估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法

1.本技术涉及核电站控制棒驱动机构电源系统故障模拟技术领域，尤其涉及一种估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法和装置。


背景技术：

2.控制棒驱动机构电源系统是保障核电站安全稳定运行的重要装置之一，控制棒驱动机构电源系统的非正常失电，会导致控制棒落棒，进而导致核反应堆停堆，给核电站造成巨大经济损失。因此，保证控制棒驱动机构电源系统的继电保护合理整定与正确配合至关重要。
3.典型的控制棒驱动机构电源系统(即两机并联系统)的过流保护为三段式过流保护，一般包括短延时过流保护、一般反时限过流保护和过载保护。考虑到单机区内故障时，非故障机的瞬时过流保护可能会与故障机的差动保护失配(均为瞬时动作)，导致非故障机也被切除，因此取消了瞬时过流保护。而一般反时限过流保护动作值较低，根据现场事故反措，一机失磁故障时，非故障机过流保护可能会抢先故障机失磁保护动作，导致两机全部跳闸。但在不同的机型和参数下，是否会发生过流保护与失磁保护的失配难以直接判断，需要进行大量的现场实验或仿真分析来判断，费时费力。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术的第一个目的在于提出一种估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法，解决了现有方法难以直接判断过流保护与失磁保护是否失配的技术问题，通过稳态等效电路计算结果，判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配，从而对过流保护定值优化提供依据，有利于保障核电机组安全稳定运行，并且本技术具有简单、方便、普适性强等特点。
6.本技术的第二个目的在于提出一种估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的装置。
7.本技术的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
8.为达上述目的，本技术第一方面实施例提出了一种估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法，包括：判断控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力是否满足预设要求；若控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力满足预设要求，建立控制棒驱动机构电源系统的稳态等效电路图；根据稳态等效电路图，计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，判断控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力是否满足预设要求，包括：
10.对于相复励机型，在满足以下公式成立的条件时判断发电机励磁能力满足预设要求：
[0011][0012][0013]
其中，k为空载电势与交流侧励磁电流的比值，k
12
是相复励变压器电压绕组/输出绕组匝比，rf是交流侧单相等效励磁电阻，x
l
是电感折算到输出绕组的阻抗值，xc是电容折算到输出绕组的阻抗值，xd是电机同步电抗，k
32
是电流绕组/输出绕组匝比。
[0014]
可选地，在本技术的一个实施例中，根据稳态等效电路图，计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流，包括：
[0015]
根据以下公式，计算控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流，
[0016]
i1＝1/xd[0017]il
＝1/x
l
[0018]
i2＝i1 i
l
[0019]
其中，i1为故障机端电流有效值，xd是电机同步电抗，i
l
为负载电流有效值，x
l
是电感折算到输出绕组的阻抗值，i2为非故障机端电流有效值。
[0020]
可选地，在本技术的一个实施例中，在计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流之后，还包括：
[0021]
判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配；
[0022]
若控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护失配，则调整过流保护定值或动作时间。
[0023]
可选地，在本技术的一个实施例中，判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配，包括：
[0024]
在定时限保护的情况下，判断失磁故障时机端电流是否超过定值；
[0025]
若失磁故障时机端电流超过定值，则进一步比较过流保护与失磁保护的动作时间；
[0026]
若过流保护动作时间大于失磁保护动作时间，则确定控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护未失配。
[0027]
可选地，在本技术的一个实施例中，判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配，还包括：
[0028]
在反时限保护的情况下，判断失磁故障时机端电流是否超过定值；
[0029]
若失磁故障时机端电流超过定值，则计算过流保护动作时间，并比较过流保护与失磁保护的动作时间；
[0030]
若过流保护动作时间大于失磁保护动作时间，则确定控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护未失配。
[0031]
为达上述目的，本技术第二方面实施例提出了一种估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的装置，包括：第一判断模块、构建模块、计算模块，其中，
[0032]
第一判断模块，用于判断控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力是否满足预设要求；
[0033]
构建模块，用于在控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力满足预设要求的情
况下，建立控制棒驱动机构电源系统的稳态等效电路图；
[0034]
计算模块，用于根据稳态等效电路图，计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流。
[0035]
可选地，在本技术的一个实施例中，装置，还包括：
[0036]
第二判断模块，用于判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配；
[0037]
调整模块，用于在控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护失配的情况下，调整过流保护定值或动作时间。
[0038]
可选地，在本技术的一个实施例中，判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配，包括：
[0039]
在定时限保护的情况下，判断失磁故障时机端电流是否超过定值；
[0040]
若失磁故障时机端电流超过定值，则进一步比较过流保护与失磁保护的动作时间；
[0041]
若过流保护动作时间大于失磁保护动作时间，则确定控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护未失配。
[0042]
为了实现上述目的，本技术第三方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器被执行时，能够执行一种估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法。
[0043]
本技术实施例的估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法、估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的装置和非临时性计算机可读存储介质，解决了现有方法难以直接判断过流保护与失磁保护是否失配的技术问题，通过稳态等效电路计算结果，判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配，从而对过流保护定值优化提供依据，有利于保障核电机组安全稳定运行，并且本技术具有简单、方便、普适性强等特点。
[0044]
本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0045]
本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0046]
图1为本技术实施例一所提供的一种估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法的流程图；
[0047]
图2为本技术实施例的估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法的稳态等效电路示例图；
[0048]
图3为本技术实施例的估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法的相复励机型示例图；
[0049]
图4为本技术实施例二所提供的一种估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的装置的结构示意图。
具体实施方式
[0050]
下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0051]
本技术为了简单且直观地计算控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流，提出了一种稳态等效电路计算方法，该方法基于的原理如下：
[0052]
(1)控制棒驱动机构电源系统发生一机完全失磁故障时，机端电压变化不大。因为对于励磁能力足够的机组(全补偿的相复励机组或强励能力足够的自并励机组)，即使一机完全失磁，未失磁机组的励磁电流可以升高到足够的数值，使机组在发出大量无功电流时维持机端电压。
[0053]
(2)控制棒驱动机构电源系统发生一机完全失磁故障时，系统一般不会进入异步运行。一方面是因为控制棒驱动机构电源的发电机的额定功率因数为0.25，负载的有功功率较小，电动机输出的机械转矩不大。另一方面，与单机无穷大系统不同，控制棒驱动机构电源系统的联系电抗为0，根据发电机输出的有功功率表达式可以知道，在失磁后随着功角的增大，机组输出的起制动作用的电磁转矩增加较快，电机不容易出现异步运行状态，其中，控制棒驱动机构电源系统的发电机输出的有功功率表达式表示为：
[0054][0055]
其中，p为发电机输出的有功功率，e0为发电机空载励磁电势，us为机端电压(在单机无穷大系统中，为电网端电压)，xd为发电机同步电抗，xs为联系电抗(在单机无穷大系统中，为电机与电网的联系电抗)，xs＝0，δ为发电机功角。
[0056]
下面参考附图描述本技术实施例的估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法和装置。
[0057]
图1为本技术实施例一所提供的一种估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法的流程图。
[0058]
如图1所示，该估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法包括以下步骤：
[0059]
步骤101，判断控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力是否满足预设要求；
[0060]
步骤102，若控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力满足预设要求，建立控制棒驱动机构电源系统的稳态等效电路图；
[0061]
步骤103，根据稳态等效电路图，计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流。
[0062]
本技术实施例的估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法，通过判断控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力是否满足预设要求；若控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力满足预设要求，建立控制棒驱动机构电源系统的稳态等效电路图；根据稳态等效电路图，计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流。由此，能够解决现有方法难以直接判断过流保护与失磁保护是否失配的技术问题，通过稳态等效电路计算结果，判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配，从而对过流保护定值优化提供依据，有利于保障核电机组安全稳定运行，并且本技术具有简单、方
便、普适性强等特点。
[0063]
进一步地，在本技术实施例中，判断控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力是否满足预设要求，包括：
[0064]
对于相复励机型，在满足以下公式成立的条件时判断发电机励磁能力满足预设要求：
[0065][0066][0067]
其中，k为空载电势与交流侧励磁电流的比值，k
12
是相复励变压器电压绕组/输出绕组匝比，rf是交流侧单相等效励磁电阻，可以通过励磁电阻换算或实验测量得到，x
l
是电感折算到输出绕组的阻抗值，xc是电容折算到输出绕组的阻抗值，xd是电机同步电抗，k
32
是电流绕组/输出绕组匝比。
[0068]
对于其它励磁方式的机型，需要根据强励能力判断励磁能力是否满足预设要求。若励磁装置强励电压高于额定励磁电压，就可以判断发电机励磁能力满足预设要求。根据经验，各机型的控制棒驱动机构电源系统在设计时考虑系统的冗余性，励磁能力都较强，基本都满足这一要求。
[0069]
若控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力满足预设要求，建立控制棒驱动机构电源系统的稳态等效电路图。将机组同步电抗、负载阻抗等参数转化为标幺值带入稳态等效电路图，完成等效电路的建立。
[0070]
进一步地，在本技术实施例中，根据稳态等效电路图，计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流，包括：
[0071]
根据以下公式，计算控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流，
[0072]
i1＝1/xd[0073]il
＝1/x
l
[0074]
i2＝i1 i
l
[0075]
其中，i1为故障机端电流有效值，xd是电机同步电抗，i
l
为负载电流有效值，x
l
是电感折算到输出绕组的阻抗值，i2为非故障机端电流有效值。
[0076]
控制棒驱动机构电源系统两机空载并列运行单机短路失磁故障时，机端电流如下：
[0077]il
＝0，i1＝i2＝1/xd[0078]
其中，i
l
为负载电流有效值，i1为故障机端电流有效值，i2为非故障机端电流有效值；控制棒驱动机构电源系统两机带负载并列运行单机短路失磁故障时，机端电流如下：
[0079]
i2＝i1 i
l
》i1[0080]
其中，i2为非故障机端电流有效值，i1为故障机端电流有效值，i
l
为负载电流有效值。
[0081]
进一步地，在本技术实施例中，在计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流之后，还包括：
[0082]
判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配；
[0083]
若控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护失配，则调整过流保护定值或动作时间。
[0084]
进一步地，在本技术实施例中，判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配，包括：
[0085]
在过流保护是定时限保护的情况下，判断失磁故障时机端电流是否超过定值；
[0086]
若失磁故障时机端电流超过定值，则进一步比较过流保护与失磁保护的动作时间；
[0087]
若过流保护动作时间大于失磁保护动作时间，则确定控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护未失配。
[0088]
进一步地，在本技术实施例中，判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配，还包括：
[0089]
在过流保护是反时限保护的情况下，判断失磁故障时机端电流是否超过定值；
[0090]
若失磁故障时机端电流超过定值，则根据相关公式积分计算过流保护动作时间，并比较过流保护与失磁保护的动作时间；
[0091]
若过流保护动作时间大于失磁保护动作时间，则确定控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护未失配，其中，计算过流保护动作时间的动作方程表示为：
[0092][0093]
其中，t为反时限保护动作时间，t
p
为反时限保护延时，i为机端电流，ib为反时限保护启动电流。
[0094]
在单机失磁故障时，控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护未失配，意味着过流保护不会抢先失磁保护动作。若控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护失配，即过流保护会抢先失磁保护动作，则需要调整过流保护定值或动作时间，以避免发生一机失磁两机跳闸的事故。
[0095]
下面以两个不同机型的控制棒驱动机构电源系统的发电机为例详细介绍本技术提出的的方法。
[0096]
两机型参数及保护配置如表一、表二所示：
[0097][0098][0099]
表一控制棒驱动机构电源系统两机型发电机参数
[0100]
保护类型机型1保护定值机型2保护定值短延时过流保护2500a/0.4s2500a/0.4s一般反时限过流保护750a/0.6s750a/0.6s过载保护900a/9s900a/9s失磁保护0.4a/5s30a/5s
[0101]
表二控制棒驱动机构电源系统两机型保护配置
[0102]
两机型均为相复励机型，相复励装置部分关键参数如表三所示，其中，k
12
是相复励变压器电压绕组/输出绕组匝比，k
32
是电流绕组/输出绕组匝比，x
l
、xc是电感和电容折算到输出绕组的阻抗值，
[0103]
参数名称机型1参数值机型2参数值k
12
2.212k
32
0.003180.0619x
l
109ω0.55ω
xc139ω [0104]
表三控制棒驱动机构电源系统两机型励磁装置部分参数
[0105]
判断控制棒驱动机构电源系统的两个机型的发电机励磁能力是否满足预设要求，包括：
[0106]
对于相复励机型，在满足以下公式成立的条件时判断发电机励磁能力满足预设要求：
[0107][0108][0109]
其中，k为空载电势与交流侧励磁电流的比值，k
12
是相复励变压器电压绕组/输出绕组匝比，rf是交流侧单相等效励磁电阻，可以通过励磁电阻换算或实验测量得到，x
l
是电感折算到输出绕组的阻抗值，xc是电容折算到输出绕组的阻抗值，xd是电机同步电抗，k
32
是电流绕组/输出绕组匝比。
[0110]
两个机型的计算结果如下表四所示：
[0111][0112][0113]
表四两机型励磁装置补偿能力计算结果
[0114]
由表四可知，两机型的励磁能力足够，满足估算的条件。
[0115]
建立控制棒驱动机构电源系统的两机型的稳态等效电路图，其中，稳态等效电路图如图2所示，等效电路中的x
d1
、x
d2
为两机组的同步电抗，一般来说，x
d1
和x
d2
的值相等，设为xd，电机同步电抗值根据机型手册或者出厂试验报告得到，一般由电机生产厂家提供。x
l
、r
l
是负载电感与电阻，一般来说，控制棒驱动机构电源系统的负载以感性为主，r
l
可以忽略。
[0116]
根据稳态等效电路图，计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流，计算公式如下：
[0117]
i1＝1/xd[0118]il
＝1/x
l
[0119]
i2＝i1 i
l
[0120]
其中，i1为故障机端电流有效值，xd为电机同步电抗，i
l
为负载电流有效值，x
l
是电感折算到输出绕组的阻抗值，i2为非故障机端电流有效值。
[0121]
计算得两机型的空载一机失磁时的机端电流分别为222a、766a，这一结果与真机实验结果245a、880a相比偏小，误差分别为9.4％和13.0％，产生误差的其中一个原因是，稳态等效电路中的同步电抗为不饱和电抗，而发生故障时的负载电流较大，实际同步电抗值比不饱和值要小，会导致估算的电流偏小。
[0122]
根据相关资料可知，两机型最大负载电流约750a，那么两机型的满载运行一机完全失磁时的机端电流分别为972a、1516a。
[0123]
判断发生一机完全失磁故障时，过流保护是否会抢先失磁保护动作。两机型的过
流保护是一般反时限过流保护，它的动作方程为：
[0124][0125]
其中，t为反时限保护动作时间，t
p
为反时限保护延时，i为机端电流，ib为反时限保护启动电流。
[0126]
在满载时，两机型的故障电流都大于过流保护动作值750a，根据动作方程计算两机型过流保护的动作时间分别为16.2s和5.9s，都大于失磁保护动作时间5s，不存在过流保护抢先失磁保护动作的问题。
[0127]
结果表明两机型不会出现过流保护抢先失磁保护动作的问题，当前保护定值设定合理。同时也证明了通过稳态等效电路估算失磁故障的机端电流的方法，具有方便准确的特点。
[0128]
图2为本技术实施例的估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法的稳态等效电路示例图。
[0129]
如图2所示，e
01
和e
02
代表两机空载励磁电势，un代表机端电压，x
d1
和x
d2
代表两机同步电抗，x
l
和r
l
代表负载，i1为故障机端电流有效值，i2为非故障机端电流有效值，i
l
为负载电流有效值。
[0130]
图3为本技术实施例的估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法的相复励机型示例图。
[0131]
如图3所示，相复励励磁系统同时将发电机电枢电压和电枢电流接入励磁变压器输入端，励磁变压器输出电流同时反应发电机电枢电压、电枢电流以及它们之间的相角变化，通过前馈方式使得励磁系统输出对发电机负载电流和功率因数的扰动进行快速补偿,图3中n1、n2、n3分别为相复励变压器的电压绕组、输出绕组和电流绕组，l为电压绕组串联电感，用于改变输入电压的相位，c为电压绕组的并联电容，用于谐振起励。
[0132]
图4为本技术实施例二所提供的一种估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的装置的结构示意图。
[0133]
如图4所示，该估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的装置，包括：第一判断模块、构建模块、计算模块，其中，
[0134]
第一判断模块10，用于判断控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力是否满足预设要求；
[0135]
构建模块20，用于在控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力满足预设要求的情况下，建立控制棒驱动机构电源系统的稳态等效电路图；
[0136]
计算模块30，用于根据稳态等效电路图，计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流。
[0137]
本技术实施例的估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的装置，包括第一判断模块、构建模块、计算模块，其中，第一判断模块，用于判断控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力是否满足预设要求；构建模块，用于在控制棒驱动机构电源系统的发电机励磁能力满足预设要求的情况下，建立控制棒驱动机构电源系统的稳态等效电路图；计算模块，用于根据稳态等效电路图，计算得到控制棒驱动机构电源系统一机失磁故障时的机端电流。由此，能够解决现有方法难以直接判断过流保护与失磁保护是否失配的技术问题，
通过稳态等效电路计算结果，判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配，从而对过流保护定值优化提供依据，有利于保障核电机组安全稳定运行，并且本技术具有简单、方便、普适性强等特点。
[0138]
进一步地，在本技术实施例中，装置，还包括：
[0139]
第二判断模块，用于判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配；
[0140]
调整模块，用于在控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护失配的情况下，调整过流保护定值或动作时间。
[0141]
进一步地，在本技术实施例中，判断控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护是否失配，包括：
[0142]
在定时限保护的情况下，判断失磁故障时机端电流是否超过定值；
[0143]
若失磁故障时机端电流超过定值，则进一步比较过流保护与失磁保护的动作时间；
[0144]
若过流保护动作时间大于失磁保护动作时间，则确定控制棒驱动机构电源系统的过流保护与失磁保护未失配。
[0145]
为了实现上述实施例，本技术还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的估算控制棒驱动机构电源系统失磁时机端电流的方法。
[0146]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0147]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0148]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0149]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传
输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0150]
应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0151]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0152]
此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
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上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。