触发如下规定的tx载波(重新)选择过程；
[0154]
4》清除与侧链路过程关联的配置的侧链路许可；
[0155]
4》刷新与侧链路过程相关联的harq缓冲区；
[0156]
3》否则，如果sl_resource_reselection_counter＝0，以及当sl_resource_reselection_counter等于1时，mac实体以相等的概率随机选择间隔[0,1]中的小于或等于在probresourcekeep中通过上层配置的概率的值：
[0157]
4》清除配置的侧链路许可(如果可用)；
[0158]
4》以相等的概率，对于大于或等于100ms的资源预留间隔在间隔[5,15]内、对于等于50ms的资源预留间隔在间隔[10,30]内、或对于等于20ms的资源预留间隔在间隔[25,75]内随机选择整数值，并将sl_resource_reselection_counter设置为所选值；
[0159]
4》使用先前选择的用于具有资源预留间隔的mac pdu的传输数量的侧链路许可来确定在其中发生sci和sl-sch传输的子帧集；
[0160]
4》将选择的侧链路许可视为已配置的侧链路许可；
[0161]
2》如果在上面触发tx载波(重新)选择过程并且在tx载波(重新)选择中已经(重新)选择一个或多个载波：
[0162]
3》基于在每个(重新)选择的载波上允许的逻辑信道的最高优先级，根据降序确定(重新)选择的载波的顺序，并且根据顺序对每个(重新)选择的载波为每个侧链路过程执行下述：
[0163]
4》选择在restrictresourcereservationperiod中由上层配置的允许值之一，并通过将所选值乘以100来设置资源预留间隔；
[0164]
4》以相等的概率，对于大于或等于100ms的资源预留间隔在间隔[5,15]内、对于等于50ms的资源预留间隔在间隔[10,30]内、或对于等于20ms的资源预留间隔在间隔[25,75]内，随机选择整数值，并将sl_resource_reselection_counter设置为所选值；
[0165]
4》对于在选择的载波上允许的侧链路逻辑信道的最高优先级以及由下层测量的信道繁忙率(cbr)(如果cbr测量结果可用)或者由上层配置的对应defaulttxconfigindex(如果cbr测量结果不可用)，从允许的数量中选择harq重传的数量，该允许的数量由pssch-txconfiglist中包括的allowedretxnumberpssch中的上层配置并且(如果被上层配置)在cbr-pssch-txconfiglist中指示的allowedretxnumberpssch中重叠；
[0166]
4》对于在选择的载波上允许的侧链路逻辑信道的最高优先级以及由下层测量的cbr(如果cbr测量结果可用)或者由上层配置的相应defaulttxconfigindex(如果cbr测量结果不可用)，在范围内选择频率资源量，所述范围在pssch-txconfiglist中包括的minsubchannel-numberpssch和maxsubchannel-numberpssch之间由上层配置并且(如果被上层配置)在cbr-pssch-txconfiglist中指示的minsubchannel-numberpssch与maxsubchannel-numberpssch之间重叠；
[0167]
4》根据选择的频率资源量，从物理层指示的资源中随机选择用于一个传输机会的时间和频率资源。所选择的时间和频率资源应满足物理层要求，并且随机函数应使每个允许的选择能够以相等的概率被选中；
[0168]
4》使用随机选择的资源为与mac pdu的传输机会的数量相对应的sci和sl-sch的传输机会选择以资源预留间隔间隔开的周期性资源集；
[0169]
4》如果harq重传次数等于1：
[0170]
5》如果在由物理层指示的资源中存在满足应用更多传输机会的条件的剩余可用资源：
[0171]
6》根据所选择的频率资源量，从可用资源中随机选择用于一个传输机会的时间和频率资源。所选择的时间和频率资源应满足物理层要求，并且随机函数应使每个允许的选择能够以相等的概率被选中；
[0172]
6》使用随机选择的资源为与mac pdu的重传机会的数量相对应的sci和sl-sch的其他传输机会选择以资源预留间隔间隔开的周期性资源集；
[0173]
6》将第一传输机会集视为新传输机会，并且将其他传输机会集视为重传机会；
[0174]
6》将新传输机会和重传机会的集合视为选择的侧链路许可。
[0175]
4》否则：
[0176]
5》将该集合视为选择的侧链路许可；
[0177]
4》使用选择的侧链路许可来确定发生sci和sl-sch传输的子帧集；
[0178]
4》将选择的侧链路许可视为配置的侧链路许可；
[0179]
1》否则，如果上层将mac实体配置成使用一个或多个载波中的资源池进行发送，mac实体进行选择以创建与单个mac pdu的传输相对应的配置的侧链路许可，并且数据在与一个或多个载波相关联的stch中可用，则针对侧链路过程mac实体将：
[0180]
2》触发如下规定的tx载波(重新)选择过程；
[0181]
2》如果在tx载波(重新)选择中已经(重新)选择一个或多个载波：
[0182]
3》基于在每个(重新)选择的载波上允许的逻辑信道的最高优先级，根据降序确定(重新)选择的载波的顺序，并且根据顺序对每个(重新)选择的载波为每个侧链路过程执行下述：
[0183]
4》对于在选择的载波上允许的侧链路逻辑信道的最高优先级以及由下层测量的cbr(如果cbr测量结果可用)或者由上层配置的相应defaulttxconfigindex(如果cbr测量结果不可用)，从允许的数量中选择harq重传的数量，该允许的数量由pssch-txconfiglist中包括的allowedretxnumberpssch中的上层配置并且(如果被上层配置)在cbr-pssch-txconfiglist中指示的allowedretxnumberpssch中重叠；
[0184]
4》对于在选择的载波上允许的侧链路逻辑信道的最高优先级以及由下层测量的
cbr(如果cbr测量结果可用)或者由上层配置的对应defaulttxconfigindex(如果cbr测量结果不可用)，在范围内选择频率资源量，所述范围在pssch-txconfiglist中包括的minsubchannel-numberpssch和maxsubchannel-numberpssch之间由上层配置，并且(如果由上层配置)在cbr-pssch-txconfiglist中指示的minsubchannel-numberpssch与maxsubchannel-numberpssch之间重叠；
[0185]
4》根据选择的频率资源的数量，从物理层指示的资源中随机选择用于sci和sl-sch的一个传输机会的时间和频率资源。所选择的时间和频率资源应满足物理层要求，并且随机函数应使得每个允许的选择能够以相等的概率被选中；
[0186]
4》如果harq重传次数等于1：
[0187]
5》如果在由物理层指示的资源中存在满足应用一个或多个传输机会的条件的剩余可用资源：
[0188]
6》根据所选择的频率资源量，从可用资源中随机选择对应于mac pdu的附加传输的sci和sl-sch的其他传输机会的时间和频率资源。所选择的时间和频率资源应满足物理层要求，并且随机函数应使每个允许的选择能够以相等的概率被选中；
[0189]
6》将时间上首先到的传输机会视为新传输机会，并且将时间上晚到的传输机会视为重传机会；
[0190]
6》将两个传输机会都视为选择的侧链路许可；
[0191]
4》否则：
[0192]
5》将传输机会视为选择的侧链路许可；
[0193]
4》使用选择的侧链路许可来确定其中发生sci和sl-sch传输的子帧；
[0194]
4》将选择的侧链路许可视为配置的侧链路许可。
[0195]
对于v2x侧链路通信，ue应确保随机选择的时间和频率资源满足时延要求。
[0196]
对于每个子帧mac实体将：
[0197]
1》对于在此子帧中发生的每个配置的侧链路许可：
[0198]
2》如果对于与配置的侧链路许可相关联的侧链路过程sl_resource_reselection_counter＝1，并且mac实体以相等的概率随机选择间隔[0,1]内的值，该值高于在probresourcekeep中由上层配置的概率：
[0199]
3》将用于配置的侧链路许可的资源预留间隔设置为0；
[0200]
2》如果配置的侧链路许可对应于sci的传输：
[0201]
3》对于ue自主资源选择中的v2x侧链路通信：
[0202]
4》对于mac pdu中的侧链路逻辑信道的最高优先级，将选择的传输格式视为sl-v2x-txprofile；
[0203]
4》对于mac pdu中的侧链路逻辑信道的最高优先级以及由下层测量的cbr(如果cbr测量结果可用)或者由上层配置的相应defaulttxconfigindex(如果cbr测量结果不可用)，在范围内选择mcs(如果被配置)，所述范围在包括在与所选择的传输格式相关联的pssch-txconfiglist中的minmcs-pssch和maxmcs-pssch之间由上层配置，并且(如果由上层配置)在与所选择的传输格式相关联的cbr-pssch-txconfiglist中指示的minmcs-pssch和maxmcs-pssch之间重叠；
[0204]
3》对于调度资源分配中的v2x侧链路通信：
[0205]
4》对于mac pdu中的侧链路逻辑信道的最高优先级，将选择的传输格式视为sl-v2x-txprofile；
[0206]
4》选择与所选择的传输格式相关联的mcs，除非它是由上层配置的；
[0207]
3》指示物理层发送与配置的侧链路许可对应的sci；
[0208]
3》对于v2x侧链路通信，将配置的侧链路许可、相关联的harq信息和mac pdu中的侧链路逻辑信道的最高优先级的值递送给用于此子帧的侧链路harq实体；
[0209]
2》否则，如果配置的侧链路许可对应于用于侧链路通信的第一传送块的传输：
[0210]
3》将配置的侧链路许可和相关联的harq信息递送给用于此子帧的侧链路harq实体。
[0211]
描述了用于v2x侧链路通信的tx载波(重新)选择。可以参考3gpp ts 36.321 v15.7.0的章节5.14.1.5。
[0212]
如果cbr测量结果可用，则mac实体应将载波的cbr视为由下层测量的，或者如果cbr测量结果不可用，则mac实体应考虑由上层为载波配置的相应defaulttxconfigindex。
[0213]
如果tx载波(重新)选择被触发用于侧链路过程，mac实体应：
[0214]
1》如果为如上层指示的数据可用的侧链路逻辑信道允许的任何载波上没有配置的侧链路许可：
[0215]
2》对于由与相关的侧链路逻辑信道相关联的上层配置的每个载波：
[0216]
3》如果载波的cbr低于与侧链路逻辑信道的优先级相关联的threshcbr-freqreselection：
[0217]
4》将载波视为相关的侧链路逻辑信道的tx载波(重新)选择的候选载波。
[0218]
1》否则：
[0219]
2》对于每个侧链逻辑信道，如果有，其中数据可用并且在触发tx载波(重新)选择的载波上被允许：
[0220]
3》如果载波的cbr低于与侧链路逻辑信道的优先级相关联的threshcbr-freqkeeping：
[0221]
4》选择载波和相关联的资源池。
[0222]
3》其他：
[0223]
4》对于由上层配置的允许侧链路逻辑信道的每个载波，如果载波的cbr低于与侧链路逻辑信道的优先级相关联的threshcbr-freqreselection
[0224]
5》将载波视为tx载波(重新)选择的候选载波。
[0225]
mac实体应：
[0226]
1》如果一个或多个载波被视为tx载波(重新)选择的候选载波：
[0227]
2》对于在数据可用并且触发tx载波(重新)选择的载波上允许的每个侧链路逻辑信道：
[0228]
3》在以从最低的cbr开始cbr的递增的顺序的候选载波之中选择一个或多个载波和相关联的资源池。
[0229]
描述了5g nr中的侧链路资源分配。可以参考3gpp ts 38.885 v16.0.0的章节5.3。
[0230]
至少可以定义以下两种sl资源分配模式。
[0231]-模式1：bs调度sl资源以供ue用于sl传输。
[0232]-模式2：ue确定，即，bs不调度在由bs/网络配置的sl资源或预配置的sl资源内的sl传输资源。
[0233]
sl资源分配模式2的定义涵盖：
[0234]
a)ue自主选择sl资源进行传输
[0235]
b)ue协助其他ue的sl资源选择，该功能性能够是a)、c)、d)的一部分
[0236]
c)ue被配置了用于sl传输的nr配置的许可(如同类型1)
[0237]
d)ue调度其他ue的sl传输
[0238]
资源分配模式2支持至少为盲重传预留sl资源。
[0239]
为资源分配模式2支持与感测和资源(重新)选择相关的过程。
[0240]
所考虑的感测过程被定义为解码来自其他ue和/或sl测量的侧链路控制信息(sci)。在这个过程中解码sci至少提供了关于由发送sci的ue指示的sl资源的信息。当相应sci被解码时，感测过程使用基于sl解调参考信号(dmrs)的l1 sl参考信号接收功率(rsrp)测量。
[0241]
所考虑的资源(重新)选择过程使用感测过程的结果来确定用于sl传输的资源。
[0242]
对于模式2(a)，sl感测和资源选择过程可以在其中资源被选择用于不同传送块(tb)的多次传输的半持久方案和其中为每个tb传输选择资源的动态方案的上下文中被考虑。
[0243]
研究了以下技术来标识占用的sl资源：
[0244]-sl控制信道传输的解码
[0245]-sl测量
[0246]-sl传输的检测
[0247]
sl资源选择研究了以下方面
[0248]-ue如何为物理侧链路控制信道(pscch)和物理侧链路共享信道(pssch)传输(以及定义的其他sl物理信道/信号)选择资源
[0249]
–
由ue使用哪些信息进行资源选择过程
[0250]
对于覆盖范围外的操作，模式2(c)假定在每个sl资源池上定义的单个或多个sl传输图案的(预)配置。对于覆盖范围内的操作，模式2(c)假定gnb配置指示在每个sl资源池上定义的单个或多个sl传输图案。如果存在为发送ue配置的单个图案，则不存在ue执行的感测过程，而如果配置了多个图案，则存在感测过程的可能性。
[0251]
由资源在时间和频率上的大小和位置以及资源的数量来定义图案。
[0252]
对于模式2(d)，在基于组的sl通信的上下文中，支持ue-a向其服务gnb通知组的成员ue-b、ue-c等，并且支持gnb通过ue-a向每个组成员提供单独的资源池配置和/或单独的资源配置。ue-a不能修改配置，并且任何成员ue和gnb之间都不需要直接连接。仅高层信令被用于提供配置。这种功能性取决于ue的能力。
[0253]
详细描述了侧链路资源分配。如果tx ue处于rrc_connected并配置用于gnb调度的侧链路资源分配(例如，模式1)，则tx ue可以发送侧链路ue信息，其包括服务的业务图案、映射到服务的tx载波和/或rx载波、与服务相关的qos信息(例如，5qi、每分组prose优先级(pppp)、每分组prose可靠性(pppr)、qos类标识符(qci)值)以及与服务相关的目的地。
[0254]
在接收到侧链路ue信息之后，gnb构造至少包括用于服务的一个或多个资源池和侧链路缓冲区状态报告(bsr)配置的侧链路配置。gnb向tx ue用信号发送侧链路配置并且然后tx ue给下层配置有侧链路配置。
[0255]
如果消息在l2缓冲区中变得可用于侧链路传输，则tx ue触发调度请求(sr)，使得tx ue发送pucch资源。如果未配置pucch资源，则tx ue作为sr执行随机接入过程。如果在sr的结果中给出了上行链路许可，则tx ue将侧链路bsr发送到gnb。侧链路bsr至少指示目的地索引、逻辑信道组(lcg)以及与目的地相对应的缓冲区大小。
[0256]
在接收到侧链路bsr之后，gnb向tx ue发送侧链路许可，例如，通过在pdcch中发送下行链路控制信息(dci)。dci可以包括分配的侧链路资源。如果tx ue接收到dci，则tx ue使用侧链路序列以传输给rx ue。
[0257]
可替选地，如果tx ue被配置用于ue自主调度侧链路资源分配(例如，模式2)而不管rrc状态，则tx ue自主地选择或重选侧链路资源以创建用于传输到rx ue的侧链路许可。
[0258]
对于侧链路传输，如在上面所提及的，当ue由于例如配置的侧链路许可的时延要求而满足特定条件时(例如，配置的侧链路不能符合用于侧链路传输的时延要求)，ue触发tx载波或资源重选。然后，清除配置的侧链接许可。
[0259]
目前，如果触发了tx载波或资源重选，ue应该清除配置的侧链路许可的所有资源。但是，来自于配置的许可中的一些资源可以满足配置的侧链接许可的特定条件。在这种情况下，可能不需要清除来自于配置的许可之中的满足特定条件的相应资源。
[0260]
创建以下附图来解释本公开的特定实施例。附图中所示的特定设备的名称或特定信号/消息/字段的名称通过示例而提供，并且因此本公开的技术特征不限于以下附图中使用的特定名称。
[0261]
图9示出能够应用本公开的技术特征的用于由ue执行数据传输的方法的示例。
[0262]
在步骤s900中，ue在载波上预留资源的集合，并将该资源的集合视为针对harq进程的配置许可。
[0263]
在一些实施方式中，可以为多个mac pdu的传输预留该资源的集合。
[0264]
在一些实施方式中，该资源的集合可以是nr资源的集合。
[0265]
在一些实施方式中，资源可以是侧链路资源或上行链路资源。
[0266]
在一些实施方式中，配置的许可可以是配置的侧链路许可、配置的许可类型1和配置的许可类型2之一。
[0267]
在一些实施方式中，如果可用，ue可以清除被关联到用于载波的harq进程(例如，侧链路过程)的已配置许可的资源(即，仅部分)。
[0268]
在步骤s910中，当(i)侧链路传输由具有更高优先级的其他ue调度，(ii)由其他ue调度的侧链路传输预计与配置的许可的资源重叠，并且(iii)与其他ue调度的侧链路传输相关联的侧链路参考信号接收功率(sl-rsrp)的测量结果高于阈值时，ue触发tx载波或资源重选并从配置的许可清除资源，同时保持配置的许可的其他资源。
[0269]
更一般地，在检测到针对已为配置许可的资源满足tx载波或资源重选的条件时，ue可以触发单个mac pdu的传输的tx载波或资源重选，并从配置的许可清除资源，同时保持配置的许可的其他资源。在步骤s910中提到的条件，即，(i)侧链路传输由具有更高优先级的其他ue调度，(ii)由其他ue调度的侧链路传输预期与配置的许可的资源重叠，以及(iii)
与其他ue调度的侧链路传输相关联的sl-rsrp的测量结果高于阈值，可以认为是为tx载波或资源重选设置的一个条件。
[0270]
在一些实施方式中，尽管未在图9中示出，用于tx载波或资源重选的其他条件可以包括以下至少一项。
[0271]-如果配置的许可的资源不能通过使用上层在maxmcs-pssch中配置的最大允许mcs来容纳rlc sdu并且mac实体选择不对rlc sdu进行分段；或者
[0272]-如果通过配置的许可的资源的传输不能符合根据关联的优先级的在逻辑信道中数据的时延要求，并且mac实体选择不执行对应于单个mac pdu的传输；或者
[0273]-如果侧链路传输(对于lte v2x通信或nr通信)由具有比逻辑信道的优先级更高的优先级的其他ue调度并且预期与配置的许可的资源重叠，并且ue不能同时接收由其他ue调度的侧链路传输并且同时在该资源上执行传输；
[0274]-如果为具有比逻辑信道的阈值或者优先级高的优先级的最高逻辑信道优先级的mac pdu调度lte或nr上行链路传输并且预期与配置的许可的资源重叠，并且ue不能同时执行在该资源上的传输和上行链路传输；或者
[0275]-如果载波上配置的许可的一个或多个重传资源仍然可用于被视为成功发送的mac pdu的下一次重传(例如，由于接收到对mac pdu的传输的肯定应答)；或者
[0276]-如果侧链路传输(对于lte v2x通信或nr通信)由具有比逻辑信道的优先级更高的优先级调度的ng-ran并且预期与配置的许可的资源重叠，并且ue不能同时执行由ng-ran调度的侧链路传输并且同时在该资源上执行传输；
[0277]
在步骤s920中，在触发tx载波或资源重选用于传输时，ue预留用于传输的一个或多个资源。
[0278]
在一些实施方式中，用于传输的一个或多个资源可以被预留用于单个mac pdu的传输。
[0279]
在一些实施方式中，资源之一可以被用于单个mac pdu的新传输，而其他资源可以被用于mac pdu的重传。
[0280]
在一些实施方式中，用于新传输的资源之一可以被添加到配置的许可中。
[0281]
在步骤s930中，ue基于配置的许可创建数据单元并通过使用配置的许可执行从harq进程朝向接收节点的一个或多个传输。
[0282]
在一些实施方式中，接收节点可以是另一ue或基站，诸如gnb或enb。如果接收节点是另一ue，则可以在侧链路中执行传输。如果接收节点是基站，则可以在上行链路中执行传输。
[0283]
在一些实施方式中，数据单元可以是mac pdu。
[0284]
图10示出能够应用本公开的技术特征的第一无线设备(例如，tx无线设备)执行的方法的示例。
[0285]
在步骤s1000中，第一无线设备预留资源的集合，其至少包括用于向第二无线设备进行侧链路传输的第一资源和第二资源。
[0286]
在一些实施方式中，至少包括第一资源和第二资源的资源的集合可以被预留用于多个mac pdu的侧链路传输。
[0287]
在一些实施方式中，至少包括第一资源和第二资源的资源的集合可以预留在载波
上。
[0288]
在一些实施方式中，至少包括第一资源和第二资源的资源的集合可以被视为用于harq进程的侧链路许可。
[0289]
在步骤s1010中，第一无线设备从第三无线设备接收调度来自第三无线设备的侧链路传输的sci。
[0290]
在步骤s1020中，第一无线设备执行针对接收到的sci的rsrp测量。
[0291]
在步骤s1030中，第一无线设备确定(i)来自第三无线设备的侧链路传输的优先级高于向第二无线设备的侧链路传输的逻辑信道优先级，(ii)针对接收到的sci的rsrp测量结果高于阈值，并且(iii)sci确定与第一资源重叠的用于来自第三无线设备的侧链路传输的资源。
[0292]
在步骤s1040中，第一无线设备从资源的集合清除第一资源。
[0293]
在步骤s1050中，第一无线设备将第三资源添加到资源的集合。
[0294]
换言之，在步骤s1030中的上面提及的三个条件可以被视为用于传输资源(重新)选择的条件。
[0295]
在一些实施方式中，可以保留资源的集合中的第二资源，同时从资源的集合清除第一资源。
[0296]
在步骤s1060中，第一无线设备使用至少包括第二资源和第三资源的资源的集合来执行到第二无线设备的侧链路传输。
[0297]
在一些实施方式中，可以基于至少包括第二资源和第三资源的资源的集合来创建用于侧链路传输的mac pdu。
[0298]
在一些实施方式中，第一无线设备与除了第一无线设备之外的移动设备、网络和/或自主车辆中的至少一个进行通信。
[0299]
此外，从以上在图10中描述的第一无线设备的角度来看的方法可以执行图2中所示的第一设备210、图7中所示的第一设备710以及/或者图8中所示的ue来执行。
[0300]
更具体地，第一无线设备包括至少一个收发器、至少一个处理器和至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器可操作地连接到所述至少一个处理器并且存储基于由所述至少一个处理器执行的指令，执行下面的操作。
[0301]
该操作包括预留用于到第二无线设备的侧链路传输的包括至少第一资源和第二资源的资源的集合。
[0302]
在一些实施方式中，至少包括第一资源和第二资源的资源的集合可以被预留用于多个mac pdu的侧链路传输。
[0303]
在一些实施方式中，至少包括第一资源和第二资源的资源的集合可以被预留在载波上。
[0304]
在一些实施方式中，至少包括第一资源和第二资源的资源的集合可以被视为是harq过程的侧链路许可。
[0305]
操作包括从第三无线设备接收调度来自第三无线设备的侧链路传输的sci。
[0306]
操作包括执行针对接收到的sci的rsrp测量。
[0307]
该操作包括确定(i)来自第三无线设备的侧链路传输的优先级高于到第二无线设备的侧链路传输的逻辑信道优先级，(ii)针对接收到的sci的rsrp测量的结果高于阈值，以
及(iii)sci确定与第一资源重叠的用于来自第三无线设备的侧链路传输的资源。
[0308]
操作包括从资源的集合清除第一资源。
[0309]
操作包括将第三资源添加到资源的集合。
[0310]
换言之，上述步骤s1030中提及的三个条件可以被视为传输资源(重新)选择的条件。
[0311]
在一些实施方式中，可以保留资源的集合中的第二资源，同时从资源的集合清除第一资源。
[0312]
操作包括使用至少包括第二资源和第三资源的资源的集合来执行到第二无线设备的侧链路传输。
[0313]
在一些实施方式中，可以基于至少包括第二资源和第三资源的资源的集合来创建用于侧链路传输的mac pdu。
[0314]
此外，从上述图10的第一无线设备的角度来看的方法可以通过控制包括在图2所示的第一设备210中的处理器211、通过控制包括在图7所示的第一设备710中的处理器713、以及/或者通过包括在图8所示的ue中的处理器810的控制来执行。
[0315]
更具体地，一种用于被配置成在无线通信系统中操作的装置(例如，第一无线设备)包括至少一个处理器、以及可操作地连接到至少一个处理器的至少一个计算机存储器。所述至少一个处理器被配置成执行包括下述的操作：预留用于到第二无线设备的侧链路传输的至少包括第一资源和第二资源的资源的集合；从第三无线设备获得调度来自第三无线设备的侧链路传输的sci；执行针对接收到的sci的rsrp测量，确定(i)来自第三无线设备的侧链路传输的优先级高于到第二无线设备的侧链路传输的逻辑信道优先级，(ii)针对接收到的sci的rsrp测量结果高于阈值，以及(iii)sci确定与第一资源重叠的用于来自第三无线设备的侧链路传输的资源，从资源的集合清除第一资源，将第三资源添加到资源的集合，以及使用至少包括第二资源和第三资源的资源的集合控制以执行到第二无线设备的侧链路传输。
[0316]
此外，从以上在图10中描述的第一无线设备的角度来看的方法可以通过存储在包括在图7所示的第一设备710中的存储器714中的软件代码715来执行。
[0317]
更具体地，至少一个计算机可读介质(crm)存储指令，这些指令基于由至少一个处理器执行，执行包括下述的操作：预留用于到第二无线设备的侧链路传输的至少包括第一资源和第二资源的资源的集合；从第三无线设备获得调度来自第三无线设备的侧链路传输的sci；执行针对接收到的sci的rsrp测量，确定(i)来自第三无线设备的侧链路传输的优先级高于到第二无线设备的侧链路传输的逻辑信道优先级，(ii)针对接收到的sci的rsrp测量结果高于阈值，以及(iii)sci确定与第一资源重叠的用于来自第三无线设备的侧链路传输的资源，从资源的集合清除第一资源，将第三资源添加到资源的集合，以及使用至少包括第二资源和第三资源的资源的集合控制以执行到第二无线设备的侧链路传输。
[0318]
根据图10中所示的本公开的实施方式，mac实体的操作示例如下。
[0319]
如果由于(i)从其他ue接收到的由sci调度的侧链路传输的优先级高于由其自己的sci调度的侧链路传输的逻辑信道优先级，(ii)执行针对接收到的sci的rsrp测量高于阈值，以及(iii)接收到的sci确定与所选择的侧链路许可的资源重叠的用于来自第三无线设备的侧链路传输的资源，通过物理层为了抢占指示所选择的侧链路许可的资源，mac实体从
被关联到侧链路过程的选择的侧链路许可移除资源(即，在上面所提及的第一资源)，从通过用于移除的资源的物理层指示的资源随机地选择时间和频率资源(即，在上面所提及的第三资源)，并且通过用于所选择的侧链路许可的所选择的资源替换已移除的资源。
[0320]
图11示出能够应用本公开的技术特征的用于来自ue的侧链路数据传输的tx载波或资源重选的示例。
[0321]
在步骤s1102中，tx ue可以从基站接收资源池配置。
[0322]
在步骤s1104中，sl数据可能是可用的。
[0323]
在步骤s1106中，tx ue执行tx载波或资源(重新)选择。换言之，tx ue可以在载波上预留资源的集合，并将该资源的集合视为用于harq进程的配置的许可。
[0324]
可以为多个mac pdu的传输预留资源的集合。
[0325]
该资源的集合可以是nr资源的集合。
[0326]
该资源的集合可以是侧链路资源或上行链路资源。
[0327]
配置的许可可以是配置的侧链路许可、配置的许可类型1和配置的许可类型2之一。
[0328]
如果可用，tx ue可以清除被关联到用于载波的harq进程(例如，侧链路过程)的已配置侧链路许可的资源(即，仅部分)。
[0329]
在步骤s1108中，ul数据可能是可用的。
[0330]
在步骤s1110中，tx ue执行mac pdu#1到rx ue的第一传输。在步骤s1112中，rx ue向tx ue发送用于mac pdu#1的第一传输的非应答(nack)。
[0331]
在步骤s1114中，tx ue执行mac pdu#1到rx ue的第二传输。在步骤s1116中，rx ue向tx ue发送用于mac pdu#1的第二传输的nack。
[0332]
在步骤s1118中，tx ue向rx ue执行mac pdu#1的第k传输。在步骤s1120中，rx ue向tx ue发送用于mac pdu#1的第k传输的(肯定)ack。
[0333]
同时，在步骤s1122中，tx ue向基站发送用于ul数据的缓冲区状态报告(bsr)。在步骤s1124中，tx ue从基站接收用于传输ul数据的ul许可。
[0334]
在步骤s1126中，当tx ue检测到对于配置的侧链路许可的资源满足以下条件之一时，tx ue触发tx载波或资源重选以用于单个mac pdu的传输并清除来自配置的侧链路许可的资源，同时保留配置的侧链路许可的其他资源：
[0335]-如果配置的侧链路许可的资源不能通过使用maxmcs-pssch中的上层配置的最大允许mcs来容纳rlc sdu并且mac实体选择不分割rlc sdu(注意：如果配置的侧链路许可不能容纳rlc sdu，是否执行分段或者侧链路资源重选留给ue实现)；或者
[0336]-如果具有配置的侧链路许可的资源的传输不能根据关联的优先级满足逻辑信道中sl数据的时延要求，并且mac实体选择不执行与单个mac pdu相对应的传输(注意：如果不满足时延要求，则是否执行与单个mac pdu相对应的传输或者侧链路资源重选留给ue实现)；或者
[0337]-如果侧链路传输(对于lte v2x通信或nr通信)由具有比逻辑信道的优先级更高的优先级的其他ue调度并且预期与配置的侧链路许可的资源重叠，并且与侧链路传输相关联的sl-rsrp上的测量结果高于阈值；或者
[0338]-如果侧链路传输(对于lte v2x通信或nr通信)由具有比逻辑信道的优先级更高
的优先级的其他ue调度并且预期与配置的侧链路许可的资源重叠，并且ue不能同时接收其他ue调度的侧链路传输并且在配置的侧链路许可的资源上执行侧链路传输；或者
[0339]-如果为具有比逻辑信道的阈值或优先级高的优先级的最高逻辑信道优先级的mac pdu调度lte或nr上行链路传输并且预期与配置的侧链路许可的sl资源重叠，并且ue不能同时执行上行链路传输和同时在配置的侧链路许可的资源上进行上行链路传输；或者
[0340]-如果载波上配置的侧链路许可的一个或多个重传资源仍然可用于被视为成功发送的mac pdu的下一次重传(例如，由于接收到对mac pdu的传输的肯定确认)；或者
[0341]-如果侧链路传输(对于lte v2x通信或nr通信)由具有比逻辑信道的优先级高的优先级的ng-ran调度并且预期与配置的侧链路许可的sl资源重叠，并且ue不能同时执行由ng-ran调度的侧链路传输并且同时执行在配置的侧链路许可的资源上的侧链路传输；
[0342]
在步骤s1126中触发用于单个mac pdu的传输的tx载波或资源重选时，tx ue可以预留用于单个mac pdu的传输的一个或多个资源。
[0343]
资源之一可以被用于单个mac pdu的新传输，而其他资源可以被用于mac pdu的重传。
[0344]
可以将用于新传输的资源之一添加到配置的侧链路许可中。
[0345]
tx ue可以基于许可来创建数据单元，并通过使用许可来执行从harq进程朝向接收节点的一个或多个传输。
[0346]
接收节点可以是另一ue或基站，诸如gnb或enb。如果接收节点是另一ue，则可以在侧链路中执行传输。如果接收节点是基站，则可以在上行链路中执行传输。
[0347]
数据单元可以是mac pdu。
[0348]
例如，在步骤s1128中，tx ue通过使用在步骤s1124中接收到的ul许可来执行到基站的ul传输。
[0349]
例如，在步骤s1130中，tx ue向rx ue执行mac pdu#2的传输。在步骤s1132中，rx ue将用于mac pdu#2的传输的(肯定)ack发送到tx ue。
[0350]
例如，在步骤s1134中，tx ue从rx ue接收侧链路传输。在步骤s1136中，tx ue向rx ue发送用于侧链路传输的(肯定)ack。
[0351]
此外，当ue检测到针对配置的许可的资源满足以下条件之一时，ue可以触发用于多个mac pdu传输的tx载波或资源重选并清除配置的许可(即，配置的许可的所有资源)：
[0352]-如果sl_resource_reselection_counter＝0并且当sl_resource_reselection_counter等于1时，mac实体以相等的概率随机选择间隔[0,1]中的值，其高于probresourcekeep中的上层配置的概率；或者
[0353]-如果在时间间隔期间，mac实体既没有在配置的侧链路许可中指示的任何资源上执行传输也没有执行重传；或者
[0354]-如果配置sl-reselectafter并且配置的侧链路许可中指示的资源上连续未使用的传输机会的数量等于sl-reselectafter；或者
[0355]-如果不存在被映射到逻辑信道的载波上的配置的侧链路许可、逻辑信道的qos要求、逻辑信道的目的地、或逻辑信道的投射类型；或者
[0356]-如果不存在启用harq反馈的载波上的配置的侧链路许可，则在为逻辑信道启用harq反馈的情况下；或者
[0357]-如果不存在禁用harq反馈的载波上的配置侧链路许可，则在为逻辑信道禁用harq反馈的情况下；或者
[0358]-如果不存在支持mcs级别的载波上的配置的侧链路许可，则在为逻辑信道配置mcs级别的情况下；或者
[0359]-如果不存在支持投射类型的载波上的配置侧链路许可，则在为逻辑信道配置投射类型(即，单播、组播和广播中的一种或多种)的情况下；或者
[0360]-如果资源池由上层配置或重新配置
[0361]
为了方便起见，图11示出侧链数据传输，但这只是示例性的。图11中所示的本公开的实施方式不限于侧链数据传输，也能够被应用于上行数据传输的tx载波或资源重选。也就是说，本公开还能够被应用于上行链路中mac pdu的harq传输和/或重传。在这种情况下，图11中的rx ue能够由相同或不同的基站代替。
[0362]
此外，根据图11中所示的本公开的实施方式，由rx ue(例如，第二无线设备)执行的方法的示例可以如下。
[0363]
第二无线设备使用包括至少第一资源和第二资源的资源的集合来执行与第一无线设备的侧链路传输。由第一无线设备确定(i)来自第三无线设备的侧链路传输的优先级高于与第一无线设备的侧链路传输的逻辑信道优先级、(ii)针对从第三无线设备向第一无线设备发送的sci的rsrp测量结果高于阈值、以及(iii)sci确定与第一资源重叠的用于来自第三无线设备的侧链路传输的资源。
[0364]
第二无线设备使用至少包括第二资源和第三资源的资源的集合来执行与第一无线设备的侧链路传输。从资源的集合清除第一资源，并将第三个资源添加到资源的集合。
[0365]
此外，上述从第二无线设备的角度来看的方法可以由图2中所示的第二设备220、图7中所示的第二设备720和/或图8所示的ue执行。
[0366]
更具体地，第二无线设备包括至少一个收发器、至少一个处理器和至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器可操作地连接到所述至少一个处理器并且存储指令，该指令基于由所述至少一个处理器执行来执行操作，该操作包括：使用至少包括第一资源和第二资源的资源的集合来执行与第一无线设备的侧链路传输，其中由第一无线设备确定(i)来自第三无线设备的侧链路传输的优先级高于与第一无线设备的侧链路传输的逻辑信道优先级，(ii)针对从第三无线设备发送到第一无线设备的sci的rsrp测量结果高于阈值，并且(iii)sci确定与第一资源重叠的用于来自第三无线设备的侧链路传输的资源，以及使用至少包括第二资源和第三资源的资源的集合来执行与第一无线设备的侧链路传输，其中从资源的集合清除第一资源，并且将第三资源添加到资源的集合。
[0367]
本公开可以应用于各种未来技术，诸如ai。
[0368]
ai是指人工智能和/或研究制造人工智能的方法论的领域。机器学习是研究方法论的领域，该方法论定义并解决ai中处理的各种问题。机器学习可以被定义为一种通过对任何任务的持续经历来增强任务性能的算法。
[0369]
人工神经网络(ann)是用于机器学习的模型。它可能意指解决问题的能力的完整模型，其由形成突触网络的人工神经元(节点)组成。可以通过不同层中神经元之间的连接图样、用于更新模型参数的学习过程和/或用于生成输出值的激活函数来定义ann。ann可以包括输入层、输出层以及可选地一个或多个隐藏层。每层可以包含一个或多个神经元，并且
ann可以包括将神经元链接到神经元的突触。在ann中，每个神经元可以输出用于通过突触输入的输入信号、权重和偏转的激活函数的总和。模型参数是通过学习确定的参数，包括神经元的偏转和/或突触连接的权重。超参数意指要在学习之前在机器学习算法中设置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小批处理大小、初始化函数等。ann学习的目标可以看作是确定最小化损失函数的模型参数。损失函数可以用作确定ann学习过程中最优模型参数的指标。
[0370]
机器学习可以取决于学习方法被划分为监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习是一种通过给予学习数据标签来学习ann的方法。标签是将学习数据输入到ann时ann必须推断出的答案(或结果值)。无监督学习可以意指一种在不给予学习数据标签的情况下学习ann的方法。强化学习可以意指一种学习方法，其中环境中定义的代理(agent)学习选择最大化每个状态下的累积补偿的行为和/或动作序列。
[0371]
机器学习被实现为深度神经网络(dnn)，其包括ann中的多个隐藏层，也称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。在下文中，机器学习用于意指深度学习。
[0372]
图12示出可以将本公开的技术特征应用于其的ai设备的示例。
[0373]
ai设备1200可以被实现为固定设备或移动设备，诸如电视、投影仪、移动电话、智能电话、台式计算机、笔记本、数字广播终端、pda、pmp、导航设备、平板电脑、可穿戴设备、机顶盒(stb)、数字多媒体广播(dmb)接收器、收音机、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。
[0374]
参考图12，ai设备1200可以包括通信部1210、输入部1220、学习处理器1230、感测部1240、输出部1250、存储器1260和处理器1270。
[0375]
通信部1210可以使用有线和/或无线通信技术向诸如ai设备和ai服务器的外部设备发送数据和/或从其接收数据。例如，通信部1210可以通过外部设备发送和/或接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。通信部1210使用的通信技术可以包括全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、lte/lte-a、5g、wlan、wi-fi、蓝牙
tm
、射频识别(rfid)、红外数据协会(irda)、紫蜂和/或近场通信(nfc)。
[0376]
输入部1220可以获取各种数据。输入部1220可以包括用于输入视频信号的相机、用于接收音频信号的麦克风以及用于从用户接收信息的用户输入部。相机和/或麦克风可以被视为传感器，并且从相机和/或麦克风获得的信号可以被称为感测数据和/或传感器信息。输入部1220可以获取当使用学习数据和用于模型学习的学习模型获取输出时要使用的输入数据。输入部1220可以获得原始输入数据，在这种情况下，处理器1270或学习处理器1230可以通过预处理输入数据来提取输入特征。
[0377]
学习处理器1230可以使用学习数据来学习由ann组成的模型。所学习的ann可以称为学习模型。学习模型可以用于推断新输入数据的结果值，而不是学习数据，并且推断值可以用作确定执行哪些动作的基础。学习处理器1230可以与ai服务器的学习处理器一起执行ai处理。学习处理器1230可以包括集成和/或实现在ai设备1200中的存储器。可替换地，学习处理器1230可以使用存储器1260、直接耦合到ai设备1200的外部存储器和/或维护在外部设备中的存储器来实现。
[0378]
感测部1240可以使用各种传感器来获取ai设备1200的内部信息、ai设备1200的环境信息和/或用户信息中的至少之一。感测部1240中包括的传感器可以包括接近传感器、照
度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光学传感器、麦克风、光检测和测距(lidar)和/或雷达。
[0379]
输出部1250可以生成与视觉、听觉、触觉等有关的输出。输出部1250可以包括用于输出视觉信息的显示器、用于输出听觉信息的扬声器和/或用于输出触觉信息的触觉模块。
[0380]
存储器1260可以存储支持ai设备1200的各种功能的数据。例如，存储器1260可以存储由输入部1220获取的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。
[0381]
处理器1270可以基于使用数据分析算法和/或机器学习算法确定和/或生成的信息来确定ai设备1200的至少一个可执行操作。处理器1270然后可以控制ai设备1200的组件以执行所确定的操作。处理器1270可以请求、检索、接收和/或利用学习处理器1230和/或存储器1260中的数据，并且可以控制ai设备1200的组件以执行预测的操作和/或确定为至少一个可执行操作中可取的操作。当需要链接外部设备以执行所确定的操作时，处理器1270可以生成用于控制外部设备的控制信号，并且可以将所生成的控制信号发送到外部设备。处理器1270可以获得用于用户输入的意图信息，并基于所获得的意图信息来确定用户的需求。处理器1270可以使用用于将语音输入转换为文本字符串的语音到文本(stt)引擎和/或用于获取自然语言的意图信息的自然语言处理(nlp)引擎中的至少一个，以获得与用户输入相对应的意图信息。stt引擎和/或nlp引擎中的至少一个可以被配置成ann，其至少一部分根据机器学习算法来学习。stt引擎和/或nlp引擎中的至少一个可以由学习处理器1230学习和/或由ai服务器的学习处理器学习，和/或由它们的分布式处理学习。处理器1270可以收集包括ai设备1200的操作内容和/或用户对该操作的反馈等的历史信息。处理器1270可以将收集的历史信息存储在存储器1260和/或学习处理器1230中，并且/或者发送到诸如ai服务器的外部设备。所收集的历史信息可用于更新学习模型。处理器1270可以控制ai设备1200的至少一些组件以驱动存储在存储器1260中的应用程序。此外，处理器1270可以将ai设备1200中包括的两个或更多个组件彼此组合地操作以用于驱动应用程序。
[0382]
图13示出可以将本公开的技术特征应用于其的ai系统的示例。
[0383]
参考图13，在ai系统中，ai服务器1320、机器人1310a、自主驾驶车辆1310b、xr设备1310c、智能电话1310d和/或家用电器1310e中的至少一个连接至云网络1300。应用了ai技术的机器人1310a、自主车辆1310b、xr设备1310c、智能手机1310d和/或家用电器1310e可以被称为ai设备1310a至1310e。
[0384]
云网络1300可以指形成云计算基础设施的一部分和/或驻留在云计算基础设施中的网络。可以使用3g网络、4g或lte网络和/或5g网络来配置云网络1300。也就是说，组成ai系统的设备1310a至1310e和1320中的每个可以通过云网络1300相互连接。特别地，设备1310a至1310e和1320中的每个可以通过基站相互通信，但是可以在不使用基站的情况下直接相互通信。
[0385]
ai服务器1320可以包括用于执行ai处理的服务器和用于对大数据执行操作的服务器。ai服务器1320通过云网络1300连接到构成ai系统的ai设备中的至少一个或多个，即，机器人1310a、自主车辆1310b、xr设备1310c、智能手机1310d和/或家用电器1310e，并且可以帮助所连接的ai设备1310a至1310e的至少一些ai处理。ai服务器1320可以代表ai设备1310a至1310e根据机器学习算法来学习ann，并且可以直接存储学习模型和/或将它们发送到ai设备1310a至1310e。ai服务器1320可以从ai设备1310a至1310e接收输入数据，使用学
习模型相对于接收到的输入数据推断结果值，基于推断的结果值生成响应和/或控制命令，并且将生成的数据发送到ai设备1310a至1310e。可替选地，ai设备1310a至1310e可以使用学习模型直接推断输入数据的结果值，并且基于推断的结果值生成响应和/或控制命令。
[0386]
将描述可以对其应用本公开的技术特征的ai设备1310a至1310e的各种实施例。图13中所示的ai设备1310a至1310e可以被视为图12中示出的ai设备1200的特定实施例。
[0387]
本公开能够具有各种有利效果。
[0388]
例如，能够避免由不同ue的多个sl传输的冲突引起的数据丢失。
[0389]
例如，通过使用无线电资源执行分组的harq传输的ue能够动态且有效地分配资源用于分组的重传。
[0390]
例如，ue能够通过考虑服务特性和/或要求来动态且有效地分配用于分组的重传的资源。
[0391]
例如，ue能够动态且有效地分配用于分组的重传的资源，特别是当来自各种服务的分组被复用到单个数据单元时。
[0392]
例如，系统能够为执行harq传输的ue的数据重传提供资源的动态和高效分配。
[0393]
能够通过本公开的特定实施例获得的有益效果不限于上面列出的有益效果。例如，可能具有本领域的普通技术人员能够理解和/或从本公开中得出的各种技术效果。因此，本公开的具体效果不限于本文明确描述的那些，而是可以包括可以理解或从本公开的技术特征中得出的各种效果。
[0394]
本说明书中的权利要求能够以各种方式组合。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征能够被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征能够被组合以在方法中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征能够组合以在装置中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征能够组合以在方法中实现或执行。其他实现方式在所附权利要求的范围内。