一种多轴钻孔机夹具机构的制作方法

1.本实用新型涉及钻孔机领域，特别涉及一种多轴钻孔机夹具机构。


背景技术：

2.钻孔机是利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械设备，钻孔机包括驱动机构、进给机构、导向机构，钻孔机需要根据所钻的材料调整合适的转速，转速过快钻头发热低熔点材料会软化，转速过慢软性的材料会发生粘连，根据所钻的孔深和孔径，确定钻孔机的进刀次数，钻孔机需要定期保养和更换钻头，普通的钻孔机一次性只能对一个零件进行钻孔加工，因此需要使用多轴钻孔机，但是多轴钻孔机需要有对应数量的夹具，一般夹具安装在多轴钻孔机两侧，所以最多只能安装两个夹具，如果夹具安装在多轴钻孔机顶部，虽然可以安装超过两个夹具，但是占用体积较大，不方便移动和运输，因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多轴钻孔机夹具机构，能够用夹具同时夹住多个工件，降低夹具数量，从而降低成本，避免夹具安装在工件的上方使夹具机构体积过大，节省占用空间，适用于多轴钻孔机夹持多个需要加工的工件，提升工作效率。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的一种多轴钻孔机夹具机构，包括：工作台、定位板、驱动装置，所述定位板固定安装在所述工作台上，所述定位板上开设有若干个对工件进行定位的凹槽，若干个所述凹槽沿所述定位板的长度方向等距离分布，所述驱动装置固定安装在所述工作台的端部，所述驱动装置上设置有转轴，所述转轴可转动连接有摆臂，所述摆臂远离所述驱动装置的一端连接有安装臂，所述安装臂的两端分别固定连接有压紧块，所述压紧块设置在所述凹槽上方用于压住凹槽上需要加工的工件，所述压紧块的长度大于两条所述凹槽之间的距离，所述驱动装置驱动所述摆臂绕所述转轴转动从而带动所述压紧块压紧需要加工的工件。
5.根据本实用新型实施例的一种多轴钻孔机夹具机构，至少具有如下有益效果：本实用新型能够用夹具同时夹住多个工件，降低夹具数量，从而降低成本，避免夹具安装在工件的上方使夹具机构体积过大，节省占用空间，适用于多轴钻孔机夹持多个需要加工的工件，提升工作效率，需要夹紧工件时，先把工件放置在定位板上的凹槽里，驱动装置驱动摆臂转动从而带动安装臂和压紧块运动，摆臂旋转至压紧块能够紧压住加工工件，此时，压紧块由于长度大于两条凹槽之间的距离，所以压紧块同时压住两个放置在凹槽上的工件，当加工结束后，驱动装置驱动摆臂抬升，从而抬升起压紧块，压紧块离开工件表面，取出加工好的工件，其中，驱动装置用于驱动摆臂转动和抬升，摆臂用于带动压紧块运动，驱动装置安装在工作台的两端，使夹具机构不用在工件的正上方设置架子安装驱动装置，从而减小
了夹具机构的体积，由于把驱动装置安装在工作台的两端，所以不能以伸缩的方式驱动夹具压紧工件，需要用摆臂转动的方式，当工件数量超过两个时，就需要一个压紧块能同时压紧多个工件，压紧块的长度大于两条凹槽之间的距离，因此可以压紧多个工件，从而实现压紧多个工件的技术效果。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括固定架和气缸，所述气缸连接有活动端，所述活动端与所述摆臂的中部连接，所述活动端带动所述摆臂绕所述转轴转动，使所述摆臂和所述驱动装置形成杠杆结构。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述固定架固定连接有固定板，所述固定板的两侧向下延伸，所述固定板与所述气缸固定连接。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述活动端上开设有插装孔，所述活动端与所述摆臂通过销钉贯穿所述插装孔连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述工作台的两端固定连接有安装架，所述安装架为u型结构，所述安装架内侧固定连接有固定块，所述安装架和所述固定块分别设置在所述固定架两侧通过螺钉贯穿安装架、固定架、固定块对所述固定架进行固定。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述摆臂远离所述驱动装置的一端连接有连接块，所述连接块上开设有卡接槽，所述安装臂卡接在所述卡接槽上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述定位板上设置有用于检测所述压紧块压力数值的压力传感器。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述凹槽的底部为圆弧形。
附图说明
13.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
14.图1为本实用新型实施例的示意图；
15.图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例固定板和气缸的连接示意图。
17.图中：100、工作台；200、定位板；210、凹槽；300、转轴；310、安装臂；320、压紧块；400、驱动装置；410、固定架；420、固定板；430、气缸；440、活动端；500、摆臂；510、连接块；520、卡接槽；530、插装孔；600、安装架；610、固定块。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1～3所示，本实用新型的一种多轴钻孔机夹具机构，工作台、定位板、驱动装置400，定位板固定安装在工作台上，定位板上开设有若干个对工件进行定位的凹槽，若干个凹槽沿定位板的长度方向等距离分布，驱动装置400固定安装在工作台100的端部，驱动装置400上设置有转轴300，转轴300可转动连接有摆臂500，摆臂500远离驱动装置400的一端连接有安装臂310，安装臂310的两端分别固定连接有压紧块320，压紧块320设置在凹槽210上方用于压住凹槽210上需要加工的工件，压紧块320的长度大于两条凹槽210之间的距离，驱动装置400驱动摆臂500绕转轴300转动从而带动压紧块320压紧需要加工的工件。
23.本实用新型能够用夹具同时夹住多个工件，降低夹具数量，从而降低成本，避免夹具安装在工件的上方使夹具机构体积过大，节省占用空间，适用于多轴钻孔机夹持多个需要加工的工件，提升工作效率，需要夹紧工件时，先把工件放置在定位板200上的凹槽210里，驱动装置400驱动摆臂500转动从而带动安装臂310和压紧块320运动，摆臂500旋转至压紧块320能够紧压住加工工件，此时，压紧块320由于长度大于两条凹槽210之间的距离，所以压紧块320同时压住两个放置在凹槽210上的工件，当加工结束后，驱动装置400驱动摆臂500抬升，从而抬升起压紧块320，压紧块320离开工件表面，取出加工好的工件，其中，驱动装置400用于驱动摆臂500转动和抬升，摆臂500用于带动压紧块320运动，驱动装置400安装在工作台100的两端，使夹具机构不用在工件的正上方设置架子安装驱动装置400，从而减小了夹具机构的体积，由于把驱动装置400安装在工作台100的两端，所以不能以伸缩的方式驱动夹具压紧工件，需要用摆臂500转动的方式，当工件数量超过两个时，就需要一个压紧块320能同时压紧多个工件，压紧块320的长度大于两条凹槽210之间的距离，因此可以压紧多个工件，从而实现压紧多个工件的技术效果。
24.进一步，驱动装置400包括固定架410和气缸430，气缸430连接有活动端440，活动端440与摆臂500的中部连接，活动端440带动摆臂500绕转轴300转动，使摆臂500和驱动装置400形成杠杆结构，通过活动端440连接摆臂500的中部，使摆臂500和驱动装置400形成杠杆结构，具有省力的效果而且能紧压住工件，驱动摆臂500运动，使摆臂500带动压紧块320运动从而压紧或松开工件。
25.需要说明的是，驱动装置400可以使用丝杆或者电缸等方式驱动摆臂500运动，实现摆臂500带动压紧块320压紧或松开工件的功能，选择气缸430是因为气缸430行程短，易于控制，调整简单。
26.为了使气缸430有足够位置安装，固定架410固定连接有固定板420，固定板420的两侧向下延伸，固定板420与气缸430固定连接，使气缸430安装在较低的位置，使活动端440有足够的行程空间。
27.进一步，活动端440上开设有插装孔530，活动端440与摆臂500通过销钉贯穿插装
孔530连接，通过销钉连接摆臂500和活动端440，连接方便，结构简单，方便拆卸和调试。
28.为了节省空间，减小夹具机构的体积，工作台100的两端固定连接有安装架600，安装架600为u型结构，安装架600内侧固定连接有固定块610，安装架600和固定块610分别设置在固定架410两侧通过螺钉贯穿安装架600、固定架410、固定块610对固定架410进行固定，u型结构的安装架600从工作台100向两端伸出，使驱动装置400不用占据工作台100的空间，这样使工作台100不用加大宽度用于安装驱动装置400，从而也减小了定位板200的长度和多轴钻孔机的机架宽度，降低了制造成本。
29.为了方便拆卸和更换安装臂310，摆臂500远离驱动装置400的一端连接有连接块510，连接块510上开设有卡接槽520，安装臂310卡接在卡接槽520上，通过卡接在卡接槽520的方式安装可以使安装臂310方便拆卸取出进行更换。
30.需要说明的是，不同的工件有不同的形状，夹紧时则需要使用不同形状的压紧块320，不同大小的压紧块320需要安装在不同的安装臂310上，所以安装臂310是需要频繁更换拆卸的部件，使用卡接方式可以方便更换，如果采用固定的方式会使更换安装臂310不方便。
31.进一步，定位板200上设置有用于检测压紧块320压力数值的压力传感器，通过传感器可以检测获取压力数值，掌握工件被夹紧的情况。
32.进一步，凹槽210的底部为圆弧形，进行钻孔加工的工件一般为圆形的柱体，底部设计成圆弧形使工件与凹槽210形状对应，避免凹槽210有菱角碰伤工件。
33.上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。