一种环形线轨应用于小零件多工位装配的制作方法

1.本实用新型涉及工位技术领域，具体为一种环形线轨应用于小零件多工位装配。


背景技术：

2.工位是生产过程最基本的生产单元，在工位上安排人员、设备、原料工具进行生产装配。根据装配项目布置工位现场，安排工作成员和人数，工位现场有工具及工具料架，零件及零件料架，工作设备，电源插口，水杯架等组成，工位人员组成是根据装配项目安排，一般一个工位一人操作，有技工或操作工等。
3.现在小零件组装多数为半自动化，有些工位需人工操控，工作效率自动化程度不高，现在引入环形线轨，可将每个工序细分到环形轨道(1)上完成；使生产效率和自动化程度大幅度提高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种环形线轨应用于小零件多工位装配，环形线轨上每个工位可单独完成各自工序，可替代传统转盘结构，且工位数可无限多个，体积空间也灵活可大可小，传统转盘结构无法做到，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环形线轨应用于小零件多工位装配，包括第一工作台，所述第一工作台的顶部设有环形轨道，所述环形轨道顶部的右侧栓接有工位小车，所述第一工作台顶部的右侧栓接有气动组合机械手一，所述第一工作台背面的右侧栓接有第一支撑架，所述第一支撑架顶部的正面栓接有气动组合机械手二，所述第一支撑架顶部的背面栓接有零件供料设备一，所述第一支撑架顶部的左侧栓接有下压动力气缸一。
6.优选的，所述第一工作台背面的左侧栓接有第二支撑架，所述第二支撑架的顶部设置有零件供料设备二，所述第一工作台顶部左侧的中心处栓接有气动组合机械手三，所述环形轨道的内部设置有传动链条，所述传动链条的表壁相对称距离均啮合有传动链轮。
7.优选的，所述第一工作台的左侧壁设置有与工位小车配合使用的线轨小车定位设备，所述第一工作台顶部左侧的中心处与气动组合机械手三相对称距离均栓接有气动组合机械手四。
8.优选的，所述第一工作台正面的左侧栓接有第二工作台，所述第二工作台顶部左侧的背面栓接有零件供料设备三，所述第二工作台顶部的背面栓接有与工位小车配合使用的下压动力气缸二，所述第二工作台顶部左侧的正面栓接有零件供料设备四，所述第一工作台顶部的中心处栓接有气动组合机械手五，所述第二工作台顶部背面的右侧栓接有下压动力气缸三，所述第二工作台顶部正面的右侧栓接有零件供料设备五。
9.优选的，所述第二工作台的顶部相等距离均设置有力学传感器仪表，所述力学传感器仪表的数量为三个。
10.优选的，所述第一工作台顶部的右侧栓接有气动组合机械手六，所述第二工作台
顶部背面的右侧栓接有下压气缸四，所述第一工作台的顶部位于气动组合机械手六的右侧栓接有气动组合机械手七。
11.优选的，所述工位小车之间的距离相等，所述工位小车的数量至少为十个。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型提供一种环形线轨应用于小零件多工位装配，通过多个零件供料设备，能够对环形线轨提供充足的小零件，提高了小零件的储备量，通过气动组合机械手和下压动力气缸的配合，可对小零件提供动力能够小零件快速放入到多个工位小车上，提高了环形线轨加工的小零件的工作效率，环形线轨上每个工位可单独完成各自工序，可替代传统转盘结构，且工位数可无限多个，体积空间也灵活可大可小。
14.2、本实用新型提供一种环形线轨应用于小零件多工位装配，通过设置力学传感器仪表的配合，提提供环形线轨在加工小零件的力度，防止力度过大造成小零件发生断裂，减少了小零件加工时的报废数量。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的图1中a处的结构放大图。
17.图中标号：101、第一工作台；102、第一支撑架；103、第二支撑架；104、第二工作台；1、环形轨道；2、工位小车；3、气动组合机械手一；4、气动组合机械手二；5、零件供料设备一；6、下压动力气缸一；7、传动链条；8、零件供料设备二；9、气动组合机械手三；10、线轨小车定位设备；11、传动链轮；12、气动组合机械手四；13、零件供料设备三；14、下压动力气缸二；15、零件供料设备四；16、气动组合机械手五；17、下压动力气缸三；18、零件供料设备五；19、力学传感器仪表；20、气动组合机械手六；21、下压气缸四；22、气动组合机械手七。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供了如图1～2所示的一种环形线轨应用于小零件多工位装配，包括第一工作台101，第一工作台101的顶部设有环形轨道1，环形轨道1顶部的右侧栓接有工位小车2，第一工作台101顶部的右侧栓接有气动组合机械手一3，第一工作台101背面的右侧栓接有第一支撑架102，第一支撑架102顶部的正面栓接有气动组合机械手二4，第一支撑架102顶部的背面栓接有零件供料设备一5，第一支撑架102顶部的左侧栓接有下压动力气缸一6，第一工作台101的左侧壁设置有与工位小车2配合使用的线轨小车定位设备10，第一工作台101顶部左侧的中心处与气动组合机械手三9相对称距离均栓接有气动组合机械手四12，第一工作台101正面的左侧栓接有第二工作台104，第二工作台104顶部左侧的背面栓接有零件供料设备三13，第二工作台104顶部的背面栓接有与工位小车2配合使用的下压动力气缸二14，第二工作台104顶部左侧的正面栓接有零件供料设备四15，第一工作台101顶部的中心处栓接有气动组合机械手五16，第二工作台104顶部背面的右侧栓接有下压动力气
缸三17，第二工作台104顶部正面的右侧栓接有零件供料设备五18，第一工作台101顶部的右侧栓接有气动组合机械手六20，第二工作台104顶部背面的右侧栓接有下压气缸四21，第一工作台101的顶部位于气动组合机械手六20的右侧栓接有气动组合机械手七22，通过多个零件供料设备，能够对环形线轨提供充足的小零件，提高了小零件的储备量，通过气动组合机械手和下压动力气缸的配合，可对小零件提供动力能够小零件快速放入到多个工位小车2上，提高了环形线轨加工的小零件的工作效率，环形线轨上每个工位可单独完成各自工序，可替代传统转盘结构，且工位数可无限多个，体积空间也灵活可大可小。
20.第一工作台101背面的左侧栓接有第二支撑架103，第二支撑架103的顶部设置有零件供料设备二8，第一工作台101顶部左侧的中心处栓接有气动组合机械手三9，环形轨道1的内部设置有传动链条7，传动链条7的表壁相对称距离均啮合有传动链轮11，通过设置传动链条7和传动链轮11的配合提供传导作用，从而带动工位小车2进行循环移动。
21.第二工作台104的顶部相等距离均设置有力学传感器仪表19，力学传感器仪表19的数量为三个，通过设置力学传感器仪表19的配合，提提供环形线轨在加工小零件的力度，防止力度过大造成小零件发生断裂，减少了小零件加工时的报废数量。
22.工位小车2之间的距离相等，工位小车2的数量至少为十个，提高了环形线轨的工作效率，可替代传统转盘结构，且工位数可无限多个。
23.具体使用时，小零件组装工序较多时，环形线轨可将各组装工序衔接在一起，环形线轨上的工位小车2通过动力控制设备带动传动链轮11转动，然后传动链轮11带动传动链条7传动，可使工位小车2从一工序传到二工序；二工序传到三工序
……
，往复循环，完成每一个零件装配过程，各工序完成各自组装后传动链条7带动工位小车2移动到下一工位，从而实现小产品全自动组装，中途无人操控，提高了环形线轨加工的小零件的工作效率，且工位数可无限多个，体积空间也灵活可大可小。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。