一种车辆能量回馈控制方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种车辆能量回馈控制方法，其特征在于，包括：当判断到电池不能进行能量回馈，但电机进入预设的能量回馈模式时，控制第一电机对整车进行驱动；获取所述第一电机输出的当前驱动功率，并基于驱动功率与第二电机的发热电流之间的预置对应关系，确定与所述当前驱动功率对应的目标发热电流；根据所述目标发热电流对所述第二电机的发热电流进行调整，以使所述当前驱动功率被所述第二电机消耗，使所述电池无能量流入。2.根据权利要求1所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，通过以下方式判断所述电池是否能进行能量回馈：获取电池内的每一电池单体的电压和温度；根据每一所述电池单体的电压和温度，计算得到电池的充电能力和放电能力；根据所述电池的充电能力和放电能力的数值判断所述电池是否能进行能量回馈。3.根据权利要求1所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，当满足以下所有条件时判断到所述电机进入预设的能量回馈模式：所述电机需进行能量回馈、所述第一电机的驱动力满足整车的运行需求。4.根据权利要求3所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，根据所述电机的当前转速和当前扭矩确定所述电机需进行能量回馈。5.根据权利要求4所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的当前转速和当前扭矩确定所述电机需进行能量回馈，包括：当所述电机的转速为负，扭矩为正时，确定所述电机需进行能量回馈；当所述电机的转速为正，扭矩为负时，确定所述电机需进行能量回馈。6.根据权利要求3所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，通过以下方式判断所述第一电机的驱动力是否满足整车的运行需求：获取整车所需的当前扭矩；基于扭矩与电机驱动力之间的对应关系，确定与所述当前扭矩对应所需的当前电机驱动力；根据所述当前电机驱动力与电机单机的驱动力阈值的大小关系，判断所述第一电机的驱动力是否满足整车的运行需求。7.根据权利要求1所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，通过以下方式获取所述第一电机输出的当前驱动功率：获取所述第一电机的当前转速和驱动电流；根据所述当前转速和所述驱动电流，计算得到所述第一电机输出的当前驱动功率。8.一种车辆能量回馈控制装置，其特征在于，包括：电机能量回馈判断模块，用于当判断到电池不能进行能量回馈，但电机进入预设的能量回馈模式时，控制第一电机对整车进行驱动；目标发热电流获取模块，用于获取所述第一电机输出的当前驱动功率，并基于驱动功率与第二电机的发热电流之间的预置对应关系，确定与所述当前驱动功率对应的目标发热电流；电机能量回馈控制模块，用于根据所述目标发热电流对所述第二电机的发热电流进行
调整，以使所述当前驱动功率被所述第二电机消耗，使所述电池无能量流入。9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆能量回馈控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的车辆能量回馈控制方法。

技术总结
本发明提供了一种车辆能量回馈控制方法、装置、设备及介质，方法包括：当判断到电池不能进行能量回馈，但电机进入预设的能量回馈模式时，控制第一电机对整车进行驱动；获取当前驱动功率，并基于驱动功率与发热电流之间的预置对应关系，确定与当前驱动功率对应的目标发热电流；根据目标发热电流对发热电流进行调整，以使当前驱动功率被第二电机消耗，使所述电池无能量流入。采用本发明实施例，能够在电池处于不能进行能量回馈，但电机处于为了维持驱动需进行能量回馈的工况下，通过单个电机提供的驱动功率进行能量回馈，通过另一电机对驱动功率进行消耗，保证电池端无能量回馈，从而进一步保证了整车的运行安全。步保证了整车的运行安全。步保证了整车的运行安全。


技术研发人员：贾旭 于吉超 徐琪
受保护的技术使用者：华人运通（山东）科技有限公司
技术研发日：2022.05.05
技术公布日：2022/7/15