车载电子控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种车载电子控制装置，其搭载于车辆中，其特征在于，具备：第1驱动器，其输出对所述车辆所配备的第1设备进行驱动的第1驱动信号；第2驱动器，其输出对所述车辆所配备的第2设备进行驱动的第2驱动信号；驱动器控制部，其控制所述第1驱动器和所述第2驱动器各自的动作状态；以及运算装置，其具有多个执行用于控制所述车辆的控制处理的运算单元；所述运算装置具备第1运算部和第2运算部作为所述运算单元，所述第1运算部执行用于控制所述第1设备的第1处理而且按照其结果来控制所述第1驱动器，所述第2运算部执行用于控制所述第2设备的第2处理而且按照其结果来控制所述第2驱动器，所述运算装置输出表示是否在正常地执行所述控制处理的确认信号，所述第1运算部输出表示是否在正常地执行所述第1处理的第1动作确认信号作为所述确认信号，所述第2运算部输出表示是否在正常地执行所述第2处理的第2动作确认信号作为所述确认信号，在所述第1动作确认信号表示在正常地执行所述第1处理而且所述第2动作确认信号表示没有正常地执行所述第2处理的情况下，所述驱动器控制部使所述第1驱动器进行平常动作，而且将所述第2驱动器设定为相较于平常动作而言简并后的状态，在所述第1动作确认信号表示没有正常地执行所述第1处理而且所述第2动作确认信号表示在正常地执行所述第2处理的情况下，所述驱动器控制部将所述第1驱动器设定为相较于平常动作而言简并后的状态，而且使所述第2驱动器进行平常动作。2.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，所述车载电子控制装置还具备对所述运算装置内部的不良情况进行监视的运算装置监视部，所述车载电子控制装置还具备输出将所述运算装置重置的重置信号的重置控制部，在所述确认信号表示所述运算装置所配备的所有所述运算单元异常、并且所述运算装置监视部检测到发生了所述运算装置内部的不良情况的情况下，所述重置控制部将所述重置信号输出至所述运算装置，由此将所述运算装置重置。3.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，所述运算装置即使在所述第1动作确认信号表示没有正常地执行所述第1处理的情况下也继续所述第1运算部所进行的所述第1处理，所述运算装置即使在所述第2动作确认信号表示没有正常地执行所述第2处理的情况下也继续所述第2运算部所进行的所述第2处理。4.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，所述运算装置即使在所述第1动作确认信号表示没有正常地执行所述第1处理的情况下也继续所述第2运算部所进行的所述第2处理，所述运算装置即使在所述第2动作确认信号表示没有正常地执行所述第2处理的情况下也继续所述第1运算部所进行的所述第1处理。5.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，
对所述第1处理要求的功能安全等级比对所述第2处理要求的功能安全等级高，所述车载电子控制装置还具备对所述运算装置内部的不良情况进行监视的运算装置监视部，所述车载电子控制装置还具备对所述第1运算部是否在正常动作进行监视的响应监视部，在所述第1动作确认信号表示在正常地执行所述第1处理而且所述第2动作确认信号表示在正常地执行所述第2处理、并且所述运算装置监视部检测到发生了所述所述运算装置内部的不良情况、并且所述响应监视部检测到所述第1运算部在正常动作的情况下，所述驱动器控制部使所述第1驱动器进行平常动作，而且将所述第2驱动器设定为相较于平常动作而言简并后的状态。6.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，对所述第1处理要求的功能安全等级比对所述第2处理要求的功能安全等级高，所述车载电子控制装置还具备对所述运算装置内部的不良情况进行监视的运算装置监视部，所述车载电子控制装置还具备对所述第1运算部是否在正常动作进行监视的响应监视部，在所述第1动作确认信号表示在正常地执行所述第1处理而且所述第2动作确认信号表示在正常地执行所述第2处理、并且所述运算装置监视部检测到发生了所述所述运算装置内部的不良情况、并且所述响应监视部检测到所述第1运算部没有正常动作的情况下，所述驱动器控制部将所述第1驱动器暂时设定为相较于平常动作而言简并后的状态，而且使所述第2驱动器进行平常动作。7.根据权利要求6所述的车载电子控制装置，其特征在于，所述车载电子控制装置还具备输出将所述运算装置重置的重置信号的重置控制部，在所述第1动作确认信号表示在正常地执行所述第1处理而且所述第2动作确认信号表示在正常地执行所述第2处理、并且所述运算装置监视部检测到发生了所述所述运算装置内部的不良情况、并且所述响应监视部检测到所述第1运算部没有正常动作的状态连续规定时间以上成立的情况下，所述重置控制部将所述重置信号输出至所述运算装置，由此将所述运算装置重置。8.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，所述驱动器控制部以不输出所述第1驱动信号的方式控制所述第1驱动器，由此将所述第1驱动器设定为相较于平常动作而言简并后的状态，所述驱动器控制部以不输出所述第2驱动信号的方式控制所述第2驱动器，由此将所述第2驱动器设定为相较于平常动作而言简并后的状态。9.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，所述驱动器控制部将所述第1驱动器设定为在不依据所述第1驱动信号的情况下继续动作的状态，由此将所述第1驱动器设定为相较于平常动作而言简并后的状态，所述驱动器控制部将所述第2驱动器设定为在不依据所述第2驱动信号的情况下继续动作的状态，由此将所述第2驱动器设定为相较于平常动作而言简并后的状态。10.根据权利要求2所述的车载电子控制装置，其特征在于，
在所述确认信号表示所述第1处理或所述第2处理中的某一方不正常之后，在所述运算装置被重置之前，所述确认信号变成表示所述第1处理和所述第2处理均正常的情况下，所述驱动器控制部使所述第1驱动器和所述第2驱动器均进行平常动作。11.根据权利要求1所述的车载电子控制装置，其特征在于，所述第1驱动器和所述第2驱动器中的至少某一方输出用于对以下三者中的至少某一方进行驱动的驱动信号：所述车辆所配备的发动机所具有的执行器、供给用于对所述车辆所配备的电池进行充电的充电电流的电路、用于控制所述车辆的热的热处理系统。

技术总结
本发明是鉴于上述那样的问题而成，其目的在于在控制多个功能的电子控制装置中检测到异常的情况下继续动作而不对其他方面的功能产生影响、而且确保与检测到异常的功能相对应的控制对象设备的安全性。在本发明的车载电子控制装置中，第1运算部和第2运算部分别输出动作确认信号，驱动器控制部将与所述第1运算部和所述第2运算部当中所述动作确认信号表示异常的一方相对应的驱动器设定为简并状态。常的一方相对应的驱动器设定为简并状态。常的一方相对应的驱动器设定为简并状态。


技术研发人员：福田徹 德永吉孝
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：2020.11.20
技术公布日：2022/7/15