焊接电流波形调整方法及装置与流程

技术特征：
1.一种焊接电流波形调整方法，其特征在于，包括：获取焊接参数和初始焊接电流脉冲波形参数；焊接开始前，在接收到电弧传感信号时，根据焊接参数和初始焊接电流脉冲波形参数，调整焊接电流脉冲波形，得到新的焊接电流脉冲波形参数；按照新的焊接电流脉冲波形参数和焊接参数，输出焊接电流进行焊接；在焊接过程中，每隔预设的时间间隔，确定每个时间间隔内的实际焊接电流，根据所述焊接参数和所述实际焊接电流，调整每个时间间隔结束时的焊接电流脉冲波形的脉冲峰值。2.根据权利要求1所述的焊接电流波形调整方法，其特征在于，所述焊接参数包括焊接电源的设定电流值；所述初始焊接电流脉冲波形参数至少包括：脉冲峰值时间和脉冲峰值。3.根据权利要求2所述的焊接电流波形调整方法，其特征在于，根据焊接参数和初始焊接电流脉冲波形参数，调整焊接电流脉冲波形，得到新的焊接电流脉冲波形参数，包括：调整焊接电流脉冲波形中任意相邻的两个周期内的脉冲峰值时间，使得连续两个周期内的焊接电流脉冲波形的平均值等于焊接电源的设定电流值，得到调整后的脉冲峰值时间。4.根据权利要求2所述的焊接电流波形调整方法，其特征在于，根据所述焊接参数和所述实际焊接电流，调整每个时间间隔结束时的焊接电流脉冲波形的脉冲峰值，包括：若所述实际焊接电流大于焊接电源的设定电流值，减小每个时间间隔结束时的焊接电流脉冲波形的脉冲峰值；若所述实际焊接电流小于焊接电源的设定电流值，增大每个时间间隔结束时的焊接电流脉冲波形的脉冲峰值。5.一种焊接电流波形调整装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取焊接参数和初始焊接电流脉冲波形参数；第一波形调整模块，用于焊接开始前，在接收到电弧传感信号时，根据焊接参数和初始焊接电流脉冲波形参数，调整焊接电流脉冲波形，得到新的焊接电流脉冲波形参数；电流输出模块，用于按照新的焊接电流脉冲波形参数和焊接参数，输出焊接电流进行焊接；第二波形调整模块，用于在焊接过程中，每隔预设的时间间隔，确定每个时间间隔内的实际焊接电流，根据所述焊接参数和所述实际焊接电流，调整每个时间间隔结束时的焊接电流脉冲波形的脉冲峰值。6.根据权利要求5所述的焊接电流波形调整装置，其特征在于，所述焊接参数包括焊接电源的设定电流值；所述初始焊接电流脉冲波形参数至少包括：脉冲峰值时间和脉冲峰值。7.根据权利要求6所述的焊接电流波形调整装置，其特征在于，所述第一波形调整模块，具体用于：调整焊接电流脉冲波形中任意相邻的两个周期内的脉冲峰值时间，使得连续两个周期内的焊接电流脉冲波形的平均值等于焊接电源的设定电流值，得到调整后的脉冲峰值时间。
8.根据权利要求6所述的焊接电流波形调整装置，其特征在于，所述第二波形调整模块，具体用于：若所述实际焊接电流大于焊接电源的设定电流值，减小每个时间间隔结束时的焊接电流脉冲波形的脉冲峰值；若所述实际焊接电流小于焊接电源的设定电流值，增大每个时间间隔结束时的焊接电流脉冲波形的脉冲峰值。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述的焊接电流波形调整方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一所述的焊接电流波形调整方法。11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一所述的焊接电流波形调整方法。

技术总结
本发明提供了一种焊接电流波形调整方法及装置，该方法包括：获取焊接参数和初始焊接电流脉冲波形参数；焊接开始前，在接收到电弧传感信号时，根据焊接参数和初始焊接电流脉冲波形参数，调整焊接电流脉冲波形，得到新的焊接电流脉冲波形参数；按照新的焊接电流脉冲波形参数和焊接参数，输出焊接电流进行焊接；在焊接过程中，每隔预设的时间间隔，确定每个时间间隔内的实际焊接电流，根据焊接参数和实际焊接电流，调整每个时间间隔结束时的焊接电流脉冲波形的脉冲峰值。通过在焊接开始前和焊接过程中，不断调整焊接电流脉冲波形，使得波形得到了改善，从而提高了电弧跟踪的准确性。从而提高了电弧跟踪的准确性。从而提高了电弧跟踪的准确性。


技术研发人员：顾晓辉 王兴阳 王帅 苏立虎
受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/7/15